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开源机械周末发酵的新方向动作捕捉机器人数据训练1低成本采集高

2025-01-01未知机构
开源机械周末发酵的新方向动作捕捉机器人数据训练1低成本采集高

【开源机械】周末发酵的新方向:动作捕捉(机器人数据训练) 1、低成本采集高质量数据是人形机器人量产前急需解决的问题。 2、主流数据采集方法包括遥控操作、大模型、动捕,其中动作捕捉采集的运动数据精度更高、采集能力更全面,是最适合的数据采集方式。 3、动捕的核心是数据集、传感器(高精度IMU、力传感器)和算法库构成的系统解决方案 【开源机械】周末发酵的新方向:动作捕捉(机器人数据训练) 1、低成本采集高质量数据是人形机器人量产前急需解决的问题。 2、主流数据采集方法包括遥控操作、大模型、动捕,其中动作捕捉采集的运动数据精度更高、采集能力更全面,是最适合的数据采集方式。