特斯拉Optimus跟踪零部件进展更新及投资策略深度汇报20241013

特斯拉Optimus跟踪-零部件进展更 新及投资策略深度汇报20241013_导读 2024年10月14日08：25 关键词 特斯拉Optimus人形机器人投资机会成本降低硬件降本量产供应链中国厂商传感器执行器降本空间国产替代投资策略技术难度国产化率细分赛道产业链成本目标视觉系统 全文摘要 在最近的电话会议中，分析师讨论了特斯拉在人形机器人领域，特别是Optimus的最新进展。特斯拉计划于2026年至2027年实现大规模量产，这将提升产业链的关注度。讨论中着重于硬件成本的降低和投资机会，以及人形机器人作为未来发展方向的潜力，特别是在C端市场的应用可能性。 特斯拉Optimus跟踪-零部件进展更 新及投资策略深度汇报20241013_导读 2024年10月14日08：25 关键词 特斯拉Optimus人形机器人投资机会成本降低硬件降本量产供应链中国厂商传感器执行器降本空间国产替代投资策略技术难度国产化率细分赛道产业链成本目标视觉系统 全文摘要 在最近的电话会议中，分析师讨论了特斯拉在人形机器人领域，特别是Optimus的最新进展。特斯拉计划于2026年至2027年实现大规模量产，这将提升产业链的关注度。讨论中着重于硬件成本的降低和投资机会，以及人形机器人作为未来发展方向的潜力，特别是在C端市场的应用可能性。当前人形机器人面临价格高、落地难、能力差等挑战，但类比电动车的发展阶段，需主机厂突破能力边界，以量产技术反哺产业。机器人有望首先在工厂等封闭场景落地，初期关注产品能力和运控算法的优化，大批量阶段则注重成本和硬件性能的平衡。国产供应链面临机遇，特别是通过特斯拉成熟供应链的应用，有望实现核心零部件的国产化和规模化生产，降低成本。投资策略上，关注高确定性和高弹性国产替代赛道，特别指出行星滚柱丝杠、无框力矩电机、力矩传感器等细分领域具有显著的降本空间和市场规模弹性。针对人形机器人细分赛道的投资逻辑，详细讨论了关节执行器、零枪手和传感器三个关键部件的当前状态和未来迭代方向。在关节执行器方面，虽然优化方案已稳定，但关节数量和零部件选型仍有调整空间，特别强调了行星滚柱丝杠和无框力矩电机可能的国产替代机遇。同时，探讨了灵巧手和传感器的发展，以及特斯拉G2版本的启示，建议关注执行器、滚珠丝杠、减速器、灵巧手电机、传感器等领域的相关标的，为投资者提供了深入的技术分析和市场趋势解读。 章节速览 ●00：00特斯拉人形机器人电话会深入解析 在最近的电话会上，分析师们讨论了特斯拉在人形机器人领域的最新进展，重点包括Optimus在场景演示、技术方 案、成本上的提升。特斯拉计划到2026年到2027年实现大规模量产，预示着产业链的关注度将逐步提高。此外，讨论着重于硬件降本和投资机会，以及人形机器人作为未来发展方向的潜力，尤其是在C端市场应用的可能性。 ●04：00人形机器人产业发展与投资策略 当前人形机器人面临价格高、落地难、能力差等挑战，类比电动车发展阶段，需主机厂突破能力边界，以量产技 术反哺产业。机器人有望率先在工厂等封闭场景落地，初期关注产品能力与运控算法优化，大批量阶段则着重量产成本和硬件性能与成本的平衡。国产供应链面临机遇，特别是通过特斯拉成熟供应链的应用，有望实现核心零部件的国产化和规模化生产，从而降低成本。投资策略上，关注高确定性与高弹性国产替代赛道，特别指出行星滚柱丝杠、无框力矩电机、力矩传感器等细分领域具有显著的降本空间和市场规模弹性。 ●10：00人形机器人细分赛道投资逻辑与进展汇报 针对人形机器人细分赛道的投资逻辑，详细讨论了关节执行器、零枪手和传感器三个关键部件的当前状态和未来迭代方向。在关节执行器方面，优化方案虽已稳定，但关节数量和零部件选型仍有调整空间。 特别强调了行星滚柱丝杠和无框力矩电机可能的国产替代机遇。同时，探讨了灵巧手和传感器的发展，以及特斯拉G2版本的启示。建议关注执行器、滚珠丝杠、减速器、灵巧手电机、传感器等领域的相关标的，为投资者提供了深入的技术分析和市场趋势解读。 问答回顾 发言人问：在特斯拉上周五召开的V发布会中，Optimus人形机器人有哪些更新和展示？ 用，如照顾孩子、遛狗、冲咖啡和修剪草坪等服务性工作。技术方案方面，Optimus的手指灵活性有所提升，手部和步态运动更加流畅，能够理解观众的手势指令并做出反馈。成本方面，马斯克表示随着大规模量产，长期生产成本目标是2到3万美元，这将有助于其广泛铺开至B端和C端市场。 发言人问：Optimus在技术方案上的主要变化是什么？ 发言人答：在技术方案上，Optimus人形机器人可能在手指关节灵活度上有所改进，手部已经实现三三节关节，相较于此前G2版本的11个自由度，预计自由度上会有增加。此外，Optimus有望在2026年至2027年实现大规模量产。 发言人问：从成本角度看，Optimus的目标生产成本是多少？何时有望实现大规模量产？ 发言人答：Optimus的目标长期生产成本是2到3万美元，马斯克在发布会上提到这一成本目标可能低于汽车定价，为大规模铺开toB和toC端奠定了基础。根据量产时间线推算，预计2025年将实现方案冻结和量产供应商定点。 发言人问：对于特斯拉人形机器人产业链的投资建议是什么？特斯拉Optimus人形机器人在硬件价值量和降本空间方面的分析结果是什么？ 发言人答：我们十一前发布的深度报告《特斯拉人形机器人追踪2》建议关注硬件降本为主逻辑的投资机会，并从确定性和弹性两个维度寻找具备弹性和确定性的标的。从观点上看，特斯拉仍有望成为全球率先大批量落地的人形机器人厂商，硬件制造环节将是中国厂商明确进入的机会，而硬件降本将成为后续定点落地及方案冻结的关键逻辑。在小批量阶段和100万台量产阶段，Optimus的硬件成本构成有所不同。直线执行器、旋转执行器、灵巧手传感系统等部分占据了较高价值量。量产降本后，成本降低幅度较大的是直线执行器和传感器部分。其中，行星滚柱丝杠、无框力矩电机谐波减速器和空心杯电机在不同执行器中占据较高价值量比例。 发言人问：智能化程度较低对人形机器人打开C端市场的挑战有哪些？ 发言人答：当前，人形机器人面临价格高、落地难、能力差三项负面循环，打破这一循环主要依赖于主机厂的能力边界，其中率先量产落地后反哺技术或打破循环是第一步。从产业节奏和可行性来看，人形机器人有望率先在工厂等封闭场景实现落地。 发言人问：小批量阶段和大批量阶段对产品关注的重点分别是什么？ 发言人答：小批量阶段主要关注产品能力，对智能化相关的要求可放低，核心瓶颈在于运控算法优化；大批量阶段则重点关注量产成本，硬件测试需要在性能和成本之间取得权衡，同时智能化能力和人机交互能力是后续拓展客群的重要基础。后续，硬件降本将是国产供应链的核心机遇。 发言人问：在人形机器人领域，哪些硬件成本有较大降本空间？ 发言人答：基于量产100万台，硬件成本降至18万元以内的假设，行星滚柱丝杠、无框力矩电机、谐波减速器、触摸传感器等产品的降本幅度较大。 发言人问：如何根据细分赛道和人形机器人带来的弹性进行投资逻辑判断？ 发言人答：通过对比细分赛道市场规模及人形机器人对其的弹性贡献，发现2028年人形机器人在行星滚柱丝杠、无框力矩电机和六维力矩传感器等方面具有显著的市场增量。同时，国产化率和确定性是投资关注的重点，将部件分为三类：技术难度低、国产化率高的赛道；技术难度中等、国产化率低但市场潜力大的赛道；技术难度高、国产化率低且不确定性的赛道。 发言人问：目前人形机器人细分赛道有哪些迭代进展？ 发言人答：关节执行器方面，关节数量和零部件选型仍有迭代空间；减速器方案以谐波减速器为主，但小关节可能采用成本更低的方案替代；无框力矩电机目前主要由TRone供应商承担，但量产阶段不排除寻找第三方供应商；灵巧手方案仍在迭代中，变量主要在关节数量和驱动电机选型上。此外，特斯拉G2版本采用空心杯电机加精密行星齿轮箱加涡轮蜗杆加成区和触觉传感器方案，未来可能会增加单手自由度并尝试替代方案。 发言人问：传感器方面有哪些潜力和成本控制的考虑？ 发言人答：传感器是一个大潜力赛道，柔性控制及智能化需求催生高级别传感器需求，但在量产成本目标下，六维力矩传感器等成本较高的部件可能会做简化，而IMU、压力传感器和视觉系统等部件则有较强的放量预期和国产替代机会。 发言人问：投资建议方面有哪些标的值得关注？ 发言人答：关注tierone和tiertwo层面，执行器标的包括拓普集团，减速器标的有绿地谐波、双环传动、晶钻科技和蓝黛科技，灵巧手电机标的如兆微机电、明智电器，传感器标的有华谊科技等。