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运动控制系统是人形机器人的核心部件,包括人机交互界面、控制器、驱动器、电机等,其中控制器、驱动器、电机三者相互联系,共同组成运动控制系统的主干。
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运动控制系统市场需求短期看顺周期复苏,中长期看制造业升级与机器人产业爆发,尤其是人形机器人的迅速发展,将为运动控制带来更广阔的发展空间。
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运动控制器是运动控制系统的核心模块,相当于机器的“大脑”,分为通用控制器与专用控制器两大类。
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控制器的技术壁垒最高,物体的运动要遵循一条轨迹,当一机械的轴被要求从点A移动到点B时,需要生成这两点间的连接轨迹,在运动控制中,这条轨迹也称为运动曲线。
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PLC、PC-Based控制卡、嵌入式控制器是通用控制器的主要类型,其中PLC市场规模约160亿元,国产化率不足20%。
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数控系统是运动控制系统的一个分支,特别应用于数控机床行业,高端市场进口依赖度近90%。