“淘金先富卖铲人”，供给缺口下，国产机器人减速器厂商加速突围

工业机器人本体持续扩产+人形机器人入场=精密减速器市场扩容 以谐波减速器、RV减速器为主的精密减速器是机器人的核心零部件。一方面，在人力成本上升，疫情及防疫政策带来生产方式转变的背景下，以工业机器人为首的自动化生产设备存在更广泛的需求。工业机器人市场份额占比总计超过40%的外资“四大家族”总部和重要工厂均在上海，受疫情冲击较大，而国内机器人产业具备完善的本土供应链，内资厂商埃斯顿、汇川技术等通过快速响应、积极扩产，及时填补新能源车、锂电、光伏等高增长下游扩产带来的供给缺口以提升内资本体厂商市场份额，同时带来对上游零部件供应需求。另一方面，特斯拉人形机器人的多关节特征进一步打开谐波、RV减速器市场空间。 2022年H1，中国工业机器人出货量同比小幅增长1.5%，内资厂商份额提升2022Q1工业机器人下游市场在高基数情况下仍实现21.4%的增长；受疫情影响二季度市场走弱，同比下降13%。2022H1，中国工业机器人市场出货量仍然实现1.5%的同比增长。分行业来看，新能源汽车、锂电、光伏、医疗、半导体等行业需求旺盛。应用于汽车行业的工业机器人出货量同比增长59%。锂电、光伏等高增长领域仍处于产能强扩张期，工业机器人渗透率加快。2022H1，应用于锂电池、光伏行业的工业机器人出货量分别同比增长37%和14%。从竞争格局看，内资本体厂商凭借本土供应链优势，市场份额进一步提升至37%。在国产替代进程加速的催化下，内资本体厂商陆续发布扩产计划。精密减速器制造难度较大，且受制于海外设备厂商有限产能的桎梏，其扩产周期长于工业机器人本体。因此，我们认为工业机器人用精密减速器产能缺口或将持续。 人形机器人将落地带来产能缺口，国内精密减速器厂商受益确定性强 人形机器人更多得面向机器人渗透率较低的To C蓝海市场，对零部件的需求聚焦于小型、轻量、集成。根据我们测算，在日系企业扩产谨慎的背景下，2027年，全球谐波减速器市场需求有望超过3000万台，RV减速器全球需求有望超过800万台，届时预计会创造2922万台谐波减速器产能缺口以及587万台RV减速器产能缺口。我们认为国内谐波减速器厂商会受益于行业的新供需格局，实现市场份额的进一步。受益标的:国内谐波减速器后起之秀汉宇集团；同时具备RV、谐波、行星减速器，伺服电机和伺服驱动研发生产能力的中大力德；谐波减速器国产突围先锋绿的谐波；布局RV减速器的国内齿轮加工领导者双环传动；同时布局RV减速器以及精密齿轮加工机床的秦川机床。 风险提示：人形机器人销量不及预期、本体厂商及零部件厂商产能爬坡不及预期，疫情反复影响供应链。 1、2022年H1，中国工业机器人出货量小幅增长1.5% 根据MIR睿工业数据，2022年上半年中国工业机器人市场出货13.1万台，同比增长1.5%。2022Q1工业机器人下游市场需求强劲，高基数情况下仍实现21.4%的增长；受疫情影响二季度市场走弱，同比下降13%。 图1：2022H1，中国工业机器人出货量同比增长1.5% 图2：预计2022年中国工业机器人销量同比增长12% 图3：ABB机器人订单出货比稳中有升 展望2022H2，疫情常态化下，供应链压力或将逐步缓解。政策端观察，稳增长政策落地将保持制造业的投资韧性，支撑工业机器人行业景气度回升。疫情背景下，为了减少人力依赖，制造业各领域的自动化需求持续增加，机器换人进程加速。根据MIR睿工业预测，2022年中国工业机器人销量将同比增长12%。我们建议持续关注国产工业机器人上游零部件以及工业机器人中游本体国产替代的进程。 1.1、工业机器人需求结构性向好，锂电、光伏等行业增速领跑 行业表现差异凸显，新能源汽车、锂电、光伏、医疗、半导体等新兴行业需求旺盛，但3C及一般工业投资呈现进一步萎缩态势。 汽车电动化、网联化、轻量化需求加速机器人在汽车整车&汽车零部件&汽车电子等领域应用，2022HI，应用于汽车行业的工业机器人出货量同比增长59%。 2022H1，应用于锂电池、光伏行业的工业机器人出货量分别同比增长37%和14%，持续高景气。动力电池和新能源汽车产线均对自动化的需求较高，中国动力电池产线1GW/h约使用50-70台工业机器人。具体来看，多关节机器人涉足工序主要集中在中后段工序中，以模组、PACK环节用量最大。SCARA机器人在锂电池行业使用的主要工序包含：装配、焊接上下料、贴标、检测、化成分容、包装组装上下料等。协作机器人主要适用于消费类软包电池的需求。 图4：2021-2025年中国光伏累计装机CAGR=23% 图5：复工进行中，动力锂电池装机量同比提升 图6：2021-2025年中国光伏累计装机容量CAGR=23% 半导体、医疗、物流行业等“热门”市场仍然呈现高增长态势，2022H1，应用于以上三个行业的工业机器人出货量分别同比增长37%、32%和18%。 图7：锂电池、新能源汽车、光伏领域工业机器人出货量增速领跑 1.2、2022H1，协作机器人出货量增幅最明显，同比增长22.2% 根据MIR睿工业数据，2022H1，协作机器人及＞20kg 6-axis逆势高增长，其余机型增速放缓或呈销量下降态势。具体来看： >20kg 6-axis机器人2022H1出货量同比增长16.4%，主要系在新能源汽车整车及零部件、动力电池、物流等领域应用增多，在以上三个领域的市场份额首次超过30%。 协作机器人在汽车零部件及汽车电子、半导体等领域表现亮眼，此外非工业市场如餐饮、新零售、按摩理疗等虽受疫情影响较大但电力、巡检领域等领域出货相对稳定。 大负载SCARA在光伏、动力电池领域的需求增长。此外，SCARA在鼻/咽拭子生产、抗原试剂盒组装、核酸试样分析等医疗相关领域的需求增长。 2022Q2，SCARA主力市场电子行业需求萎缩较明显。 2022H1，≤20kg 6-axis出货量同比下降13.9%。其中桌面型小六轴机器人出货量下降主要受消费电子疲软影响。以金属加工为代表的一般工业市场受到较大冲击，机加及弧焊应用需求下滑。 Delta机器人多用于食品饮料及日化等领域，受消费疲软影响，同比出货量下降15%。 表1：协作机器人是出货量增速最快的机型，2022H1同比增长22.2% 1.3、内资本体厂商凭借本土供应链优势，市场份额进一步提升至37% 疫情反复及其他输入性因素对全球供应链的稳定性造成一定干扰，以发那科、ABB、安川、三菱为主的外资厂商在供应链受阻情况下交货延长。我们认为国内机器人本体厂商埃斯顿、汇川技术会凭借本土供应链优势，凭借更稳定可控的交付能力提升市场份额。 图8：2022年H1，内资机器人厂商市场份额同比增长16.2% 2、工业机器人扩产+人形机器人将落地，国产减速器厂商受益 确定性强 在光伏、锂电等领域需求稳定增长的催化下，国内工业机器人本体厂商扩产热情不减。汇川技术于2022年3月发布公告，拟投资16.5亿元用于扩产满足公司丝杠、工业机器人业务发展需求。根据埃斯顿6月13日发布的公告，公司拟投资12亿元进行自动化及智能制造设备的研发、生产制造。根据高工机器人报道，2022年7月25日，埃斯顿机器人智能产业园二期正式开工，将于2023年建成并投产运营，届时将实现产能50000台套/年。鉴于工业机器人用减速器的扩产速度慢于本体扩产速度，我们认为工业机器人用精密减速器产能缺口或将持续。 从供给侧看，日系厂商扩产政策温和。从需求侧看，人形机器人落地后进一步扩容精密减速器市场。国内精密减速器厂商有望受益于产能供给缺口，在国产替代和高端突围的道路上实现质变式成长。根据我们在《特斯拉机器人孕育新机遇，国产减速器蓄势待发》报告中的测算，在日系企业扩产谨慎的背景下，2027年，全球谐波减速器市场需求超过3000万台，RV减速器全球需求超过800万台，届时会创造2922万台谐波减速器产能缺口以及587万台RV减速器产能缺口。我们认为国内谐波减速器后起之秀汉宇集团；同时具备RV、谐波、行星减速器，伺服电机和伺服驱动研发生产能力的中大力德；谐波减速器国产突围先锋绿的谐波；布局RV减速器的国内齿轮加工领导者双环传动；同时布局RV减速器以及精密齿轮加工机床的秦川机床会受益于行业的新供需格局，实现市场份额的进一步提升。 表2：人形机器人落地后，精密减速器市场有望扩容 表3：中观情境下谐波减速器产能缺口有望达数千万台, RV减速器产能缺口有望达数百万台 3、风险提示 人形机器人销量不及预期、工业机器人本体厂商及零部件厂商产能爬坡不及预期，疫情反复影响供应链。