人形机器人行业专题研究周报：整机&零部件&应用场景，车企多环节布局机器人赛道

行情回顾

2025年4月7日至2025年4月11日，人形机器人指数下跌7.06%，同期沪深300、上证综指、深证成指、创业板指和科创50指数分别下跌2.87%、3.11%、5.13%、6.73%和0.63%。个股方面，涨跌幅前五的分别为北方稀土（+7.99%）、双林股份（+6.35%）、神力股份（+5.41%）、中大力德（+3.82%）和襄阳轴承（+3.60%）；涨跌幅后五的分别为弘讯科技（-16.98%）、石头科技（-15.59%）、华兴源创（-14.36%）、领益智造（-13.98%）和荣旗科技（-13.38%）。

产业动态

1. 长城汽车与宇树科技战略合作：双方将围绕机器人技术研发、智能制造升级、智能整车创新等领域展开深度合作，共同探索“越野车+机械狗”等创新场景，推动机器人在汽车领域的产业化落地。
2. 广汽集团发布人形机器人核心零部件：发布新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，覆盖机器人从精密操作到高负载运动的全场景需求。计划2025年实现小批量试产试销，2026年实现大批量推广应用。
3. 德国科学家研发智能电子皮肤：研发超薄且柔韧的电子皮肤，模仿人类皮肤与大脑的交互机制，实现非接触式交互，可应用于人类与机器人。
4. 灵心巧手获超亿元种子融资：灵巧手产品最高自由度达42个，月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%。
5. 傅利叶发布首款开源人形机器人FourierN1：身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度，电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上。
6. 宇树发布视频展示G1格斗场景表现：G1完成左右勾拳、侧踢、受击后平衡调整与姿态恢复等动作，预计在接下来一个月左右启动机器人格斗直播。

公司动态

• 柯力传感：2024年实现营收12.92亿元，同比+20.54%，实现归母净利润2.61亿元，同比-16.60%。2025Q1预计实现归母净利润6818万元到8250万元，同比+58.48%-91.76%。
• 芯动联科：2025Q1预计实现营收8600万元到8900万元，同比+283.34%-296.71%，预计实现母净利润4100万元到4600万元，实现扭亏为盈。

投资建议

车企凭借大规模标准化制造经验和便捷落地场景从整机、零部件和应用场景多角度入局人形机器人产业，有望推进量产加速。维持行业“推荐”评级。建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；国内华为、宇树链等新进展。个股方向可关注特斯拉链、宇树链、华为链和智元链相关公司。

风险提示

• 技术迭代风险
• 量产进度不确定性
• 估值风险
• 政策风险
• 所引用数据来源发布错误数据