人形机器人国内外共振板块迎来密集催化20241226

人形机器人板块迎来密集催化

核心观点
当前机器人技术国内外快速发展，特斯拉发布新款人形机器人并预告第三代产品，推动行业竞争与技术迭代。OpenAI可能入局研发，理想汽车、广汽、长安、比亚迪等车企积极布局，国内机器人迭代速度超出市场预期。行业关键在于减速器、执行器和传感器等核心部件，国内企业在这些领域取得进展，供应链受到资本市场重视。

关键动态

• 国内外进展：特斯拉新款机器人展示提升的平衡能力和动态调整能力，OpenAI可能研发人形机器人，国内车企加速布局，市场反应积极，国内供应链受关注。
• 国内厂商变化：四杠环节新玩家入局（如恒电压），执行器领域比特科技、美特科技等发展，芯片传动产能扩展至近100万台，减速器环节绿地谐波为龙头，优必选加快生产交流。
• 细分领域格局：减速器环节格局清晰，灵巧手环节变化大且具备独立升级能力，存在高端与低端产品分化，建议关注兆威机电（17自由度单手方案）和明视电器。

重要催化剂

• 年底前事件：特斯拉预计12月底或明年年初发布第三代产品，英伟达GTC大会（1月7日、10月中旬、3月5日）对行业至关重要，5月特斯拉股东大会为重要催化点。
• 国内进展：一季度可能发布人形机器人样机，特三股东大会为关键节点，行业行情将随事件反复演绎。

供应链调研

• 减速器：绿地谐波为国内龙头，具备国内外供应链，国内逐渐成熟引发市场关注。
• 传感器：安培龙汽车压力传感器国产替代率高（特斯拉供应链渗透率近30%），研发立体传感器和六维力传感器并小批量供货；奥比中光与英伟达合作供应3D视觉工具；科技传感六维传感器获批量订单，华晨装备四轴设备进展显著。

投资建议
关注华为、比亚迪及其供应链，聚焦气垫标的（年底或明年年初产生供应链），推荐标的包括玉帝雷克、中天科技雷寨、科技传感、奥比中光、伟创（比亚迪店）、语数科技等，设备环节重点推荐华生装备。