合作式智慧停车系统总体技术要求
范围与适用
本标准规定了合作式智慧停车系统的基本概念、总体架构及功能要求，适用于该系统的实施部署、设备研发和平台构建等。
规范性引用文件
标准引用了多项相关标准，包括GB/T40429-2021、GB/T42442.1-2023、DB11/T2046.1—2022、T/ITS0069-2019、T/ITS0151—2020和T/CSAE156-2020等。
术语、定义和缩略语
- 合作式智慧停车系统（CIPS）：通过5G+V2X等技术实现车-场协同控制，为用户提供一站式停车服务。
- 停车数据服务平台：为智慧停车服务提供业务数据支撑。
- 停车运营管理平台：实现对停车场设备、订单、用户的管理。
- 出行服务平台：提供全域停车信息查询、预约、无感收费等服务。
智慧停车系统总体架构
系统由五个子系统组成：
- 用户子系统：发起停车/取车需求，通过手持终端或车载终端与系统交互。
- 场端子系统：包括感知单元（摄像机、激光雷达）、管控单元（闸机、地磁）、定位单元和计算单元。
- 边缘计算子系统：靠近停车场，提供数据融合处理、协同决策和运营管理能力，一般由MEC承载。
- 区域/中心子系统：汇聚实时车位数据，提供停车位查询、预约、缴费等服务。
- 通信子系统：各子系统通过通信子系统实现信息交互，支持多种通信技术。
智慧停车系统基本要求
车位查询预约
- 支持查看特定区域范围内的停车场和停车位状态。
- 提供车位信息查询和预约功能，可指定车位和时间段。
出入场识别与收费
- 支持进出场车辆识别，自动计时收费。
- 与边缘云数据服务平台对接，记录入场信息并提供导航或自动泊车服务。
车位导航
- 支持室内车辆辅助定位和协同路径导航。
- 根据实时位置、空车位、交通状态规划最佳路线。
反向寻车
- 提供室内步行导航，帮助用户快速找到车辆。
- 支持多层停车场寻车模式，结合行人实时位置和高精地图进行路径规划。
协同式自动泊车
- 车主通过指令，车辆在边缘云平台协助下自动泊车。
- 服务的车辆需具备L2级及以上自动驾驶能力。
协同式远程召唤
- 车主通过指令，车辆自动行驶到指定接驳地点。
- 服务的车辆需具备L2级及以上自动驾驶能力。
交通状况提醒
- 支持盲区行人预警、车道停靠车辆预警和道路拥堵提醒。
- 保障车辆和行人在停车场内的安全通行。
安防预警
- 支持长时驻留预警、非法入侵预警和违停车辆提醒。
- 自动记录现场情况并上报预警。
遥控泊车
- 通过遥控端控制车辆横向和纵向姿态，实现入/出泊位。
- 车辆需具备线控底盘技术和环境感知能力。
