机械设备行业点评报告：动作捕捉：人形机器人数据采集利器

人形机器人数据采集行业分析

核心观点

• 数据采集重要性：低成本获取高质量数据是人形机器人大规模量产前的关键问题。人形机器人需要大量高精度的人类运动数据进行训练，以提升灵活性和协调性，实现泛化能力。
• 数据采集方式：动作捕捉是目前最主流的数据采集方式，因其精度高、数据采集全面等优势。惯性式动作捕捉更适合人形机器人，因其能更好地满足平衡、跌倒、抗扰等需求。
• 行业布局：特斯拉、智元等国内外巨头已布局数据采集，国内政策也积极支持，如北京、上海等地建设数据采集基地和实训场。

关键数据

• 2022年动态捕捉市场规模：58亿元。
• 人形机器人对动捕市场潜力：假设2027年单家头部企业采购1000套设备，按50万元/台计算，市场空间可达500亿元，较2022年增长近10倍。

研究结论

• 动捕系统核心构成：由数据集、高精度IMU传感器和算法库构建的系统解决方案。
• 受益企业：
  • 动捕系统：奥飞娱乐、捷成股份、凌云光、利亚德、天娱数科。
  • IMU：芯动联科、敏芯股份、苏州固锝。
• 行业发展趋势：人形机器人数据采集产业有望快速发展，动作捕捉行业迎来机遇。

风险提示

• 人形机器人数据采集发展不及预期。
• 动作捕捉技术发展不及预期。