东财电新第一个熟练使用筷子人形机器人视频发布星动纪元展示ERA42大

星动纪元发布“第一个熟练使用筷子人形机器人”视频，展示了ERA-42大模型协同五指灵巧手XHAND1的卓越能力。核心观点如下：

1. 技术架构一致性：星动纪元ERA-42大模型与Figure-Helix在端到端技术架构和思路上高度一致，是国内唯一与Figure在该领域高度一致的企业。ERA-42大模型基于清华姚班2024年6月在CoRL2024发表的HiRT大模型，具备端到端训练、层次化设计、泛化能力、实时控制能力和单一神经网络等优势。

2. 端到端模型优势：无需复杂中间指示，大脑控制直接运动，适应性强、操作精准、训练成本低。

3. 技术拓展：通过导入世界模型和强化学习技术，实现自主学习优化和抗外界干扰。

4. 产品亮点：人形机器人STAR1配合自研全直驱、12主动自由度五指灵巧手XHAND1，实现筷子夹取饺子、蒸包子、倒酒摇晃酒杯、徒手抓取骰子并放入盒子等高难度操作，展示了大模型-人形机器人-灵巧手高效协同能力。XHAND1在同一模型下已学会使用不同工具完成100多种精细化任务。

5. 市场展望：星动纪元灵巧手产品已获批量订单，人形整机商业化场景落地值得期待。

6. 投资建议：建议关注星动纪元核心供应商丰立智能，合作产品包括微型减速器&齿轮。