人形机器人行业系列深度报告二：NVIDIA“大脑”能力齐备 具身智能浪潮已至

NVIDIA在智能机器人领域侧重于开发平台和工具，打造底层开发生态，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开。其核心策略是提供主控芯片（Jetson Thor）、仿真训练平台（Isaac Lab）和工具（GR00T模型），帮助开发者构建、部署和管理机器人。

NVIDIA提出三计算机解决方案，包括DGX、Omniverse with Cosmos和AGX，形成从训练到优化再到执行的完整体系。其中：

• DGX系统用于训练的AI计算机，支持万亿参数大模型训练。
• AGX系统是嵌入式AI产品开发的平台，提供高效的AI计算和大型统一内存。
• Omniverse with Cosmos作为数字孪生系统，用于仿真和合成数据的生成，连接DGX和AGX。

Isaac Lab平台是AI机器人开发的加速器，由Isaac ROS、Isaac Lab 2.0和AI模型（Isaac Manipulator及Isaac Perceptor）组成，为人形机器人提供机器人基础模型、数据管道、仿真框架和Thor机器人计算平台。

GR00T模型是人形机器人的“大脑”，基于Isaac Lab仿真训练平台和Jetson Thor计算平台，实现“AI+仿真+硬件”三位一体的创新。GR00T模型具备双系统架构，能够做到快速与缓慢思考，并通过多模态指令（自然语言、视频等）生成机器人要执行的下一个动作。

NVIDIA已与众多机器人厂商、机床厂商、核心零部件企业等构建强大生态圈，2025年CES大会上14款搭载GR00T模型的机器人亮相，涉及中国企业6家、美国企业4家，其他国家企业4家。

投资建议：看好特斯拉、小米、小鹏等巨头在机器人领域的布局，以及宇树、智元等国内供应链企业。建议关注行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机、MEMS触觉传感器等细分赛道。

风险提示：下游应用推进不及预期、产品研发进度不及预期、地缘政治风险导致合作受限。