电力设备行业专题研究：人形机器人系列专题之电子皮肤：触觉感知系统，扩展应用领域

1. 电子皮肤概述

电子皮肤是模拟天然皮肤功能的设备，能够感知压力、温度等环境刺激，是机器人实现与外界交互能力的核心。电子皮肤触觉传感器空间分辨率可达到毫米级，接近人类的皮肤，可覆盖于机器人、医疗设备与人体假肢等复杂的三维载体表面，并准确感知周围环境的各种信息。电子皮肤一般由电极、介电材料、活性功能层和柔性基材等组分构成，其工作原理是将外部施加的压力变化转换成电信号的变化。

1.1 电子皮肤技术路径

电子皮肤技术路径多样，主要包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式等。其中，压阻式路线凭借相对简单的工艺及较低的成本成为当前的主流路线，有望率先实现放量。

1.2 电子皮肤的材料构成

电子皮肤的核心构成材料是柔性基底和导电活性材料。柔性压力传感器主要由柔性基底、导电活性材料和导电电极构成。为实现高灵敏度、宽传感范围、良好可拉伸性等性能，柔性基底和导电活性材料的选择是制备柔性压力传感器的关键。柔性基底材料主要包括弹性薄膜基体、水凝胶基体和3D海绵基体等；导电活性材料主要包括碳纳米管和石墨烯等。

1.3 人形机器人对电子皮肤的应用

人形机器人对电子皮肤的需求日益增长，特斯拉、智元、小鹏等厂商的机器人均已集成电子皮肤传感器。电子皮肤在人形机器人中的应用部位主要包括灵巧手、手臂、脚部、身体躯干和脸部等。

1.4 市场空间

预计2030年全球人形机器人电子皮肤市场空间达92亿元，其中手部应用市场空间达44亿元，除手部外的部位市场空间达48亿元。全球柔性压力传感器市场空间广阔，2033年市场规模或达68亿美元。

2. 相关标的

柔性触觉传感器市场方兴未艾，国内厂商加速发展。汉威科技、福莱新材等上市公司以及帕西尼、他山科技、墨现科技、赛感科技等未上市公司纷纷加速布局。

3. 投资建议

电子皮肤逐步成为国内外人形机器人的标配，且是技术迭代的重要方向，应用部位有望从手部向手臂、足底、躯干等延伸。推荐关注汉威科技、福莱新材，建议关注祥源新材、日盈电子、申昊科技等。