机器人行业周报：宇树科技展示轮足机器狗，运控性能优越

行情回顾

本周（12月23日-12月29日）机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数下跌2.6%，跑输上证指数3.6个百分点，跑输沪深300指数4.0个百分点，跑输创业板指2.4个百分点。

产业动态

• 宇树科技展示工业轮足机器狗Unitree B2-W：展示其运控能力，包括托马斯全旋、侧空翻、快速下坡、穿行流水石阶、飞跃2.8米高楼顶、载成人穿土坡等，体现强运控能力。四足/轮足机器狗硬件和软件壁垒较低，有望率先量产，应用场景包括工业巡检、管网排查、应急救援、军事装备等，以及家庭场景的情感陪伴、导盲等。
• OpenAI研发实体机器人：据The Information报道，OpenAI研发实体智能机器人，重启内部机器人开发团队，已投资Figure AI、1X、Physical Intelligence三家实体机器人公司，并提供GPT系列模型支持。
• 上海市印发《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》：建设智能算力集群、语料供给体系、虚实融合实训场、行业基座大模型等，打造智能终端、科学智能、在线新经济、自动驾驶、具身智能等生产力工具，聚焦金融、制造、教育、医疗、文旅、城市治理等行业。目标到2025年底建成世界级人工智能产业生态，智能算力规模突破100EFLOPS，形成50个行业开放语料库示范应用成果，建设3-5个大模型创新加速孵化器。
• 普渡机器人发布PUDU D9：高170cm，重65kg，42自由度，最高关节扭矩352Nm，搭载五指灵巧手PUDU DH11，具备双足行走及双手操作能力，搭载高精度传感器，实现多模态自然人机交互。
• 众擎机器人发布PM01：售价8.8万元，身高1.38m，体重40kg，24自由度，移动速度2m/s，腰部配备320度自由旋转电机，具有机械式和类人自然步态，开源程度高，兼容性强，动态性能强，动力充沛。
• 广汽集团发布GoMate：全尺寸轮足人形机器人，38自由度，创新可变轮足移动结构，融合四轮足和两轮足模式，四轮足模式下高度约1.4米，两轮足站姿高度1.75米，可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障，两轮足模式下动作灵活高效，空间占用小，续航6小时，实现灵巧手、驱动器、电机等核心零部件自研。

融资动态

• 魔法原子完成1.5亿元天使轮融资：专注于通用机器人和具身智能技术研发，产品包括通用人形机器人和仿生四足机器人，覆盖工业、商业及家庭场景，已形成感知技术、操作技术、数据训练及核心零部件等核心优势，与追觅科技、福田康明斯合作加快人形产品落地。

风险提示

• 工业机器人下游需求不及预期风险；
• 机器人公司扩产不及预期风险；
• 人形机器人发展不及预期风险。