汽车智驾行业的梳理与思考（二）：特斯拉FSD入华，国内智驾拐点加速临近

光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 特斯拉FSD入华，国内智驾拐点加速临近 一一汽车智驾行业的梳理与思考二 2025年3月5日 8分析师：倪昱婧，CFA（执业证书编号：S0930515090002证券研究报告 联系人：邢萍 核心观点光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 特斯拉FSD入华，中美差异监管制约导致FSD本地化不足：225特斯拉中国官方发布2024453212 软件更新、并开启分批次推送。我们针对特斯拉FSD在北上厂广的路测表现进行汇总。特斯拉FSD具备 的优点：1）对环岛、绕行等场景应对自如，2）应对超车和加塞等场景表现更积极。特斯拉FSD存在 的缺点：1）对公交车道非机动车道左右转红绿灯等中国特色道路场景无法识别；2）容易偏离导航，自主择道过程中出现压线变道；3）部分隧道路段无法使用FSD；4）对行人过分礼让，行驶效率低；5）当前需额外支付64方元一次性买断，定价较高或阻碍FSD快速天规模推厂。核心在于本土化不足。 驾第一梯队相比，部分功能尚未开放本地化不足，但在变道超车绕行等交互场景下表现丝滑且基本稳定、甚至超过部分国内智驾第一梯队车企表现；2）特斯拉FSD入华或加速国内车企智驾开级送代。 国内智驾2025E拐点加速到来，2026E步入高速增长：我们认为：1）功能与体验、以及成本与性价比为消费者选购智驾车型的主要因素，看好1020万元平价智能化的弹性空间。2）我们上修智驾拐点预期的判断。预计2025E国内L2城市智驾渗透率有望近10；预计2026E之后国内智驾有望迎来高速增 长。3）看好具备较强成本管控智驾功能兑现能力、车型周期向上的整车标的。推荐具备平价智能化较强技未兑现能力的车企：小鹏汽车；建议关注具备供应链较强管控能力的车企：比业迪、吉利汽车。 凸风险提示：政策风险；智驾系统与功能推送节奏不及预期；消费者基于智驾的接受程度不及预期等。 请务必参阅正文之后的重要声明1 光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 特斯拉FSD入华版实测汇总特斯拉VS国内智驾第一梯队 投资建议 风险提示 请务必参阅正文之后的重要声明 特斯拉FSD入华：仅少数用户可抢先体验光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 225特斯拉中国官方发布2024453212软件更新、并开启分批次推送。本次更新推送的中国大陆地区车型需 满足的条件包括：1）搭载Hw40辅助驾驶硬件（仅有新款ModelSX、焕新版Model3、小改款ModelY、焕新 版ModelY搭载HW40硬件）；2）选配FSD智能辅助驾驶功能（需额外支付64万元一次性买断） 本次更新主要升级内容包括：1）城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能上线，支持实线自动变道识别交通灯 等基础功能、以及未设置导航路线时可基于实时路况选择最优道路行驶；2）驾驶员注意力监测功能上线，驾驶 舱摄像头可判断驾驶员注意力是否集中、以及对驾驶员分心行为发出警报；3）车机地图版本升级。 我们判断，特斯拉FSD入华版本或存在部分功能缺失，升级优化功能体验降本为后续大规模推广的关键。 表1：特斯拉芯片演进表2：国内搭载HW40版本车型梳理 HW25HW30HW40新款Modelsx模新版Model3小改款ModelY焕新版ModelY 前置摄像头3 前置摄像头3 前置摄像头2 则置摄像头2 侧置摄像头2 侧置摄像头2 硬件摄像头训后置摄像头2 侧后置摄像头2 侧后置摄像头2 毫米波宙达1 毫米波雷达1 毫米波击达1 超声波雷达12超声波雷达12超声波雷达12车型 英伟达芯片3 FSD2 FSD2 核心处理器 SoC2、GPU1 CPUcore12 CPUcore20 MCU1 NPU2 NPU3 算力 12TOPS 144TOPS 532TOPS 制造工艺 16nm 14nm 7nm 功耗 57W 72W 预计150200W 核心处理器价格 795美元 635美元 10751605美元 请务必参阅正文之后的重要声明 资料来源：需知汽车、汽车之心等，光大证券研究所整理 上市时间交付时间 20232从美国车型开始陆续搭载HW40 2023912024212025110 20231026202422025226 北京：环岛通行顺畅，古胡同止步不前光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 路测时间及天气状况：早高峰、晴天， 路测场景：主要包括立交桥、环岛、胡同、无标线小道、桥洞等。 路测城市特点：1）北京城市规划以环路为主导，呈现以二环至六环的同心圆结构布局；2）北京居民区停车位不足，部分胡同允许单侧停车但容易堵塞通道。 图1：特斯拉FSD顺利通过环岛图2：特斯拉FSD在胡同里缓慢行驶 加速中L 特斯拉FSD特斯拉FSD 桃茂北京品服脂究 4大优点4大缺点 桃战北京疆阳路况 大优点4大缺点 SD图配频购驾款件：32 请务必参阅正文之后的重要声明4 资料来源：图1和图2均来自极果智驾、bilibili，光大证券研究所整理 北京：环岛通行顺畅，胡同止步不前光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 顺利通行场景：特斯拉FSD可顺利完成环岛、大角度掉头、桥洞、立交桥、加塞、绕行靠边车辆等场景，并可 以精准识别出路中的小狗； 接管场景：1）错误驶入公交车道、非机动车道和导流线；2）偏离导航行驶、并出现变道压线；3）红绿灯路 口无法正确识别，左右转弯时机判断错误；4）进入胡同时，特斯拉FSD因过分避让行人非机动车导致行驶缓慢。 表3：特斯拉FSD北京路测驾驶表现 驾驶项目驾驶表现驾驶项目驾驶表现 路口掉头大角度 是否正常通过 变道变道是香压线x 是否变道入左划车道X，销离导航道路行驶是否识别公交车道 小角度掉头是否正常通过NA是否识别非机动车道x 是否可靠内制车道行驶 环岛 通用场景 识别交通标志异形障碍防！是香识别导流线x NA 环岛绕行内侧拥培车辆是否识别或速带 桥洞是否顺利通行是香识别小狗 红绿灯路口能正常转弯，缘灯不左转、红灯不右转 通用场景T字路口十字路口是否减速立交桥 连续变道进入匝道 人形横道 是否礼让行人避让左侧非机动车道 NA 是否主动前进X，过分避让行人 让行后是否能正常启停NA 行驶道路前方有非机动车绕行，可精准判断时机绕行 胡同左右距离把控 特色场景 绕行行驶道踏前方有大货车绕行，几平不减速绕行通过路边障碍物烧行路边停靠车辆绕行会车是否礼让 遵其他车辆加空是否礼让无标线乡间小路路边障碍物绕行是否主动加率弯道是否减速 请务必参阅正文之后的重要声明5 资料来源：极果智驾、bilibili，光大证券研究所整理 上海：高架收费停靠不准，小角度掉头表现不佳光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 路测时间及天气状况：白天非高峰时段、晴天。 路测场景：主要包括高架、路口掉头、人形横道等。 路测城市特点：1）上海立体交通发达，通过大量立交桥和地下隧道实现交通分流，形成“申字形”高架网络；2）上海对路边停车限制较多，中心城区禁止临时停车，主要依赖商场和写字楼配套停车场 图3：特斯拉FSD无法准确停靠收费站图4：特斯拉FSD小角度掉头失败 有驾bib市有bilbili 特斯拉FSD在这里的表现名其妙 请务必参阅正文之后的重要声明6 资料来源：图3和图4均来自有驾、bilibili，光大证券研究所整理 上海：高架收费停靠不准，小角度掉头表现不佳光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 顺利通行场景：特斯拉FSD可顺利完成大角度掉头、加塞、绕行靠边车辆等场景，可准确识别减速带并减速： 接管场景：1）错误驶入公交车道和非机动车道：2）偏离导航行驶、并出现变道压线：3）红绿灯路口无法正确识别，左右转弯时机判断错误；4）人形横道礼让行人后无法正常起步；5）无法顺利完成小角度掉头驶入相 邻车道；6）无法准确停靠高架上的收费站。 表4：特斯拉FSD上海路测驾驶表现 驾驶项目驾驶表现驾驶项目驾驶表现 是否正常通过行装通路的方有非机动车绕行，，可精准判断时机绕行 路口摔头大角度 是否变道入左则车道 X，官离导航道路行驶 绕行行骏道路前方有大资车绕行、，几乎不激速资行通过路边停需车辆烧行 小角度掉头是否正常通过X，操作成左转 遇其他车软加塞是否礼让 环岛 通用场景 是否可需内创车道行驶NA 环岛绕行内划拥培车部NA通用场景变道 是吉土动加率 变道是否压线x 是否识别公交车道 桥河羽是否旧利通行NA 红绿灯路口能否正常转弯X，绿灯不左转、红灯不右转是否识别非机动车道x 识别交通标志异形障碍构是否识别导流线NA T字路口十字路口 人形横道 是否减迪 是否礼让行人 是否识别减速带 是否识别小狗NA 让行后是否能正常启停x特色场景高架能否准确停靠收费站x 请务必参阅正文之后的重要声明7 资料来源：有驾、bilibili，光大证券研究所整理 广州：阝隧道表现仍待优化，应对路边违停游刃有余光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 路测时间及天气状况：晚高峰、晴天。 路测场景：主要包括隧道、人形横道、加塞、路边违规停车等 路测城市特点：1）广州路网依地形而建，珠江将广州城区分为三大部分，桥梁和隧道为广州的特色交通通道：2）广州交通管理相对宽松，上路电动车多、路边临时停车多。 图5：特斯拉FSD在入隧道前实线变道图6：特斯拉避让路边违停车辆 请务必参阅正文之后的重要声明8 资料来源：图5图6均来自凤凰网科技，光大证券研究所整理 广州：阝隧道表现仍待优化，应对路边违停游刃有余光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 顺利通行场景：特斯拉FSD可顺利完成大角度掉头、绕行违停车辆、避让非机动车、拥堵路段加塞等场景； 接管场景：1）错误驶入公交车道和非机动车道；2）偏离导航行驶、并出现变道压线：3）红绿灯路口转弯时 易受到其他直行车辆干扰；4）人形横道礼让行人后无法正常起步；5）无法顺利完成小角度掉头驶入相邻车道； 6）主路切入辅路时不减速；7）出入隧道无效变道、且部分隧道内FSD无法正常使用。 表5：特斯拉FSD广州路测驾驶表现 驾驶项目驾驶表现驾驶项目驾驶表现 是否正常通过遇其他车俩加塞是否礼让 路口择头（大角度）加塞 是否变道入左则车道，偏商导航道路行驶是否主动加塞 小角度掉头是吾正常通过X，操作或左转辅路主路切入无限达标识辅路是否减达是否可靠内则车道行驶NA变道变道是吾压线x 环岛环岛绕行内划拥堵车 NA 通用场景是否识别公交车道x 桥洞是否顺利通行NA是吾识别非机动车通x 通用场景红绿灯路口能否正常转弯，容易受到其您直行车辆干扰识别交通标志异形障得物是否识别导流线NA T字路口十字路口是否减速是吾识别减达带NA 是否礼让行人是吾识别小狗NA 人形横道让行后是否能正常启停x隧道内是否能正常使用，部分隧道不可以 隧道 行驶道路前方有非机动车绕行厂，可精准判断时机绕行出入隧道是否保持车道x 特色场景 绕行行驶道路前方有大资车绕行V，几乎不减速绕行通过避让三轮车 避让电动车三轮车 路边停靠车辆绕行避让电动车 请务必参阅正文之后的重要声明9 资料来源：凤凰网科技，光大证券研究所整理 特斯拉FSD本地化不足，但或具备较高能力上限光大证券 EVERBRIGHTSECURITIES 汇总特斯拉ESD在北京、上海、广州三地的路测表现后，我们判断，特斯拉FSD具备的优点：1）对环岛、绕行等场景应对自如，2）应对超车和加塞等场景表现更积极。特斯拉FSD存在的缺点；1）对公交车道非机动车道， 左右转红绿灯等中国特色道路场景无法识别；2）容易偏离导航，自主择道过程中出现压线变道；3）部分隧道 路段无法使用FSD；4）对行人过分礼让，行驶效率低；5）当前需额外支付64万元一次性买断（VS国内新势力车企主要采用智驾标配或至高收费36万元），定价较高或阻碍FSD快速大规模推广。核心在于本土化不足。 表6：特斯拉FSD技术能力优缺点总结表7：国内车企智驾收费模式 优点 车企是