中国智能交通产业联盟团体标准T/ITS0234-XXXX
范围与目的
本标准规定了合作式智能运输系统中车路协同路侧单元（RSU）的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存的要求，适用于RSU的设计、制造和检验。
规范性引用文件
标准引用了多项GB/T、YD/T和T/CSAE、T/ITS等标准，涉及环境试验、电磁兼容、车联网通信技术、合作式智能运输系统应用层标准等。
术语和定义
定义了合作式智能运输系统（CITS）、路侧单元（RSU）、车载单元（OBU）等术语。
缩略语
列出了4G、5G、C-V2X、DSMP、GNSS、IPV4、IPV6、NTP、OBU、POE、RJ45、RSU、UTC、V2I、V2N、V2P、V2V、V2X等缩略语。
产品组成
RSU主要由处理器、电源模块、V2X模块、通信模块、定位模块等组成。
技术要求
- 一般要求：规定了结构和外观、电气部件（连接导线、接插器、熔断器）的要求。
- 接口要求：规定了必选接口（V2X直连通信、GNSS、RJ45）和可选接口（RS485、RS232、USB、4G/5G、SIM卡/eSIM、WiFi）。
- 电源：要求RSU能在额定电源电压的-15%～+10%范围内正常工作，宜支持交直流和POE供电。
- 功能要求：
- 通信功能：包括蜂窝移动通信（可选）、以太网通信、WiFi通信（可选）、RS232通信（可选）、RS485通信（可选）、USB通信（可选）、V2X直连通信。
- 固件升级：支持USB、WiFi、以太网、蜂窝网络等多种升级方式。
- GNSS功能：支持GNSS模块协议解析和当前经纬度定位数据获取。
- V2X安全功能：满足YD/T3957-2021中关于V2X安全的要求。
- RSU与道路交通信号控制机通信：支持信号灯灯态获取和信息发布。
- 校时功能：支持通过GNSS或NTP周期校时，精度达到1ms及以上。
- 应用场景功能：支持T/CSAE53-2020和T/CSAE157-2020中提及的应用场景。
- 电磁兼容：试验结果应符合GB/T17626系列标准中3级要求，辐射骚扰和传导骚扰应符合GB/T9254.1-2021中的等级A规定。
- 环境适应性：气候环境适应性要求在高温、低温、恒定湿热、盐雾等试验后功能正常；机械环境适应性要求在振动试验后保持物理结构完整性，功能正常。
- 外壳防护等级：应满足IP65等级，防水防尘性能良好。
- 连续工作稳定性：正常工作条件下连续工作168小时不应出故障。
试验方法
规定了试验条件、一般要求检查、接口试验、电源检验、功能试验（通信功能、固件升级、GNSS功能、V2X安全功能、RSU与道路交通信号控制机通信、校时功能、RSU应用场景功能）、电磁兼容试验（静电放电、射频电磁场辐射、电快速瞬变脉冲群、浪涌、射频场感应的传导骚扰、辐射骚扰、传导骚扰）、环境适应性试验（气候环境试验、机械环境试验）、外壳防护等级试验、连续工作稳定性试验的具体方法。
检验规则
- 检验分类：分为型式检验和出厂检验，检验项目和类别见表5。
- 型式检验：在新产品定型鉴定、转产或转厂、停产后复产、结构材料工艺重大改变、行业主管部门要求等情况时进行。
- 出厂检验：产品出厂前按表5规定进行检验，合格后方可出厂。
- 判定规则：若有一项检验不符合要求，则判定该型号设备检验不合格。
标志、包装、运输与贮存
- 标志：外包装应包括产品名称、规格型号、产品编号、标称电源电压、制造商信息等。
- 包装：包装箱应符合防潮、防震、运输的要求，内应有装箱单、产品检验合格证等。
- 运输：避免剧烈振动、雨雪淋袭、接触腐蚀性气体及机械损伤。
- 贮存：应有防雨雪和水浸的措施，贮存于通风、干燥、无酸碱及腐蚀性气体的仓库中，不应露天存放。
