机器人行业周报：特斯拉三季报超预期，国产机器人公司再发新产品

股票研究/2024.10.28 特斯拉三季报超预期，国产机器人公司再发新产品机器人 评级：增持 ——机器人行业周报 肖群稀(分析师)欧阳蕤(分析师) 0755-23976830021-38676550 xiaoqunxi027589@gtjas.comouyangrui029285@gtjas.com 相关报告 上次评级:增持 股票研 究 行业周 报 证券研究报 告 登记编号S0880522120001S0880523120002 本报告导读： 特斯拉发布三季报，营收利润均高于市场预期，后续关注其在新业务上的拓展进度 投资要点： 特斯拉24年三季度业绩好于预期，Cybercab有望26年迎来量产。 10月24日特斯拉发布24年三季度财报，营收252亿美元，同比增 加8%，整体毛利率19.8%，高于上季度的18.0%。能源业务表现亮眼，24年前三季度储能装机量同比增长77%，毛利率30.5%，均超市场预期。在三季度财报电话会议上，马斯克表示，汽车业务仍将按计划从2025年上半年开始提供更经济实惠的新车型，其预计明年的汽车销量将增长20%至30%。对于自动驾驶汽车Cybercab，马斯克表示其将在26年实现量产，特斯拉的目标是每年至少生产200万辆Cybercab，未来最终可能达到400万辆。 国内：众擎发布全尺寸通用人形机器人SE01。众擎机器人首款全尺 寸大人形机器人SE01全球发布，通过端到端神经网络模型，其实 现了出色的自然步态。参数上看，机器人身高170cm，重约55kg，关节最大扭矩330N·m，常态行走速度可达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作。机器人共32个自由度核心关节均为团队成员自主研发的高性能谐波力控关节模组。机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年。灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩。机身由于是航空级别的铝合金材质。众擎计划在2024年底前完成所有矩阵产品的研发 2025年将完善具身智能板块，并转向商业化，实现全系列机器人年 产销1000台以上，营收突破亿元的目标。 地平线机器人登录港交所，优必选开启第二次配售。2024年10月 24日，地平线机器人成功在港交所上市，募资逾54亿港元。地平 线机器人成立于2015年，主业为提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合、专用的软件合和处理硬件等产品。目前地平线已成为中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商。此外，优必选于近日开启第二次配售。此次募资约4.36亿港元，这笔钱将用作优必选的业务运营和发展，以及偿还其在相关金融机构授信业务项下的到期金额。 投资建议：电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，重点公司包括：1）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益标的为中大力德、双环传动；3）电机驱控芯片：受益标的为峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为贝斯特、�洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能和新坐标；6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。 风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不 及预期风险、产业政策不及预期风险。 机器人《特斯拉再发Optimus视频，国内厂商陆续公布产品最新进展》2024.10.20 机器人《特斯拉发布会如期举行，机器人动作流畅性再进化》2024.10.13 机器人《特斯拉Robotaxi活动倒计时，机器人行业融资热情不减》2024.10.07 机器人《特斯拉发布Cybercab，机器人灵巧手表现惊艳》2024.10.12 机器人《人形机器人亮相工博会，特斯拉10月活动值得期待》2024.09.29 目录 1.行业新闻及公司动态3 2.融资动态6 3.投资建议6 4.风险提示8 1.行业新闻及公司动态 海外： 特斯拉发布24年三季报，营收利润均超预期。10月24日，特斯拉发布了 24年三季度财报，营收252亿美元，与上季度持平，同比增加8%，每股收 益（非美国通用会计准则）0.72美元，环比增加38%，同比增加9%，整体毛利率（美国通用会计准则）19.8%，高于上季度的18.0%。在三季度财报电话会议上，马斯克表示，汽车业务仍将按计划从2025年上半年开始提供更经济实惠的新车型，其预计明年的汽车销量将增长20%至30%。对最新发布的自动驾驶汽车Cybercab，马斯克表示其将在26年实现量产，特斯拉的目标是每年至少生产200万辆Cybercab，这将通过不止一家工厂来实现，最终可能达到400万辆。 图1：特斯拉Cybercab展示图 数据来源：特斯拉官方推特 新发布的FSD12.5版本支持了Cybertruck，代码合并成了一个单一技术栈，城市驾驶和高速公路驾驶合为同一技术栈，这对高速公路驾驶来说是一个很大的改进。它只使用了神经网络。此外，FSDV13版本即将发布，与12.5版本相比，预计干预之间的里程数大约会提高�到六倍。从全年来看，马斯克认为干预间里程数至少会提升三个数量级。马斯克预计，从今年1月开 始，生产版本软件的性能将提高1000倍。这得益于端到端技术的改进、更高的帧速率（部分得益于HW4）、更多的功能等等。此外，能源业务方面，特斯拉的MEGAPACK需求旺盛，24年前三季度储能装机量同比增长77%，毛利率30.5%，超市场预期。马斯克预计全年同比翻倍增长，25年一季度上海MEGAPACK工厂将投入运营。 图2：特斯拉LathropMegapack工厂 数据来源：特斯拉官方推特 A&KRobotics计划分阶段在机场推广自动驾驶机器人。随着老龄化和出行 需求增加，A&KRobotics计划分阶段在机场推出其自动驾驶机器人。该公 司自2016年起开发电动微型移动平台和机器人舱，旨在改善生活质量和环境可持续性。7月，公司将在温哥华国际机场推出Cruz自动驾驶机器人吊舱，此前已在亚特兰大机场进行测试。联合创始人JessicaYip表示，公司专注于现实运营，产品可实现高度品牌定制化。此外，A&K正与BellCanada等多家公司合作，推动加拿大机器人技术发展。预计到2030年，全球微型交通工具市场将大幅增长，A&K有望引领这一趋势。（资料来源：机器人大讲堂） Verdant发布Sharpshooter机器人除草机。VerdantRobotics发布2025Sharpshooter机器人除草机，Sharpshooter可连接拖拉机，每小时喷洒5英亩农药，使用AI精准瞄准杂草，同时避开农作物。早期客户已体验到显著 节约，化学投入减少96%，人工除草成本降低65%。该系统采用Bullseye技术，以毫米级精度施用化学药剂，99%的喷洒目标落在5毫米以内。（资料来源：机器人大讲堂） 国内： 众擎发布全尺寸通用人形机器人SE01。10月24日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01全球发布，为业内外人士带来一场令人惊叹的视觉盛宴，其采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓越的强化学习和模仿学 习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。其设计显著缩小了AI与人类之间的差距，使机器人变得像人一样灵活。 图3：众擎机器人SE01发布 数据来源：机器人大讲堂 众擎本次带来的SE01机器人高达170cm，重约55kg，关节最大扭矩330N·m，常态行走速度可达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作，拥有极佳的运动性能。SE01整机共32个自由度，核心关节均为团队成员自主研发的高性能谐波力控关节模组，工业稳定性强悍。机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年。灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩。机身由于是航空级别的铝合金材质，所以外壳坚实的同时，手臂也显得异常强壮。众擎计划在2024年底前完成所有矩阵产品的研发，2025年将完善具身智能板块，并转向商业化，实现全 系列机器人年产销1000台以上，营收突破亿元的目标。图4：众擎机器人SE01步态具备较高拟人性 数据来源：机器人大讲堂 智元机器人宣布灵犀X1面向全球开源。10月24日，智元机器人宣布其高自由度、模块化设计的人形机器人“灵犀X1”面向全球开源。此次开源包括整机结构图纸、硬件框图、物料清单及软件算法等全套技术资源，总资 料超1.2GB，为科技达人和科创公司提供强大工具集，降低研发成本和门槛。灵犀X1身高133厘米，重33公斤，配备自研关节电机和高效夹爪，适应多种应用场景。（资料来源：机器人大讲堂） 长安汽车数智工厂正式挂牌，海康机器人助力智能化升级。长安汽车数智工厂在渝北正式挂牌，标志着长安制造全面数智升级。该工厂拥有800+智能化设备，每60秒下线一辆车。海康机器人作为合作伙伴，提供了687台 重载、牵引、潜伏机器人及机器视觉设备，助力实现20%的制造效率提升和线体成本降低，广泛应用于多个车间，推动长安汽车生产自动化和智能化进程。（资料来源：机器人大讲堂） 加码机器人赛道，上海电气收购上海发那科50%股权。上海电气集团股份有限公司发布公告，公司全资子公司上海电气自动化集团有限公司（简称“自动化集团”）拟以现金方式，从公司控股股东上海电气控股集团有限公 司处收购电气控股持有的上海宁笙实业有限公司100%股权，交易价格达 30.82亿元。宁笙实业的核心资产为上海发那科机器人有限公司。上海电气表示，公司将与上海发那科进行市场和技术方面的协同，协同开发新一代智能机器人，增强公司在智能制造领域的市场竞争力。2022年、2023年及2024年上半年，上海发那科机器人分别实现营业收入75.9亿元、73.9亿元及30.8亿元，实现净利润13.3亿元、10.5亿元及3.6亿元。（资料来源：机器人大讲堂） 又一机器人公司成功在香港上市，募资逾54亿港元。2024年10月24日，智驾独角兽北京地平线机器人技术研发有限公司的控股公司地平线机器人 成功在香港联合交易所主板挂牌上市。地平线机器人成立于2015年，提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，解决方案整合乐算法、专用的软件合和处理硬件，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案HorizonMono、高速自动领航解决方案HorizonPilot、高阶自动驾驶解决方案HorizonSuperDrive。地平线的软硬一体的解决方案已获得27家OEM采用，装备于超过285款车型。截至2024年6月30日，地平线累计获得275款新车型 定点。按2023年及2024年解决方案总装机量计算，地平线为中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商。（资料来源：中国机器人网） “人形机器人第一股优必选”开启第二次配售。10月23日，优必选发布公 告称，拟以每股86.18港元的价格配售506万股新H股，募资约4.36亿港 元（折合人民币约4亿元），经扣除相关成本及开支后，净募资约4.08亿 港元（折合人民币约3.74亿元）。这笔钱将用作优必选的业务运营和发展，以及偿还其在相关金融机构授信业务项下的到期金额，所得款项将由优必选及其附属公司使用。 奥比中光推出GMSL2/FAKRA双目3D相机。10月21日，奥比中光在ROSCon2024上正式发布Gemini330系列全场景双目3D相机的最新产品Gemini335Lg。该新品是双目3D相机Gemini335L的GMSL2/FAKRA升 级版，专为自主移动机器人（AMR）和机械臂提供更安全、稳定的连接，进一步提升其在严苛条件中的运行表现。 2.融资动态 纬尔科技完成数千万元A轮融资。农业精准作业机器人公司纬尔科技宣布完成数千万元A轮融资，由广华资本领投。本轮融资将用于产品研发、迭代、商业化拓展及团队建设。纬尔科技成立于2021年，由清华大学等高校 团队创立，致力于农业AI机器人的产品化。公司已获52项专利，推出包括精准作业机器人等多款创新产品。其中，棉