人形机器人系列研究（一）：人形机器人“大脑”：神机妙算，加速进化

具身智能有望开启万亿级蓝海市场。机器人已进入具身智能时代，人工智能也将走向“物理AI”发展阶段，人形机器人作为两者汇聚的交点，有望成为新一代智能终端，开启万亿级蓝海市场。

具身智能大模型为机器人“大脑”的核心，其需要本体、智能体、数据、学习和进化架构四大核心要素，其中人形机器人“大脑”的核心为人工智能大模型技术，通过多模态模型建模、强化学习、地图创建和数据训练，能够管理和协调机器人的各种功能。大模型目前较为擅长需求理解、任务分解等高层级控制任务，多模态大模型为机器人高层级控制带来技术突破。

国内外科技巨头与研究团队入局，具身大模型成果涌现：谷歌推出RT-1、PaLM-E、RT-2、RT-X等多个具身大模型；特斯拉坚持端到端算法路线，实现感知决策一体化并迁移至人形机器人；英伟达推出物理AI开发平台Nvidia Cosmo及一系列世界基础模型；国内大厂字节GR-2在动作预测和泛化能力上表现出色。

具身大模型目前在泛化性、实时性、数据采集等方面存在挑战：泛化能力弱，实时性差，真实数据收集效率偏低、收集难度和成本偏高，合成数据的使用中则需要避免生成数据与真实数据差距过大或者样式单一。

云计算与边缘计算作为“大脑”的外延，保障机器人“大脑”高效运转。云计算为机器人等终端设备提供算力的核心方式，能够为AI、大模型与机器人的结合提供强大的计算能力和数据存储空间；边缘计算为云计算的数据传输成本、时延、安全性等方面的局限性提供了补充，为具身智能人形机器人落地保驾护航。

投资建议：2025年人形机器人行业进入小批量量产阶段，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练，加速人形机器人“大脑”的发展。建议关注：1）“大脑”领域，布局大模型与机器人业务相结合的公司，如科大讯飞、中科创达、萤石网络、柏楚电子、华依科技、芯动联科、汉王科技等；2）AI+机器人领域，具备高壁垒的公司，如3D视觉领域奥比中光、大脑域控制芯片天准科技、新型传感器峰岹科技等；3）同步受益的机器人本体公司，如总成方案三花智控、拓普集团等。

风险提示：机器人算法迭代进步速度不及预期；人形机器人落地场景实际需求不及预期；市场竞争加剧。