民生崔琰:特斯拉Robotaxi发布开启智驾宏图新篇20241011_导读2024年10月11日21:32 关键词 特斯拉FSD智能汽车产业化电动化自动驾驶商业模式安全效率成本技术需求商业化拐点OTA算力城市NVV12无人驾驶事故率市场空间V13 全文摘要 智能汽车行业,特别是特斯拉的Robo-Taxi项目,正处在商业化发展的关键阶段。特斯拉展示其在自动驾驶技术,如CyberCab和RobotVan等方面的进展,以及通过全栈自研实现的成本和性能优势。随着电动化技术的进步,智能汽车架构的演进,特别是电池技术的提升,为Robo-Taxi的普及提供了坚实基础。 民生崔琰:特斯拉Robotaxi发布开启智驾宏图新篇20241011_导读2024年10月11日21:32 关键词 特斯拉FSD智能汽车产业化电动化自动驾驶商业模式安全效率成本技术需求商业化拐点OTA算力城市NVV12无人驾驶事故率市场空间V13 全文摘要 智能汽车行业,特别是特斯拉的Robo-Taxi项目,正处在商业化发展的关键阶段。特斯拉展示其在自动驾驶技术,如CyberCab和RobotVan等方面的进展,以及通过全栈自研实现的成本和性能优势。随着电动化技术的进步,智能汽车架构的演进,特别是电池技术的提升,为Robo-Taxi的普及提供了坚实基础。预计到2026年,Robo-Taxi市场规模将达到万亿级别,而特斯拉及其竞争者们正通过不断的技术创新和政策支持,推动这一市场向前发展。特斯拉的自动驾驶系统FSD的持续迭代,标志着从硬件到软件的全面领先,加速了商业化进程。车企在智能汽车领域的竞争策略多样,但全自研与合作并行的趋势明显,特别是在芯片和技术方案的选择上。未来,智能汽车的潜力巨大,特别是在智能化部件和产业链的新机遇方面,建议关注执行层、决策层及智能座舱等相关赛道。 章节速览 ●00:00特斯拉Robo-Taxi发布与智能汽车行业未来展望 崔岩从民生证券分享了对智能汽车行业,特别是特斯拉Robo-Taxi的重要性的理解。讨论了当前Robo-Taxi行业的发 展状况、市场规模及智能化产业化进程中的投资机会。指出电动化为智能化提供了最佳载体,基于汽车架构的演进、电池技术满足高功率需求及安全性的提升。 ●02:12特斯拉Robo-Taxi项目进展与智能驾驶技术趋势 当前,Robo-Taxi行业正处于商业化拐点,特斯拉作为行业领头羊,展示了其在Robo-Taxi领域的发展成果和未来规划。特斯拉宣布推出无方向盘和踏板的CyberCab,目标在2027年前大规模量产。该车型将沿用特斯拉的FSD技 术,降低成本至3万美元以下,运营成本预期显著降低。特斯拉还提到了RobotVan,适用于载人和载货。特斯拉的自研能力覆盖数据、算力、算法和芯片,为其Robo-Taxi项目提供了坚实的技术基础。此外,讨论了Robo-Taxi和智能驾驶技术的发展趋势,强调了高阶自动驾驶技术对Robo-Taxi项目的重要性。 ●09:30罗盘出租车(RopeTaxi)未来市场潜力及技术优势 讨论了罗盘出租车(RopeTaxi)的成本下降趋势、运营效率提升、安全性增强以及与传统出租车和网约车相比的市场竞争地位。预计到2026年,RopeTaxi将因成本降低和安全性提高而开始大规模商业化,预计市场规模将迅速增长至万亿级别。美国和中国正处在此技术的第一梯队,进行着测试和小规模商业化,预计今明两年将看到更多 项目落地和商业模式的成熟。 ●14:33特斯拉FSD技术优势及发展进展 特斯拉自动驾驶系统FSD经历了十年的发展,从最初的供应商合作到现在的全栈自研,硬件已迭代至Hardware4.0,计划年底推出Hardware5.0。软件方面,从V11.3到V12实现了端到端的突破,提升了用户体验,预计V13将进一步优化。特斯拉在算法、算力、数据和芯片方面形成领先,实现了软硬件的高度集成,为商业化拐点的实现奠定了基础。 ●19:01特斯拉V12端到端自动驾驶系统优势与未来趋势 特斯拉采用的V12端到端自动驾驶系统相比模块化方案,优势在于整体感知、决策与控制的效率和实时性更高, 提升了用户体验。系统演进经历了从感知端到端到模块化,再到整体模型化,最终向单一模型的端到端过渡。未来,随着技术进步和数据算法的不断迭代,自动驾驶系统将实现从0到1的加速发展,推动Robo-Taxi商业化进程,整个行业将进入技术迭代的新阶段。 ●21:25智能汽车产业发展动态 讨论了智能汽车的最新发展,包括智能座舱和自驾技术的进步,特别提到了Robo-Taxi的进展和车企在硬件预埋技 术上的快速发展。指出特斯拉采用全自研模式,而大多数车企选择与外部供应商合作。强调了政策支持对智能网联汽车发展的推动作用,以及特斯拉和中国车企在城市自动驾驶技术上的竞争和进步。 ●24:24竞争能力比较及投资思路分享 讨论了车企在智能汽车领域的竞争能力,指出特斯拉在感知到执行全栈自研,而其他部分车企如华为、小米、小鹏等在不同程度上采取自研与合作的策略。分析了当前智能汽车技术路线,强调多传感器融合及纯视觉方案的发展趋势。此外,讨论了芯片端的合作选择,如英伟达和华为方案的广泛采用。提出在主机厂投资应关注智能化领先的车型及产业链,强调执行层、决策层以及智能座舱相关的赛道前景看好。最后,对特斯拉推动的智能汽车发展趋势和投资机会进行了总结,强调未来两三年智能汽车市场潜力巨大,建议关注智能电动增量部件及新势力产业链。 问答回顾 发言人问:特斯拉RobTaxi发布的意义是什么?当前RobTaxi行业的发展状况如何? 发言人答:特斯拉RobTaxi发布的意义在于标志着其在自动驾驶技术领域的里程碑式进展,不仅展示了其在电动化基础上实现智能化的可能性,也体现了其对整个智能汽车行业的影响。特斯拉通过RobTaxi项目展示了其在L4级别的自动驾驶技术应用,并预计在未来大规模量产,这将进一步推动智能驾驶技术的发展和普及。当前RobTaxi行业已迎来商业化拐点,中国和美国处于行业第一梯队。特斯拉的RobTaxi因其技术创新和市场关注成为催化事件。特斯拉RobTaxi车型名为CyberCab,采用无方向盘和踏板设计,预计在2027年前实现大规模量产,并计划将成本降至3万美元以下,运营成本目标为每公里0.2美元,较现有水平有显著下降。此外,特斯拉还推出可载人载货的Rob Van,成本每英里可做到5到10美分,这将进一步丰富RobTaxi的商业形态。 发言人问:特斯拉在RobTaxi领域的技术实力如何? 发言人答:特斯拉在RobTaxi领域拥有强大的技术实力。特斯拉在数据收集、算法研发、硬件和软件开发方面均实现自研,积累了丰富的数据资源(目前累计行驶里程达到几十亿英里),硬件方面已迭代至Hardware4.0,并计划推出性能提升十倍的Hardware5.0。同时,特斯拉自研的FSD软件进入端到端模式,不断迭代更新至V12版本,且在芯片层面也在持续研发和优化,形成了数据算力算法到芯片的全闭环自研能力。这些技术积累为RobTaxi项目的顺利推进提供了强有力的支持。 发言人问:RobTaxi技术路线与其他自动驾驶技术路线有何关系? 发言人答:RobTaxi技术路线主要聚焦于L4至L5级别的自动驾驶服务,与车企端目前仍在推进的L2级别的自动驾驶技术并行发展。特斯拉的RobTaxi项目采用与FSD相同的算法,两者相互带动,共同促进自动驾驶技术的整体进步。特斯拉RobTaxi的商业化进展有望加速自动驾驶技术在市场上的应用与普及。 发言人问:在技术层面上,高阶支架的发展对ropetaxi(机器人出租车)的落地有何重要意义?发言人 答:高阶支架技术的发展,尤其是从硬件预埋阶段到高速A到全顺V阶段的演进,对ropetaxi在技术上的实现提供了必要的条件。支架在城市NV推进过程中,在传感、算力和VtoX等方面取得快速进展,确保了ropetaxi能够顺利落地并服务于市场。 发言人问:ropetaxi的成本下降趋势如何?目前ropetaxi在全球范围内的进展如何? 发言人答:ropetaxi运营成本预计将从每公里一美元降至0.2美元,下降幅度巨大。这主要得益于人力成本的降低 (因机器人出租车可全天候服务提高运营效率)、硬件成本的不断优化及降低。目前,中国和美国均处于robottaxi第一梯队,正在进行无人测试和小规模商业化阶段。美国部分州和城市已获准进行开放式道路测试许可和商业化运营。中国方面,百度萝卜快跑等创业公司在多个城市开始了特定区域内的商业化运营试点。 发言人问:ropetaxi在安全性能方面表现如何? 发言人答:ropetaxi在高精度感知和决策实施方面确保了较强的安全性,相较于人类司机的事故率明显下降。通过算法优化,进一步提升决策能力和性能安全。因此,从商业模式角度看,ropetaxi的降本路径清晰且安全性得到保证。 发言人问:ropetaxi商业化运转的具体时间点以及市场规模预测是什么? 发言人答:预计2026年前后,ropetaxi服务成本将达到拐点,低于现有出租车和网约车成本,从而进入经济性商业化运转阶段。根据港股如期出行的招股书数据,届时中国和全球test市场规模将出现拐点,未来几年内将快速增长至万亿级别。 发言人问:特斯拉FSD的技术优势体现在哪些方面? 发言人答:特斯拉FSD技术优势在于其十年来持续迭代发展,从与供应商合作到全栈自研,涵盖了硬件(从hardware4.0到即将推出的hardware5.0)和软件(从V11.3到V12的端到端大模型)的多个方面。FSD的里程数在软件迭代升级后呈现明显的拐点,显示出特斯拉在自动驾驶技术上的领先地位。 发言人问:FSD技术在特斯拉有哪些主要优势? 发言人答:FSD技术在特斯拉具有显著优势,主要体现在算法、算力、数据和芯片四大方面,并且形成了高度集成。特斯拉坚持自主研发芯片,拥有大量行驶里程数据和持续进行数据仿真的训练。其软硬件结合,形成了全链条闭环和高度集成,从基于软硬件的迭代逐步走向商业化。目前,V12端到端的实现标志着FSD技术达到了一个强拐点,用户反馈表明运行速度有十倍级提升。 发言人问:特斯拉采用端到端技术有何优势? 发言人答:特斯拉采用端到端技术的主要优势在于其整体系统感知规控一体化,数据片段输入后可直接输出驾驶执行命令,相较于模块化方案能显著提高效率。在上车端,感知决策规控效率得到提升,为用户带来了明显正反馈。 发言人问:自动驾驶系统演进的四个阶段是什么? 发言人答:自动驾驶系统演进分为四个阶段:最开始是感知端到端,随后是决策规划的模型化,接着是模块化的端到端,最后是整体的onemodel(单一模型)端到端。 发言人问:对于未来自动驾驶技术的发展趋势,有何看法? 发言人答:未来自动驾驶技术将持续演进,生成式大模型有望带动整个自动驾驶技术的发展。FSD在过去十年的发展中,通过V12端到端的落地已经到达了一个拐点阶段,并且随着RoboTaxi商业化进程的推进,数据端、算法端会不断迭代,行业将进入加速发展阶段。 发言人问:对于智能汽车的观点,包括智能座舱和自驾等方面? 发言人答:智能汽车包括智能座舱和自动驾驶,目前有渐进式和跨越式两种发展路径。车企端在硬件预埋、感知、判断、执行和互联等方面进展迅速,大部分车企选择与供应商合作,其中华为和小米等科技巨头全栈式自研,而传统车企如比亚迪、吉利等也在快速追赶。同时,智能网联政策逐步明确,供给端如特斯拉等头部企业引领市场,城市NOA推出后,消费者对高壁垒高频使用场景的需求将得到满足。从竞争能力来看,科技巨头、新势力和头部民营车企跑在前列,其他车企正在加速追赶。 发言人问:如何基于汽车行业投资进行布局? 发言人答:在主机厂端,应关注车型产品周期及智能化领先的主机厂。从零部件角度看,投资智能化产业链的成长机会,特别是智能座舱和执行层(如线控制动转向、悬挂等)以及基于芯片的预控制器赛道。整体上看好智能化相关的增量以及新势力