人形机器人系列报告（六）：英伟达一体化平台为机器人提供“大脑”

英伟达一体化平台推动机器人产业发展

英伟达GTC大会发布机器人计划

• Project GROOT：英伟达发布全新的人形机器人计划，旨在使机器人能够理解自然语言、语音、视频，并模仿人类动作，与现实世界互动。
• 九个演示机器人：展示了由GROOT驱动的九个原型机器人，其中Figure 01将在2024年发布，具有领先智能水平。

模型、平台与算力一体系统

• 模型：GR00T大模型，用于训练机器人理解与模仿人类行为。
• 平台：IsaacLab平台，用于模拟各种场景，增强模型训练效果。
• 算力：Jetson Thor高性能计算平台，支持GR00T模型运行与IsaacLab平台操作。

对机器人产业链的影响

• 提供“大脑”：英伟达通过一体化系统为机器人提供智能中枢，加速机器人智能水平提升。
• 打开应用市场：通过快速智能升级，机器人有望在更多领域应用，打开下游市场空间。

类比4G产业

• 发展阶段：机器人产业类似4G时代，正处于模型与基础算力发展阶段。
• 市场机会：预计随着大模型与算力的突破，机器人产业将快速进入载体快速发展阶段。

投资建议

• 英伟达产业链：关注机器人整机及零部件企业，尤其是与英伟达有合作的模型与平台提供商。
• 特斯拉产业链：关注有望成为特斯拉供应链的零部件制造商。

风险提示

• 技术发展风险：技术进步低于预期。
• 市场验证风险：国内厂商验证速度低于预期。

此报告总结了英伟达在GTC大会上的机器人计划及其对机器人产业的影响，强调了英伟达提供的模型、平台与算力一体化系统的创新意义，以及对机器人产业发展的推动作用。报告还对比了4G产业发展历程，指出机器人产业目前正处于第一阶段的关键时期，并预测了未来发展趋势。最后，提供了投资建议和风险提示，为投资者和产业链参与者提供了参考。