机器人公司系列1：优质人形机器人龙头，多场景应用率先落地

公司研究/新股覆盖研究 2024年3月27日 优必选（09880.HK） 机器人公司系列1：优质人形机器人龙头，多场景应用率先落地 公司上市以来股价表现 市场数据：2024年3月26日 收盘价（元）：201.80 总股本（亿股）：4.18 流通股本（亿股）：1.18 流通市值（亿元）：238.48 资料来源：最闻 分析师：肖索 执业登记编码：S0760522030006邮箱：xiaosuo@sxzq.com 贾惠淋 执业登记编码：S0760523070001邮箱：jiahuilin@sxzq.com 投资要点： 人形机器人及智能服务机器人领航企业。优必选是中国人工智能赋能机器人的头部企业，主要产品涵盖教育、物流、消费级机器人及解决方案等。2022年，按收入统计，公司在中国智能服务机器人及其解决方案产业排名第三，教育细分领域排名第一。2023年12月，公司携WalkerS机器人共同敲钟，于港交所上市。2024年2月，公司工业版人形机器人WalkerS进入蔚来第二先进制造基地总装车间，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配机质量检查作业。公司股权架构稳定，最终受益人为董事会主席周剑先生；管理层背景多元，能为公司发展提供全方位支持。 多场景业务布局，人形机器人打开增量空间。1）教育机器人：公司市场份额22.5%，位居全国首位。公司的AI教育产品及方案可分为基础教育 （K12）和高职校教育两大类，教育类的核心机器人产品包含AlphaMini悟空（教育）、Cruzr、Yanshee及ukitExplore四类，能全方位满足学校人才培养的多元化需求。2）物流机器人：2022-2028年行业CAGR高达30.4%，增长空间广阔。物流机器人市场格局较为分散，公司市占率排名第7，核心产品包括瓦力系列机器人及自动化仓储系统（AS/RS）。2022-2028年，预计物流机器人行业CAGR为30.4%，公司该板块业绩有望同步高速增长。3）人形机器人：公司率先实现商业化，位处国内第一梯队。2023年以来，国内政策密集出台，支持人形机器人发展。公司的Walker机器人是中国首个商业化的双足真人尺寸人形机器人。WalkerX机器人搭载了高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，全身具有41个自由度，能够适应复杂地形，平稳快速行走。4）其他：广泛布局巡检、康养、消费等方向。公司的巡检智能机器人可以用各种室内外环境；康养类智能机器人，主要用于满足老年人需求、提升康养机构及社区中心的服务质量。公司的消费级机器人主要适用于不同家居应用场景，产品主要分为四类：Alphamini悟空（非教育）、积木系列（非教育）、AiRROBO空气萝卜猫砂机及AiRROBO空气萝卜扫地机器人。 请务必阅读最后一页股票评级说明和免责声明1 持续高强度研发投入，产品、技术、品牌壁垒高筑。1）产品类型丰富、应用场景多元。截至公司招股章程发布，公司已推出不同场景的50+种产品，累计售出超76万台机器人。2）研发实力强劲，拥有全栈式技术布局。公司拥有自主开发的全栈式机器人及人工智能技术，主要包含机器人技术、人工智能技术、机器人人工智能融合技术及ROSA。截至2023年6月30日，公司已拥717名研发人员，有超过1800项机器人及人工智能相关注册专利，其中380+项为海外专利，位居行业前列。3）品牌力领先，立足国内布局全球。为打造品牌力，维持现有客户并扩展新客户，公司积极开展线上&线下营销活动，公司品牌力及品牌知名度行业领先。立足国内市场，公 司主动开拓海外市场，2023年上半年海外营收占比26.7%。 公司是国内人形机器人的头部企业，产品主要涵盖针对教育、物流及其他行业定制的企业级智能服务机器人，同时具有消费级机器人及电器。站在当前时点，由于人形机器人仍处于产业化初期，公司正在经历研发等费用投入较大的初期成长阶段。展望未来，我们预期三年内公司人形机器人将率先实现在汽车工厂的应用落地和持续放量；此外，公司在其他应用场景的产品品类也会不断丰富，共同为公司贡献业绩增量，助力公司实现盈亏平衡。 风险提示：人形机器人技术/产业化发展不及预期、下游需求不及预期、核心技术泄露风险、行业竞争加剧等。 目录 1.国产机器人先行者，整套智能解决方案供应商6 1.1人形机器人及智能服务机器人领航企业6 1.2股权架构稳定，管理层背景多元6 1.3营收稳健增长，费用较高影响盈利8 2.多场景业务布局，人形机器人打开增量空间9 2.1教育：市场份额22.5%，位居全国首位12 2.2物流：2022-2028年行业CAGR高达30.4%，增长空间广阔15 2.3人形机器人：国内率先实现人形机器人商业化17 2.4其他：广泛布局巡检、康养、消费等方向21 3.持续高强度研发投入，产品、技术、品牌壁垒高筑24 3.1产品类型丰富，应用场景多元24 3.2研发实力强劲，拥有全栈式技术布局24 3.3品牌力领先，立足国内布局全球29 4.风险提示31 图表目录 图1：优必选发展历程6 图2：公司股权架构7 图3：公司营收及同比增速（亿元，%）8 图4：公司营收结构按产品（亿元）8 图5：公司归母净利润（亿元）9 图6：公司毛利润结构按产品（亿元）9 图7：公司毛利率及归母净利润率（%）9 图8：公司费用率走势（%）9 图9：智能服务机器人产业链10 图10：全球智能服务机器人及其解决方案产业市场规模（亿美元）11 图11：中国智能服务机器人及其解决方案产业市场规模（亿元）11 图12：按细分市场划分中国智能服务机器人及其解决方案（十亿元）11 图13：中国教育智能机器人及其解决方案产业的市场规模（十亿元）12 图14：我国教育智能机器人产业TOP5参与者2022年营收（亿元）13 图15：我国教育智能机器人及解决方案2022年竞争格局（%）13 图16：公司基础教育阶段系统性AI教育体系14 图17：优必选高职校教育课程体系14 图18：优必选高职教育合作理念14 图19：公司教育机器人产品15 图20：中国物流及移动智能机器人及其解决方案产业的市场规模（十亿元）16 图21：我国物流及移动智能机器人产业TOP5参与者2022年营收（亿元）16 图22：我国物流及移动智能机器人产业2022年竞争格局（%）16 图23：公司物流机器人产品17 图24：新能源车行业发展复盘18 图25：人形机器人采用感知层-决策层-执行层的架构19 图26：人形机器人WalkerX20 图27：熊猫机器人优悠20 图28：我国巡检智能机器人及智能机器人解决方案市场规模（亿元）22 图29：我国康养智能机器人及智能机器人解决方案市场规模（亿元）22 图30：公司巡检智能机器人产品22 图31：公司主要的康养机器人23 图32：公司主要的消费级机器人23 图33：优必选产品类型丰富24 图34：公司的核心技术25 图35：大扭矩伺服驱动器26 图36：中小扭矩伺服驱动器26 图37：机器人通过步态规划和控制算法实现稳定行走、上下楼梯等26 图38：人形机器人受外力干扰时可保持平衡27 图39：机器人在不稳定的坡地及地面上保持平衡27 图40：视觉伺服操作及人与机器人交互27 图41：ROSA操作系统中介软件28 图42：公司专利数目行业领先（项）29 图43：公司研发费用及费用率（亿元，%）29 图44：公司机器人参加2019年央视春晚30 图45：公司机器人参加迪拜世博会30 图46：各机器人公司微信指数对比30 图47：品牌网智能机器人品牌榜公司排名第一30 图48：公司海外营收占比提升（%）31 图49：公司销售费用及费用率（亿元，%）31 表1：公司主要管理层介绍7 表2：国内促进人形机器人发展政策18 表3：全球人形机器人主要参与者19 表4：公司人形机器人产品规格21 表5：机器人企业线上渠道粉丝量29 1.国产机器人先行者，整套智能解决方案供应商 1.1人形机器人及智能服务机器人领航企业 深圳市优必选科技股份有限公司（简称优必选）是中国人工智能赋能机器人的头部企业。公司致力于人形机器人的创新以及智能服务机器人解决方案的设计、研发、生产、商业化、销售及营销。2022年，按收入统计，公司在中国智能服务机器人及其解决方案产业排名第三；其中，在细分的教育智能机器人及其解决方案领域，市场份额第一。 优必选成立于2012年3月，十余年发展历程中公司产品性能不断提高、应用场景持续拓展。2014年，公司成功开发并生产小型人型机器人Alpha。2017年，公司开始将教育智能机器人分部的产品及解决方案进行商业化。2018年，公司开发出第一代Walker人形机器人。2019年3月，优必选改制为股份有限公司；同年公司推出第二代Walker机器人。2021年，公司开发出新一代WalkerX机器人，并不断进行迭代升级。2023年12月，公司携新一代WalkerS机器人共同敲钟，于港交所上市。2024年2月，优必选工业版人形机器人WalkerS进入蔚来第二先进制造基地总装车间，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配机质量检查作业。 图1：优必选发展历程 资料来源：公司招股章程，山西证券研究所 1.2股权架构稳定，管理层背景多元 公司股权架构稳定，最终受益人为董事会主席周剑先生。周剑、深圳三次元企业管理咨询合伙企业(有限合伙)、夏佐全、夏拥军、王琳、深圳市进化论投资合伙企业(有限合伙)、熊友军、深圳市智能优选投资 合伙企业(有限合伙)及赵国群为公司一致行动人，合计持有公司51.2%的股份。 图2：公司股权架构 资料来源：Wind，山西证券研究所 公司管理层背景多元，有助于为公司发展提供全方位支持。公司董事会主席周剑先生为公司创始人，拥有近20年行业积累与积淀，获得我国多家政府机构、行业组织及媒体授予的众多奖项和头衔，是公司发展的总舵手。公司其他执行董事及高管分别具有技术、政府、管理、财务等多元化背景，能够为公司各方面的发展进步掌握方向。 表1：公司主要管理层介绍 姓名 年龄 职位 委任日期 个人介绍 周剑先生 46 董事会主席、执行董事兼行政总裁 2012.03 集团创始人、行政总裁及控股股东。曾任广东省第十三届人民代表大会代表。2019年，被深圳市人社局认定为深圳市地方领军人才，被深圳市人工智能产业协会评为智能机器人首席专家。 熊友军先生 44 执行董事、首席技术官兼副总经理 2020.06 华中科技大学机械设计及理论博士毕业。2017-2022年曾担任深圳市南山区政协委员。负责技术研发管理。 王琳女士 47 执行董事、董事会主席助理、总经理办公室负责人 2016.03 英国玛丽女王大学国际金融管理硕士，负责协调公司级项目及日常行政管理工作。 刘明先生 46 执行董事、人力资源副总裁 2020.03 曾任华为人力资源管理部薪酬COE资深专家，目前在公司负责人力资源管理及行政。 张钜先生 47 副总经理、首席财务官及董事会秘书 2017.12 曾任多家知名公司财务总监。主要负责集团整体财务及会计以及董事会及资本市场业务 资料来源：公司招股章程，山西证券研究所 1.3营收稳健增长，费用较高影响盈利 公司营业收入稳健增长，物流及消费级机器人营收占比逐步提升。2022年，公司实现营业收入10.1 亿元，同比+23.4%；2023年上半年，公司实现营收2.6亿元，同比-7.9%，主要由于2022年同期公司与大客户签订了STEAM产品订单，但2023年上半年未签订，教育智能机器人及其解决方案收入减少。从收入结构来看，教育类产品营收占比下降，物流及消费级机器人占比提升。2023年上半年，公司教育/物流/其他行业定制/消费级产品的营收占比分别为29.0%/29.4%/8.5%/32.6%。 图3：公司营收及同比增速（亿元，%）图4：公司营收结构按产品（亿元） 资料来源：公司招股章程，山西证券研究所资料来源：公司招股章程