汽车及汽车零部件行业研究：Robo+2025年投资策略-高阶智驾渗透率爆发，机器人迎0-1突破

驾渗透率爆发 具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。 1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，20-40万市场加速出清。 渗透率：预计25年达到15%，YOY+200%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24年高阶智驾渗透率达到5%，随着20万附近车型集中装车，25年有望达到15%。格局：全栈自营模式优势扩大，20-40万整车市场开启淘汰赛。高阶智驾竞争力五要素：数据、算力、人才、资金和内部协同。Tier0.5模式在数据获取、迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式优势有望扩大；20-40万价格带是目前整车环节格局最模糊 的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速20-40万市场出清。2、Robotaxi：0-1拐点出现，自运营叠加金三角的部署模式有望领先。 Robotaxi行业加速变化，政策+技术+运营多重发力，2025年成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。Robotaxi部署模式分为“自运营模式”+“金三角模式”，自运营模式有核心技术积累，易提升议价权，但需要自购车辆，运营成本高；金三角模式整合优势资源，但对运营和管理存在挑战。看好同时具备两种模式的滴滴领先。 3、供应链：重点关注智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道。 从25年的爆发性和长期的ASP和格局综合分析，智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道将是高阶智驾和Robotaxi供应链最具投资价值的赛道。外部环境不稳定性提升，智能驾驶芯片国产化是所有主机厂的战略考量，且中低端领域，国产芯片有高性价比优势；激光雷达装机量爆发+产品价格触底，龙头公司及供应链业绩有望迎来兑现期；传感器清洗在高阶智驾驶尤其是无人驾驶标配化趋势越来越强。 1、整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。25年，在特斯拉等龙头公司的引领下，人形机器人量产迎来0-1。我们测算，27年开始，随着单机成本下降以及产品性能提升，人形机器人将在一般商业场景具备经济性。从量的兑现度角度看，“中国供应链+高成本场景”将成为最强方向，看好特斯拉等拥抱中国供应链且有欧美高人力成本需求场景的率先放量。 2、供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。ASP：关节(50%)>灵巧手（20%）>丝杠（占比约17%）>减速器（16%）>力传感器（13%）>空心杯电机（9%）>无框电机（8%）。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 1、智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域关注龙头头部整机公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域看好华为系车企、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。 2、量是人形机器人赛道的核心矛盾，中国供应链+海外发达国家需求（高人力成本替代）/国内特种需求是兑现最快的方向。25年是人形机器人商业化元年，27年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链看，我们以高asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、关节、丝杠、丝杠设备、减速器等环节。推荐关注三花智控、拓普集团等。 汽车与电动车产销量不及预期、法规进展不及预期、人形机器人商业化进展低于预期等。 内容目录 一、ROBO+：AI应用最具潜力方向，汽车板块最强产业趋势4 二、智能驾驶：高阶智驾处于爆发前夜，Robotaxi有望迎来商业拐点4 2.1终端：政策、成本和技术多重催化，高阶智驾迎爆发4 2.2格局：端到端时代整车厂全栈自研模式有望突围6 2.3Robotaxi：商业化有望迎来拐点7 2.4供应链：芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长9 三、人形机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即13 3.1整机：商业化在即，“中国供应链+高成本场景”放量的兑现度最高13 3.2供应链：关注高asp、高壁垒的灵巧手、丝杠等核心产业链17 四、投资建议29 五、风险提示30 图表目录 图表1：智能体不断迭代学习以与环境相互适应4 图表2：无人驾驶与自动驾驶相关政策5 图表3：智驾部件成本大幅下行5 图表4：大算力芯片基本情况6 图表5：软件算法从模块化向端到端发展6 图表6：2018年至2035年（预测）中国乘用车智慧出行（按交易额划分，单位：10亿元人民币）8 图表7：长尾场景之下，车路协同+单车智能具备明显安全优势8 图表8：Robotaxi两种模式9 图表9：中国金三角关系9 图表10：美国金三角关系9 图表11：百度阿波罗历代版本迭代9 图表12：2022-2030E年中国不同等级智能驾驶渗透率预测10 图表13：2024年1-9月智驾域控芯片装机量格局10 图表14：地平线机器人在手订单充足10 图表15：2024年1-9月中国市场乘用车前装标配激光雷达月度交付数据(单位:颗)11 图表16：2024年1-9月激光雷达装机量格局11 图表17：激光雷达市场规模预测11 图表18：激光雷达核心模块构成12 图表19：激光雷达核心公司估值12 图表20：车企智能驾驶竞争格局及布局情况13 图表21：人形机器人发展展望14 图表22：我们预计2027年人形机器人商业化即将开启14 图表23：人形机器人落地进展15 图表24：人形机器人揭榜挂帅任务榜单15 图表25：2023-2024年人形机器人政策16 图表26：特斯拉人形机器人产业链17 图表27：零部件壁垒和价值量分布矩阵17 图表28：特斯拉灵巧手自由度有提升趋势18 图表29：采用进口空心杯电机和行星滚柱丝杠单手预估价格13万元（单位：元/只）18 图表30：采用国产空心杯电机和行星滚柱丝杠单手预估价格4.5万元（单位：元/只）18 图表31：量产后灵巧手可以降本至万元内（单位：元/只）19 图表32：灵巧手当前市场价为2-80万元/只19 图表33：国产新灵巧手产品快速追赶海外实力20 图表34：灵巧手价值量最高的零部件为空心杯电机、丝杠、减速器、触觉传感器20 图表35：新剑传动、KGG和五洲新春已经研发出灵巧手部丝杠21 图表36：行星滚柱丝杠加工流程五种工艺技术路线需要多样化的设备22 图表37：国产行星滚柱丝杠设备面临的三大难题22 图表38：要实现最终的高精度控制，车铣磨床都需要具备较高精度23 图表39：实现超高速磨削对磨床性能要求较高23 图表40：丝杠设备海内外布局情况23 图表41：特斯拉OptimusGen2减重10公斤25 图表42：PEEK综合性能处于塑料金字塔顶端25 图表43：PEEK材料与主要工程塑料、特种工程塑料综合性能对比25 图表44：2021年全球PEEK主要生产商情况26 图表45：国内PEEK市场现有及潜在产能规模统计情况（吨）26 图表46：精密减速器主要技术指标对比27 图表47：2021年全球谐波减速器竞争格局27 图表48：2022年我国谐波减速器市场竞争格局27 图表49：旋转执行器成本较低但综合性能较差28 图表50：行星滚柱丝杠通过结构设计可实现自锁28 图表51：宇树机器人基本全身采用旋转执行器28 图表52：智能驾驶相关公司估值表29 图表53：人形机器人供应链公司估值表29 一、ROBO+：AI应用最具潜力方向，汽车板块最强产业趋势 具身智能由智能体(AIAgent)和物理实体(本体)组成。智能体是自主完成设定目标的代理，能迭代学习与环境互动。根据鲁为民博士在《大语言模型时代的智能体(I)：什么是智能体？》中的定义，智能体(AIAgent)是一个可以通过行动能力自主完成设定的目标的代理。智能体具备感知、观测、决策和执行四大模块，通过反馈来感知环境及其动态变化，并将行动策略反馈作用于环境，以实现不断迭代学习与环境相互适应。在大模型等AI技术的推动下，智能驾驶和机器人有望成为具身智能的最佳载体，将成为最具潜力的AI应用。 图表1：智能体不断迭代学习以与环境相互适应 来源：鲁为民《大语言模型时代的智能体(I)：什么是智能体？》国金证券研究所 智能驾驶和机器人作为具身智能的两大应用，运行逻辑基本一致，都是感知、决策、执行。马斯克有一个著名观点：“特斯拉汽车是轮子上的机器人”。运行逻辑的一致性，使得智能驾驶和智能机器人在技术上有共通性，智能驾驶的技术和硬件都可以复用到智能机器人领域。在感知层，视觉、激光雷达等传感器都可复用，特斯拉的人形机器人Optimus就搭载了特斯拉车辆上相同的视觉传感器。在决策层，智能驾驶相关算法、大模型、端到端神经网络、运动规划也可以迁移到具身智能机器人上，帮助机器人学习新任务与控制行动路线，如特斯拉人形机器人Optimus就搭载了与特斯拉车辆相同的FSD技术以及Autopilot相关神经网络技术。在执行层，转向器、制动器与电池、电机等汽车核心部件都可以复用到机器人上。 智能驾驶行业于2015年开始爆发，已完成0-1阶段的积累，经过多年的技术、法规、成本的推动，特别是端到端大 模型技术在智能驾驶领域的应用，推动智能驾驶行业进入了1-10的新阶段，当前正处于高阶智驾爆发前夜，Robotaxi 等即将迎来商业拐点。机器人行业晚于智能驾驶行业，当前正处于0-1阶段，有望迎来第一轮爆发。 由于智能驾驶和机器人在技术路线和供应链等存在诸多相似性，发展进程中收到的影响因素也具备共通性。因此，我们将智能驾驶和机器人领域归纳为一条全新的投资主线Robo+，ROBO+将成为汽车板块最强产业趋势。 二、智能驾驶：高阶智驾处于爆发前夜，Robotaxi有望迎来商业拐点 2.1终端：政策、成本和技术多重催化，高阶智驾迎爆发 （1）政策：松绑提速 2024年8月27日，在国新办新闻发布会上，公安部交通管理局介绍当前无人驾驶和自动驾驶汽车产业的进展，特别提出公安部正在积极推动《道路交通安全法》的修订，对自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理相关责任追究等方面都作出了详细规定，《道路交通安全法》的修订工作已经列入了国务院2024年度立法计划、十四届全国人大常委会立法计划的第一类项目。 图表2：无人驾驶与自动驾驶相关政策 机构 政策文件 发布时间主要内容 工信部 《车联网产业发展行动计划》 2018.12要构建支撑L3级别及以上的技术体系 工信部 《交通强国建设纲要》 明确提出加强智能网联汽车研发，提升城市交通基础设 2019.09 施智能化水平 发改委 《智能汽车创新发展战略》 到2025年中国标准智能汽车体系基本形成，实现自动驾 2020.02 工信部、国标委 工信部、公安部、住建部、交通部 交通部 《国家车联网产业标准体系建设指南 （智能网联汽车）（2023版）》 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》 2023.07 2023.11 2023.12 驶L3级模块化生产，L4级在特定环境中市场化应用 2025年系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系 在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点 满足一定要求的从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车可以使用远程安全员 工信部、公安部、自然资《关于开展智能网联汽车“车路云一 2024.01 首次从国家政策层面明确智能网联汽车可以用于运输经 源部、住建部、交通部 工信部、公安部、住建部、交通部 体化”应用试点工作的通知》 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 2024.06 营活动 确定了9个进入试点的联合体。基于试点实证积累管理经验，支撑相关法律