全民智驾时代来临

国证国际研究部 2024年10月30日 分析师： 王强Jimmy（中央編號：BGJ404）jimmywang@eif.com.hk 请参阅本报告尾部免责声明 全民智驾时代来临 自动驾驶是核心竞争力：1）燃油车时代，车企代表：丰田、大众。行业壁垒在于三大件，由于机械结构复杂且外 资车企经过百年积淀，技术及专利储备雄厚，造车门槛高。市场份额为外资与合资品牌把控。2）电动化时代，车企代表：比亚迪。汽车结构大幅简化，核心三电均有成熟供应商方案可供采购，造车门槛大幅下降。3）智能时代，车企代表：特斯拉。上市以来特斯拉估值持续高于传统车企，特斯拉销量不到丰田汽车的1/5，但其市值从2020年之后持续超越丰田。 24年是智驾元年：1）蔚小理的高阶智驾逐步成为车型主要配置，甚至标配。2）高阶智驾价格带下沉至20万元以内。 3）技术突破，端到端方案加速落地，利于乘客获得接近人类司机的体验 投资建议：智驾重点在整车板块。智能化带动整车行情的关键在于通过技术降本，将产品带入主流价格带（20万元以内)，率先实现成熟好用的城市NOA(实现城区内道路的类似人类司机的点对点驾驶)的车企将享受智能化红利。如特斯拉、小鹏汽车、蔚来、理想汽车、吉利汽车、长城汽车、比亚迪。 1.行业概况 2.端到端自动驾驶的技术变革 3.公司推荐 4.风险提示 驾驶自动化分类 高级辅助驾驶(ADAS)：提供2级及以下功能，如 ACC、AEB。 高阶自动驾驶(AD)：提供2+级及更高级别功能，如高速NOA、城市NOA。 NOA功能的重要性 是全自动驾驶演进的重要里程碑，可减少驾驶精力，对长距离通勤者有吸引力。 资料来源：灼识咨询；国证国际整理4 根据灼识咨询的资料，中国是全球最大的乘用车市场，2023年的乘用车销量为2170万辆，其中智能汽车为1240万辆，渗透率达57.1%。预计到2026年及2030年，中国智能汽车销量将分别达到2040万辆及2980万辆，智能汽车的渗透率分别达81.2%及99.7%。 2023年高阶自动驾驶渗透率达到12%，到2030年将进一步提高到80%以上。 智能汽车销量渗透率 资料来源：灼识咨询；国证国际整理资料来源：灼识咨询；国证国际整理 5 我国完善自动驾驶法律框架，涵盖牌照发放、试点区域划分、智能网联汽车准入、商业化运营服务规范，覆盖自动驾驶商业化发展的路测与试点、车型量产、规模化运营三大阶段。国内政策对L3级别自动驾驶上路较保守，车企多在L2级辅助驾驶基础上发展，实际多家车企已具备L3甚至L4级技术储备。 资料来源：工信部；国证国际整理6 1.行业概况 2.端到端自动驾驶的技术变革 3.公司推荐 4.风险提示 自动驾驶感知方案路线 纯视觉技术路线（特斯拉为代表）和多传感器融合感知路线（Waymo为代表，以激光雷达为主导），目前多传感器融合感知方案在搭载NOA功能的自动驾驶车辆中占主导。 成本下降趋势 特斯拉早期智驾方案传感器多且芯片外购，后HW3.0自研芯片降本并减少感知硬件，21年采用纯视觉方案引领降本趋势。华为从ADS1.0到ADS3.0、小鹏汽车从Xpilot到XNGP不断减配感知硬件。 价格区间变化 2023年新能源车中高速NOA功能渗透至10-20万区间，城市NOA功能下探至20-30万区间，2025年城市NOA功能将下探至20万元以内区间。 资料来源：乘联会；国证国际整理 端到端有望成为高级别自动驾驶最终方案，相比早期模块化方案，能整合多个算法，提升系统性能和效率。此前国内主机厂实现城市NOA基于高精度地图+单车感知方案，存在弊端，2023年8月特斯拉端到端AI自动驾驶系统FSDBetaV12亮相，2024年无图方案逐步落地全国，华为及小鹏推出端到端大模型方案，NOA进入成熟阶段。 特斯拉是电动汽车和自动驾驶行业的领军者，于2024年1月向北美用户正式推送FSDV12，成为首家在量产车型上实现端到端自动驾驶落地的公司。 2025年FSD或将入华，有望通过鲶鱼效应带动国内智驾行业快速迭代发展。 2024年10月10日，特斯拉举行“we,robot”发布会介绍其新产品。Cybercab：无方向盘无踏板无后视镜的robotaxi,采用无人监督FSD，预计成本低于3万美元，并将在2026年或2027年大规模生产。Model3和ModelY未来也将会实现无人驾驶FSD 华为智驾ADS系统从1.0升级到3.0，预计2025年推出ADS4.0，实现高速L3级商用及城区L3级试点，合作车型众多。 国内首个端到端大模型量产上车，神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain形成合力。一套智驾软件，标配全车系，适配所有的车型。 小鹏汽车的迭代速度在加快。24年底XNGP实现不限城市、不限路线、不限路况，“门到门”体验。25年推出类L3智能辅助驾驶，百公里接管次数小于1。26年做到L4级自动驾驶。 理想的自动驾驶起步相对较晚，但发展迅速。2021年开始自研自动驾驶，于2021年12月落地高速NOA功能。在之后的自动驾驶竞争中，焦点也由“0到1”的功能落地转向“1到10”的开城。计划在27年前实现L4级别的无监督自动驾驶。 10月23日，理想汽车智能驾驶技术架构端到端+VLM（视觉语言模型，Vision-LanguageModel）系统正式推送。 2024年4月，蔚来NOP+在城市区域的领航辅助向所有NT2.0车型用户开放，覆盖726城，标准是以90%主干道为最低标准释放。2024年Q4蔚来计划推送点到点的全域领航2.0，实现点到点的体验，计划在2025年解决智驾全国好用的问题，将城区体验提高到目前高速领航的水平。 NIOIN2024蔚来创新科技日上，蔚来正式发布中国首个智能驾驶世界模型NWM（NIOWorldModel），即可以全量理解信息、生成新的场景、预测未来可能发生的多元自回归生成模型。 吉利汽车的智驾方案较多。曾采用大量Mobileye&地平线平台化解决方案，如极氪001、极氪009。后续高阶智驾主流为Orin芯片方案，并逐步开展自研，如浩瀚智驾。2024年底基于无图技术的城市NZP开始分批交付，全场景车位到车位的城市NZP+则要到2025年下半年才开启分批交付。 长城汽车的智驾系统主要依靠集团旗下的毫末智行，实现算法全栈自研。得益于CoffeePilotUltra的强大赋能，长城汽车推出魏牌蓝山智驾版。计划在24年Q4实现全国开放。 比亚迪逐步发力智驾研发，未来2-3年内在15万车型全面标配自研自产自销智驾系统。24年发布全新DiPilot智驾平台，其中包括L2级智能驾驶辅助系统以及天神之眼L2+高阶智能驾驶辅助系统。仰望U8、腾势N7推送城市NOA。 1.行业概况 2.端到端自动驾驶的技术变革 3.公司推荐 4.风险提示 智驾重点在整车板块，智驾体验与能力呈现差异化。智能化带动整车行情的关键在于通过技术降本，将产品带入主流价格带（20W以内)，率先实现成熟好用的NOA(类似人类司机的点对点驾驶)的车企将享受智能化红利。 关键的事件驱动如特斯拉FSD在中国落地，L3自动驾驶政策落地。 整车：特斯拉、小鹏汽车、理想汽车、蔚来、长城汽车、吉利汽车、比亚迪 零配件：耐世特 1.行业概况 2.端到端自动驾驶的技术变革 3.公司推荐 4.风险提示 1.全球汽车需求低于预期：原材料价格和油价上涨、经济复苏缓慢等因素可能导致消费者对于汽车购买的意愿和能力下降，从而可能导致全球汽车市场萎缩。 2.贸易摩擦超预期的风险：欧美等西方发达经济体针对中国汽车出口实施的具有单边主义色彩的贸易保护措施 ，将会对中国汽车产业和上下游供应商带来需求端冲击。 3.颠覆式创新对现有生产体系的影响：当前新能源汽车产业仍处于技术进步周期，在电池、新材料或生产模式等领域的颠覆式创新将会对现有产业链体系和成本结构产生巨大影响。 多谢！ 国证国际香港研究部 免责声明 此报告只提供给阁下作参考用途，并非作为或被视为出售或购买或认购证券的邀请或向任何特定人士作出邀请。此报告内所提到的证券可能在某些地区不能出售。此报告所载的资料由国证国际证券(香港)有限公司（国证国际）编写。此报告所载资料的来源皆被国证国际认为可靠。此报告所载的见解，分析，预测，推断和期望都是以这些可靠数据为基础，只是代表观点的表达。国证国际，其母公司和/或附属公司或任何个人不能担保其准确性或完整性。此报告所载的资料、意见及推测反映国证国际于最初发此报告日期当日的判断，可随时更改而毋须另行通知。国证国际，其母公司或任何其附属公司不会对因使用此报告内之材料而引致任何人士的直接或间接或相关之损失负上任何责任。 此报告内所提到的任何投资都可能涉及相当大的风险，若干投资可能不易变卖，而且也可能不适合所有的投资者。此报告中所提到的投资价值或从中获得的收入可能会受汇率影响而波动。过去的表现不能代表未来的业绩。此报告没有把任何投资者的投资目标，财务状况或特殊需求考虑进去。投资者不应仅依靠此报告，而应按照自己的判断作出投资决定。投资者依据此报告的建议而作出任何投资行动前，应咨询专业意见。 国证国际及其高级职员、董事、员工，可能不时地，在相关的法律、规则或规定的许可下(1)持有或买卖此报告中所提到的公司的证券，(2)进行与此报告内容相异的仓盘买卖，(3)与此报告所提到的任何公司存在顾问，投资银行，或其他金融服务业务关系，(4)又或可能已经向此报告所提到的公司提供了大量的建议或投资服务。投资银行或资产管理可能作出与此报告相反投资决定或持有与此报告不同或相反意见。此报告的意见亦可能与销售人员、交易员或其他集团成员专业人员的意见不同或相反。国证国际，其母公司和/或附属公司的一位或多位董事，高级职员和/或员工可能是此报告提到的证券发行人的董事或高级人员。（5）可能涉及此报告所提到的公司的证券进行自营或庄家活动。 此报告对于收件人来说是完全机密的文件。此报告的全部或任何部分均严禁以任何方式再分发予任何人士，尤其（但不限于）此报告及其任何副本均不可被带往或传送至日本、加拿大或美国，或直接或间接分发至美国或任何美国人士（根据1933年美国证券法S规则的解释），国证国际也没有任何意图派发此报告给那些居住在法律或政策不允许派发或发布此报告的地方的人。 收件人应注意国证国际可能会与本报告所提及的股票发行人进行业务往来或不时自行及／或代表其客户持有该等股票的权益。因此，投资者应注意国证国际可能存在影响本报告客观性的利益冲突，而国证国际将不会因此而负上任何责任。 此报告受到版权和资料全面保护。除非获得国证国际的授权，任何人不得以任何目的复制，派发或出版此报告。国证国际保留一切权利。 规范性披露 本研究报告的分析员或其有联系者（参照证监会持牌人守则中的定义）并未担任此报告提到的上市公司的董事或高级职员。 本研究报告的分析员或其有联系者（参照证监会持牌人守则中的定义）并未拥有此报告提到的上市公司有关的任何财务权益。 国证国际拥有此报告提到的上市公司的财务权益少于1%或完全不拥有该上市公司的财务权益。公司评级体系 收益评级： 买入—预期未来6个月的投资收益率为15%以上；增持—预期未来6个月的投资收益率为5%至15%；中性—预期未来6个月的投资收益率为-5%至5%；减持—预期未来6个月的投资收益率为-5%至-15%；卖出—预期未来6个月的投资收益率为-15%以下。 国证国际证券(香港)有限公司 地址：香港中环交易广场第一座三十九楼电话：+852-22131000传真：+852-22131010 客户服务热线香港：22131888国内：400869551721