人形机器人产业周报：Atlas展示工厂实操视频，国内人形机器人标准首发

人形机器人产业周报 Atlas展示工厂实操视频，国内人形机器人标准首发 2024年11月03日 波士顿动力机器人Atlas展示工厂分拣任务 10月30日，波士顿动力展示Atlas在工厂中对发动机罩进行分拣搬运的 成果。Atlas可以自动地将发动机罩从供应集装箱中取出，再放入移动排序车中。 分析师汪海洋执业证书：S0100522100003邮箱：wanghaiyang@mszq.com研究助理谢雨晨执业证书：S0100123070040邮箱：xieyuchen_yj@mszq.com 此前，波士顿动力对于Atlas的展示主要集中于其运动能力，此次展示着重展示Atlas在工厂中自动化执行任务的能力。 “零次方科技”正式发布首款双足人形机器人“Z1” 10月24日，零次方科技发布首款双足人形机器人“Z1”，其具备27个自 由度和150Nm关节电机，能承载20kg重量，负载与自重比超70%。Z1搭载自主研发的EtherCAT通信模块，保证低延迟和高数据传输速率，能在复杂环境中稳定行走的能力。Z1通过AI辅助参数优化和物理交互算法控制运动，拥有强大的抗干扰性和适应能力。 成都人形机器人创新中心发布人形机器人“贡嘎一号”，负载比全球领先 10月28日，成都人形机器人创新中心推出了“贡嘎一号”（Konka-1），这 款轻量级人形机器人重量仅25公斤，负载比达0.22，全球领先。适用于教育、科研、养老和应急响应等场景。作为国内首款全栈自研的超轻量级人形机器人， 相关研究 “贡嘎一号”能迅速理解任务，自主感知环境，逻辑推理，制定行动计划，并精 1.人形机器人产业周报：WeRobot活动后特 准执行。 斯拉再更新人形机器人进展-2024/10/21 国内首批人形机器人具身智能标准发布 10月28日，国地中心与行业领先企业共同发布了国内首批人形机器人具身 2.人形机器人产业周报：特斯拉人形机器人亮 相活动，现场交互能力为亮点-2024/10/13 3.人形机器人产业周报：腾讯发布机器人小 智能标准，包括《人形机器人分类分级应用指南》、《具身智能智能化发展阶段分 五，宇树再度完成数亿元融资-2024/10/02 级指南》和《共建具身智能语料数据生态》倡议。这些标准旨在规范技术语言、 4.人形机器人产业周报：1XTechnologies发 指导产品发展，引领行业进步，并为人形机器人的大规模研发和应用奠定基础。 Agility即将进行C轮1.5亿美元融资 布首个人形机器人世界模型-2024/09/225.人形机器人产业周报：启江二号人形机器人发布，加速进化完成亿元融资-2024/09/16 10月25日，根据彭博消息，仓库用人形机器人企业AgilityRobotics将进 行1.5亿美元C轮融资。Agility拥有世界上第一家全尺寸人形机器人工厂RoboFab，自2020年以来一直在进行人形机器人Digit及其配件的批量生产。 具身智能研发商：“灵生科技”已完成千万级天使轮融资 10月28日消息，北京灵生科技有限公司近期完成千万级天使轮融资，资金 将用于研发类脑产品线。投资方包括天容海色、万物为创投和夸克电力。灵生科技成立于2023年，专注于开发人形和具身智能机器人通用类脑，依托多模态感知融合技术，打造出LingCybrain系统，其通过模拟人类中枢神经，提升机器人与环境的交互能力。 灵巧手&具身智能机器人企业：“知行机器人”完成千万元B轮融资 10月29日信息，知行机器人科技（苏州）有限公司近日完成数千万元B轮 融资，由诚美资本和中关村智友科学家基金领投，资金将用于研发和市场拓展。自2018年成立以来，公司专注于提供机器人和人工智能技术及其系统级解决方案，产品线涵盖多种智能机械手和智能抓取系统。 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需 求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 目录 1人形机器人周度行业动态3 1.1波士顿动力机器人Atlas展示工厂分拣任务3 1.2“零次方科技”发布首款双足人形机器人“Z1”4 1.3“成都人形机器人创新中心”发布人形机器人“贡嘎一号”，负载比全球领先5 1.4国内首批人形机器人具身智能标准发布6 2人形机器人周度融资动态8 2.1Agility即将进行C轮1.5亿美元融资8 2.2北京灵生科技有限公司完成千万级天使轮融资8 2.3知行机器人科技有限公司完成千万级B轮融资9 3风险提示11 插图目录12 1人形机器人周度行业动态 1.1波士顿动力机器人Atlas展示工厂分拣任务 当地时间10月30日，波士顿动力展示Atlas在工厂中对发动机罩进行分拣搬运的成果。用于移动零件的箱位列表被输入给Atlas，Atlas可以自动地将发动机罩从供应集装箱中取出，再放入移动排序车中。Atlas目前的手部由三指组成。此前，波士顿动力对于Atlas的展示主要集中于其运动能力，此次展示着重展示Atlas在工厂中自动化执行任务的能力。 图1：Atlas从供应商集装箱中取出发动机罩图2：Atlas将取出的发动机罩放入移动排序车 资料来源：波士顿动力官方网站，民生证券研究院资料来源：波士顿动力官方网站，民生证券研究院 Atlas的动作没有遥控或者规定，针对任务发生的动作都是在线自动生成的。波士顿动力透露，Atlas的机器学习（ML）视觉模型可以检测和定位环境固定装置和单个箱子的位置，通过视觉、力和本体传感器的结合Atlas可以检测环境变化和动作故障。例如，视频中展示，当Atlas没有成功地将发动机罩放入移动排序车中时，其可以快速响应，并在调整位置后进行第二次放入动作的尝试。 图3：Atlas通过视觉识别发动机罩及存放网格图4：Atlas遇到动作故障 资料来源：波士顿动力官方网站，民生证券研究院资料来源：波士顿动力官方网站，民生证券研究院 1.2“零次方科技”发布首款双足人形机器人“Z1” 10月24日，“零次方科技”正式发布首款双足人形机器人“Z1”。Z1拥有27个自由度，搭载150Nm的关节电机，能够承载最大20kg的重量，负载与自重比超过70%。配备团队自主研发的EtherCAT通信模块，确保系统的低延迟性，以及数据的高传输速率。Z1卓越的抗干扰能力可以使其能够在各种不平坦的路面和复杂环境中长时间稳定行走，即使在遭受强烈冲击时也能保持平衡。 图5：“Z1”机器人展示图 资料来源：中安在线，民生证券研究院 "Z1"利用三维人体运动姿态感知模型，减少了部分算法的学习成本，与市面上主流的遥感操作技术形成差异化。研发团队运用人工智能辅助参数优化，并整合自主研发的物理交互算法来控制运动，赋予"Z1"强大的抗干扰性、适应复杂环境和在多变地形行走的能力。此外，"Z1"还通过4D高斯溅射技术重建观测数据，使其能够直接从人类行为中学习。 图6：“Z1”机器人学习人类行为 资料来源：中安在线，民生证券研究院 “零次方科技”由“清华大学”和“江淮前沿技术协同创新中心”联手创立。团队负责人表示，团队致力于进行根本性的创新，探索可能性，实现从无到有的突破。这个项目由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同培育，预计到今年年底，将实现操作机器人进行拳击比赛时，不再使用任何穿戴设备。 1.3“成都人形机器人创新中心”发布人形机器人“贡嘎一号”，负载比全球领先 10月28日，“成都人形机器人创新中心”发布“贡嘎一号”（Konka-1）人 形机器人。这款机器人臂展可达1.1米，重量轻至25公斤，具备5.5公斤的承载 能力，拥有业界领先的0.22负载比，且能持续工作8小时。“贡嘎一号”以其轻巧设计，适合在教育、科研、养老、应急响应等多个场景中应用。随着技术的持续发展和产品的更新，预计将加速该系列人形机器人的批量化生产进程。 图7：超轻量型人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1） 资料来源：川观新闻，民生证券研究院 “贡嘎一号”（Konka-1）不仅是首款使用“最强大脑”的全栈自研机器人整机，也是国内唯一的超轻量级的人形机器人。“贡嘎一号”具备迅速把握任务需求，并自主感知环境、逻辑推理任务步骤、制定行动计划、自主操控身体以及精准执行任务的能力。“贡嘎一号”依靠其智能处理能力，能够模拟人类的独立思考、逻辑推理和任务执行。 图8：“贡嘎一号”（Konka-1）为人类递咖啡 资料来源：川观新闻，民生证券研究院 “贡嘎一号”由成都人形机器人创新中心全自主研发，展现了成都在人形机器人领域的技术飞跃。整机60%的零部件均来自于当地供应链，实现本地制造。今年，中心已率先实现了包括“国内首个多模态人形机器人任务执行系统”在内的30多项全球领先的核心科技成就。面对国际的技术封锁，创新中心专家团队通过自主研发，成功申请了30多项高价值发明专利，实现了技术全面突破。 图9：成都人形机器人创新中心 资料来源：川观新闻，民生证券研究院 1.4国内首批人形机器人具身智能标准发布 10月28日，国地中心联合行业领军企业，发布了国内首批人形机器人具身智能标准。包括《人形机器人分类分级应用指南》、《具身智能智能化发展阶段分级指南》，以及《共建具身智能语料数据生态》倡议。“标准”旨在规范技术语言、指导产品进步，引领行业发展，为人形机器人的大规模研发、应用、落地以及推广奠定基础。其定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，将人形机器人的技术等级以及智能化等级进行划分。同时，上海库帕思科技有限公司、国家地方共建人形机器人创新中心等单位正式签订《具身智能语料运营合作意向书》。 图10：人形机器人具身智能标准发布现场 资料来源：澎湃新闻，民生证券研究院 专家认为，新发布的标准将对人形机器人具身智能领域产生积极影响，为行业提供明确的指导，促进企业与科研机构有序发展技术，减少资源浪费和非理性竞争。上海市标准化协会秘书长“王金德“也表示，新标准将助力中国在全球市场发挥引领作用，特别是通过“企业联合标准”促进国内外合作，推动标准的国际化。 2人形机器人周度融资动态 2.1Agility即将进行C轮1.5亿美元融资 10月25日，根据彭博消息，仓库用人形机器人企业AgilityRobotics将进行1.5亿美元C轮融资。Agility拥有世界上第一家全尺寸人形机器人工厂RoboFab，自2020年以来一直在进行人形机器人Digit及其配件的批量生产。 10月24日，Agility宣布亚马逊将开始测试人形机器人Digit在其运营中的使用。Digit是一款双足人形机器人，其尺寸和形状可以适配人类建筑及工厂，并能够以新颖的方式在仓库的空间和角落移动、抓取和处理物品。预计Digit将首先在位于西雅图南部的亚马逊机器人研发中心进行测试。亚马逊计划最初使用Digit帮助员工进行手提箱回收，当手提箱库存变满之后，Digit将拾起并移动空手提箱。 图11：Digit协助亚马逊员工完成重复性工作 资料来源：AgilityRobotics官网，民生证券研究院 2.2北京灵生科技有限公司完成千万级天使轮融资 10月28日消息，北京灵生科技有限公司宣布近日已完成天使轮融资，投资方包括天容海色、万物为创投、夸克电力。融资额将用于灵生类脑产品线研发。 灵生科技，成立于2023年，致力于开发先进的人形和具身智能机器人。公司以独创的多模态感知融合技术为依托，打造了云-边-端一体化的LingCybrain系统，模拟人类中枢神经，赋予机器人基础动作泛化和执行能力。LingCybrain系统通过自动化编排和在线仿真，提升机器人与环境的智能互动能力。 图12：类人脑芯片 资料来源：澎湃新闻，民生证券研究院 团队方面，灵生科技创始人杨洪兵毕业于清华大学，曾在腾讯任职高管，拥有AI及大模型产品研发和商业化，以及人形与具身智能机器人批量交付经验。杨洪兵强调，公司类脑技术能提升人机交互，增强机器人适应性，推动其智能化发展。 “天容海色”总经理王景斌、“万物为创投”及“朗科科技”创始人成晓华、以及“夸克电力”董事