国信机械人形机器人跟踪速评马斯克发布特斯拉机器人最新进展通过模拟场景的强

事项：2025年4月2日，马斯克发布特斯拉机器人行走视频，展示最新行走步态自然，膝盖伸直，脚跟到脚趾步态平稳，手臂自在摆动。马斯克表示合适的执行器将加速机器人行动自主化，今年将批量生产Optimus，且更好的执行器即将面世；Optimus机器人最新的行动完全通过基于模拟场景的强化学习训练而来。

评论：特斯拉作为全球机器人龙头厂商，率先发布明确量产指引，关键在于其机器人软硬件的快速迭代升级能力。视频中特斯拉Optimus机器人的行动能力、运动姿态、算法模型的快速进步确保了其达到实现量产的标准，软硬件能力的升级是其机器人能力进步的核心原因，相关产业链也将配合进行迭代升级，建议积极关注T链供应商。

投资建议：重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司。 重点关注：【龙溪股份】、【博众精工】、【恒立液压】、【汇川技术】、【金帝股份】。

各环节： 1）关节模组：【恒立液压】【汇川技术】【震裕科技】； 2）灵巧手：【兆威机电】【雷赛智能】； 3）减速器环节：【绿的谐波】【国茂股份】【金帝股份】； 4）丝杠环节：【恒立液压】【绿的谐波】【震裕科技】； 5）关节轴承+连杆：【龙溪股份】； 6）电机环节：【兆威机电】【雷赛智能】【伟创电气】【步科股份】【星德胜】； 7）本体及代工：【中坚科技】【永创智能】【博众精工】； 8）设备：【秦川机床】【博众精工】； 9）其他：【德马科技】【国机精工】【东华测试】【信测标准】。