政策推动高阶智驾功能持续渗透
- 智能化、网联化指数波动上行：2024年11月汽车智能化、网联化指数分别为4.0/25.5，呈波动上行趋势。中高端车型和新能源汽车对整体指数影响较大。
- 政策推进高阶智驾试点落地：国家政策推动下，车企取得L3自动驾驶测试牌照，智能网联试点区域准入和通行取得进展。
- 自动驾驶和智能网联政策概览：自动驾驶政策主要分为规范性指南和准入通行试点两类；智能网联政策主要在行业标准规范和城市基建两方面给予支持。
智驾快速普及，车企全力争取市场份额
- 车企事件近况：各车企通过技术创新和产品迭代提升竞争力，推出高阶智驾系统，利用端到端技术提高数据处理的效率。
- 传感器套件方案收敛，智驾基础版进一步普及：国内车企陆续推出无激光雷达的智驾基础版本针对价位下沉市场。
- 智驾系统-端到端大模型为行业确定性趋势：端到端大模型通过大量数据进行训练，实现从感知到规控无损信息传递，使智驾更类人。特斯拉、鸿蒙智行等品牌已落地端到端技术。
- 投资代替自研-推动智驾研发创新：主机厂通过投资控股的方式与智驾解决方案供应商建立合作关系，加速技术成果的产业化应用。
- 行车- Robotaxi推进高阶智能驾驶商业化落地：国内外企业积极推进高阶智驾在Robotaxi商业化落地，主流厂商采用以激光雷达为核心的多传感器融合方案。
- 泊车-APA市场以豪华品牌和新势力为主：2024Q1-Q3 APA标配渗透率达20.6%，高阶智能泊车如HPA、AVP搭载渗透率仍不超过2%，理想、小鹏标配高阶泊车功能车型占比最高。
智驾功能：车企销量与经营的市场竞争力
- 特斯拉-FSD或于2025Q1入华：特斯拉FSD或于2025Q1进入欧洲与中国市场，2024年特斯拉全球销量约179万辆，中国市场份额达36.85%。
- 小鹏汽车-智驾功能下沉提振全系销量：小鹏汽车自研AI芯片图灵，理想L6、小鹏MONA M03/P7+、乐道L60等性价比车型获得市场较好反馈。
- 鸿蒙智行-合作生态持续加码：华为与江淮汽车合作的高端超豪华品牌“尊界”首次亮相，首款车型为尊界S800；比亚迪首款华为智驾车方程豹汽车豹8正式发布；享界S9搭载华为ADS 3.0系统。
- 理想汽车-端到端落地超预期：理想汽车发布基于One Model端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶系统，无图NOA功能已开启全量推送。
- 蔚来汽车-发布下沉市场新品牌萤火虫：蔚来发布神玑NX9031自研芯片与SkyOS 天枢系统，通过乐道L60扩展产品线，覆盖更广泛的价格区间。
智能驾驶带动核心零部件渗透率提升
- 激光雷达-技术降本与出货量突破临界点：激光雷达供应商期待技术降本与出货量爆发的临界点，以实现规模效应覆盖前期研发和生产成本。预计2024年Q4激光雷达交付量将突破50万颗，全年交付量将达到150万颗。
- 毫米波雷达-4D毫米波雷达渐上量：毫米波雷达搭载量稳步上升，2024H1搭载量达1067.9万颗，同比增长11.5%。4D毫米波雷达逐渐兴起，成为市场的新宠。
- 摄像头-高像素摄像头迭代升级：2024年Q1-Q3摄像头安装量为6421.3万颗，同比增长32.6%。高像素车载摄像头也下探至10-20万元车型。
- 智驾域控器-智驾功能下沉将带动域控增量：2024年8月智驾域控渗透率为14.6%，同比+4.9pct。智驾功能下沉将带动相应传感器套件放量，进一步激发下沉价位段消费者购买意愿。
智驾赛道相关零部件公司
- 速腾聚创：2024年1-9月激光雷达市场份额占比约35%，ADAS产品销量同比增长292.9%，激光雷达业务收入约9.39亿元，毛利率约14.96％。
- 禾赛科技：2024H1激光雷达总销量为14.56万台，同比增长67.5%，ADAS产品全球总销量为13.32万台，同比增长80.3%。
- 德赛西威：2024年1-9月智驾域控市场份额占比约24.70%，智驾业务营收占比为22.81%，2024H1实现毛利率18.94%。
- 经纬恒润：2024年Q3公司实现营收15.2亿元，同比+31%，研发服务与解决方案业务毛利率39.45%。
投资建议
- 2025年是基础智能驾驶体验普及阶段，投资主线在于智驾标签能够确实被市场认可从而提振车企销量，进一步激发下沉价位段消费者购买意愿，同时带动相应传感器套件放量，商业生态有望迎来拐点。
- 建议关注相关企业新车及技术进程，如特斯拉、鸿蒙智行、小鹏、理想、蔚来等；建议关注相关零部件公司如速腾聚创、禾赛科技、德赛西威、经纬恒润等。
风险提示
- 车市销量不及预期；智驾技术发展不及预期；政策推进节奏不及预期。
