机器人行业周报(0205-0218)：Figure AI预计获得科技巨头投资，波士顿动力Atlas展示搬运汽车零部件能力

投资要点 行情回顾：（2月5日-2月18日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨8.8%，跑赢沪深300指数约3.0个百分点，跑输创业板指约2.5个百分点；国证机器人指数上涨9.9%，跑赢沪深300指数约4.1个百分点，跑输创业板指约1.5个百分点。 波士顿动力Atlas机器人展示搬运汽车零部件能力。在波士顿动力最新发布的短视频中，展示了Atlas搬运一套汽车减震器零配件。汽车减震器零配件非常复杂体，一头粗一头细，大约重14公斤。存在两大技术难点：①汽车零配件的形状结构复杂，需要机器人视觉系统精准判别并进行抓取。一旦抓取的方式不对，手指可能就会被卡住。②机器人需要避免将零配件撞到障碍物上。货架空间很小，还需要精准地将零配件从货架边缘滑入到位。 中国科学院自动化研究所研发Q系列人形机器人系统。中国科学院自动化研究所面向国家航天、制造产业等重大需求，基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”，可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，形成了从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制创新链，目前已设计出多台Q系列人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。 2023年北美工业机器人订单量下降30%。根据自动化促进协会（A3）的数据，2023年北美公司购买的工业机器人数量为31159台，低于之前的44196台，同比下降了30%。 新松重载工业机器人首次亮相央视春晚。在央视春晚沈阳分会场，新松SR210A-210/2.65工业机器人亮相，该机器人是新松的多功能智能机器人、点焊专家产品。机器人采用强劲型手腕，高扭矩设计，搭载新松基于复杂工况自主开发的新一代智能控制系统，可实现高速度、高负载、高效率、高稳定性作业，实现了国产工业机器人在汽车点焊高端应用领域的里程碑式突破，目前已在知名国产汽车品牌高端车型焊装线上批量应用。 融资动态：Figure AI预计获得微软、OpenAI共计1亿美元投资。据彭博社1月31日报道，人形机器人创企Figure AI正在洽谈由微软和OpenAI领投的新一轮融资，筹资总额多达5亿美元。预计微软将投资约9500万美元，OpenAI将投资500万美元。预计会给Figure AI带来19亿美元的投前估值。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。硬件端核心环节：1）丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）； 4）无框力矩电机、空心杯电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气 （688698）、汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）； 5）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 （2月5日-2月11日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨8.8%，跑赢沪深300指数约3.0个百分点，跑输创业板指约2.5个百分点；国证机器人指数上涨9.9%，跑赢沪深300指数约4.1个百分点，跑输创业板指约1.5个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 波士顿动力Atlas机器人能力升级，可灵活搬运汽车零件。在波士顿动力最新发布的短视频中，展示了Atlas搬运一套汽车减震器零配件。这是一个非常复杂的物体，一头粗一头细，还有减震弹簧部件，大约重14公斤。这里边存在两大技术难点：①汽车零配件的形状结构复杂，需要机器人视觉系统精准判别并进行抓取。一旦抓取的方式不对，手指可能就会被卡住。②机器人需要避免将零配件撞到障碍物上。货架空间很小，还需要精准地将零配件从货架边缘滑入到位。 Atlas上一代的机械手是钳形设计，研究团队最近给Atlas装备了新一代的机械手，新款机械手看起来比老款更灵活更细腻，每个手有三根手指，每个手指有两个关节。基于仿生学结构，所有手指共用一个手掌枢轴，并且在手指中部还有一个指关节。手指非常长，可以360°旋转，因此可以向两个方向弯曲。因此Atlas也被设定为三指，其中两个手指位于物品一侧，拇指位于另一侧，三指协同之下，Atlas就可以握住物品，并且不会将其压碎。（AI奇点网 ） 图2：波士顿动力Atlas展示搬运汽车零部件 图3：波士顿动力Atlas新一代的机械手 中国科学院自动化研究所研发Q系列人形机器人系统。中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队研制的谱系化人形机器人Q系列于日前亮相。人形机器人攻关团队在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领下，面向国家航天、制造产业等重大需求，基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”，可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，形成了从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制创新链，目前已设计出多台Q系列人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证： 面向自适应室外复杂地形、抗未知干扰的需求，“大工厂”通过AI赋能设计构建了可实现机器人全身姿态准确跟踪与平衡控制的仿生高动态机器人Q1，可实现室内外各种复杂地形的自适应与稳定运动的多地形适应机器人Q2，以及可实现批量化机器人鲁棒控制与不同环境适应能力的高爆发运动机器人Q3，并通过“大工厂”的系列化、模块化软件训练系统，为面向农田作业、野外巡逻等室外场景应用需求赋能人形机器人感认知-决策-控制智能； 面向进一步探索人类运动特性、精准操作机理的科学研究需求，基于人类肌肉骨骼系统的肌肉非线性特性、肌肉分布特征、运动皮层-小脑-脊髓环路控制等机理，构建了可实现高柔顺、高精度运动的类人形机器人Q4，为进一步构建机理上模拟人、性能上赶超人的新一代人形机器人奠定基础； 面向人形机器人在室内场景完成多类任务的智能化需求，“大工厂”在机器人系统中融入自动化所自研的紫东太初多模态大模型，构建了对物理环境下机器人任务的快速、准确逻辑推理和执行的高并发推理人形机器人Q5，可为智慧工厂作业、家庭生活服务提供重要支撑。 图4：多机器人协作 图5：人机协作 图6：机器人装配 图7：机器人射箭 2023年北美工业机器人订单量下降30%。根据自动化促进协会（A3）的数据，2023年北美公司购买的工业机器人数量为31159台，低于之前的44196台，同比下降了30%。 这一数字也比2021年的39708台有所下降。（中国机器人网） 新松重载工业机器人首次亮相央视春晚。在央视春晚沈阳分会场，“他们”随着现场音乐律动灵活地变换节奏，时而专业地“调度”灯光，时而灵巧地“旋转”手绢，时而轻盈地“舞动”雪花，时而自豪地“托举”芯片。此次亮相央视春晚的新松SR210A-210/2.65工业机器人，是凝结了新松公司多年技术经验的多功能智能机器人、点焊专家产品。机器人采用强劲型手腕，高扭矩设计，搭载新松基于复杂工况自主开发的新一代智能控制系统，可实现高速度、高负载、高效率、高稳定性作业。它也是国产机器人中的“明星”产品，实现了国产工业机器人在汽车点焊高端应用领域的里程碑式突破，目前已在知名国产汽车品牌高端车型焊装线上批量应用。（中国机器人网） 图9：新松SR210A-210/2.65工业机器人实现了国产工业机器人在汽车点焊高端应用领域的里程碑式突破 图8：新松重载工业机器人首次亮相央视春晚 微型机器人在国际空间站首次模拟手术任务。一个重仅0.9千克的微型手术机器人日前由外科医生遥控，在400公里以外的国际空间站上首次在零重力环境下模拟手术任务。据美国有线电视新闻网13日报道，美国东部时间10日，6名外科医生在地面实验室分别遥控这个名为“太空MIRA”的机器人，令其在空间站内剪开由橡皮筋制成的模拟组织，所有操作获得成功。（中国机器人网） 3融资动态 人形机器人创企Figure AI预计获得微软、OpenAI共计1亿美元投资。据彭博社1月31日报道，人形机器人创企Figure AI正在洽谈由微软和OpenAI领投的新一轮融资，筹资总额多达5亿美元。另外，这家创企还在为这笔交易寻找更多投资者。按目前讨论情况，微软将投资约9500万美元，OpenAI将投资500万美元。这笔交易可能会给Figure AI带来19亿美元的投前估值。本轮融资尚未敲定，若微软和OpenAI若注资成功，将加速其技术的发展和商业化，促进人形机器人产业向前发展。 Figure于2022年1月诞生于美国硅谷，致力于开发通用型人形机器人。公司团队包括来自IHMC、波士顿动力和特斯拉的机器人专家，其目标是开发能够在不同环境中工作并处理各种任务的通用型人形机器人，从仓储到零售都可以应用。早些时候，Figure宣布获得了由Parkway Venture Capital领投的7000万美元的首轮外部融资，用于加速其首款自主人形机器人的开发和制造，之后，英特尔也投了900万美元。 2024年开年，Figure展现了Figure 01煮咖啡的视频。Figure 01采用的是端到端神经网络，一边接收人类煮咖啡的视频，另一那边输出动作轨迹，让机器人通过模仿，最终完成自主操作。以此类推，让它学会别的任务，也只需要输入相应的视频即可。学会煮咖啡这项技能，Figure 01仅用了10小时。此外，它还具备自主纠错功能，如果咖啡包没有放正，它自己就能调整好。近日，Figure宣布，已与宝马制造公司（BMW Manufacturing）签署了一项合作协议，计划在其美国工厂部署人形机器人。（中国机器人网） 图10：Figure展现了Figure 01煮咖啡的视频 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。