力传感器专题研究：六维力传感器：高附加值核心部件，人形机器人推动行业长足发展

六维力传感器是机器人核心部件，市场空间有望加速扩容。该传感器适用于力作用点随机且测量精度要求高的场景，适合人形机器人和协作机器人应用。2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%，预计2026-2030年人形机器人规模量产将显著增加需求，推动市场规模快速扩容。

人形机器人商业图景远大，推动六维力传感器市场加快增长。以Optimus为例，每个机器人需配备14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器。假设2025年人形机器人商业化出货1万套，2026/2027年销量达5/10万套，且传感器价格由2万元降至1万元，则10万套机器人能提供约40亿元市场增量。预计2030年全球人形机器人销量达605680台，GAGR=92.60%，为六维力传感器行业带来巨大市场空间。

国产公司已进入行业第一梯队，有望充分受益市场机遇。2023年国产厂商份额约占30%，宇立仪器、蓝点触控和坤维科技进入第一梯队，产品性能、批量化生产能力和市占率均处于行业前列。柯力传感和昊志机电等上市企业也在加大投入。预计未来国产企业将占据市场绝大部分份额，并主导产品降本普及和人形机器人导入。

建议关注东华测试、柯力传感等公司。六维力传感器正处于行业发展的重要阶段，未来人形机器人量产将大幅增加需求，推动生产成本降低，生产工艺成熟，助力更多行业渗透应用。国产厂商有望充分受益行业发展机遇。