深度研究报告：扬微型传动之帆，向机器人、XR蓝海启航

公司研究 证券研究报告 其他专用机械2024年09月30日 兆威机电（003021）深度研究报告 扬微型传动之帆，向机器人、XR蓝海启航 推荐首次） 目标价：54元当前价：41.71元 华创证券研究所 证券分析师：苏千叶邮箱：suqianye@hcyjs.com执业编号：S0360523050001 证券分析师：黄麟 邮箱：huanglin1@hcyjs.com执业编号：S0360522080001 证券分析师：高远 邮箱：gaoyuan@hcyjs.com执业编号：S0360523080005 证券分析师：岳阳 邮箱：yueyang@hcyjs.com执业编号：S0360521120002 公司基本数据 总股本(万股)24,020.35 已上市流通股(万股)20,619.72 市场表现对比图(近12个月) 2023-09-27~2024-09-27 31% 10% -11% 23/09 -32% 23/12 24/0224/0524/0724/09 微型传动龙头企业，多行业拓展。公司以技术创新为核心，在微型传动领域拥有深厚的技术积累和丰富的产品线，能够提供定制化的解决方案，满足不同行业客户的需求。微型传动应用领域广泛，公司不断开拓下游应用领域，目前已 经应用于汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子和工业设备、机器人等。受到升降式摄像头模组的式微，公司最主要应用领域从2020年前的通讯类调整为汽车电子，公司积极拓展下游行业，推动公司业绩企稳回升。 人形机器人市场前景广阔，有望为公司产品打开新市场。人形机器人的灵巧手是高度复杂且至关重要的执行部件，它模仿人手设计，需要紧凑且高性能的电机来实现精细动作。特斯拉Optimus机器人的灵巧手采用空心杯电机和微型齿 轮箱，具备高功率密度和精准控制能力，能够执行自适应抓取和负重等任务。随着人形机器人行业的增长，预计到2030年，相关电机和齿轮箱市场将有望扩张至数百亿规模。公司专注于微型传动技术的创新，开发了适用于机器人的高精度、小体积电机和齿轮箱产品，公司还开发了高转矩直流电机、无刷直流电机、微型无刷空心杯电机和永磁步进电机等，不断推进行星齿轮箱和蜗杆的技术升级和产品优化，以期满足人形机器人等高端应用的需求。 硬件发展助力XR行业，公司前瞻布局占先机。XR行业的发展紧密依赖于硬件技术的创新和迭代。2012年，OculusRiftVR原型机的推出标志着行业进入公众视野，2023年苹果推出MR头显AppleVisionPro，成为行业新标杆。IPD 总市值(亿元) 100.19 流通市值(亿元) 86.00 资产负债率(%) 18.36 每股净资产(元) 12.90 12个月内最高/最低价 93.99/34.61 瞳距调节是XR的核心组件，改善观看效果，提升用户体验。公司IPD瞳距调节已经在2023年实现出货，占据行业先机。随着XR的硬件水平及内容生态的完善，XR有望成为手机之后又一个重量级的智能设备终端。 汽车电子基本盘稳定，新能源市场预期向好。中国新能源汽车市场自2021年起显著增长，预计到2024年总销量将超过3100万辆，其中新能源汽车占1150万辆。市场对智能化汽车接受度越来越高，公司已经和博世、比亚迪、长城等展开合作，微型传动系统已应用于智能座舱、车身、底盘和动力等多个领域。 投资建议：公司是国内领先的微型驱动系统制造商，应用领域广泛。我们预计公司24-26年的收入分别为15.20/20.89/26.74亿元，归母净利2.08/2.59/3.35亿元。可比公司平均25年PE为37xPE。公司同时布局机器人和XR两条高景气 度赛道，XR的瞳距调节与机器人灵巧手方案与公司微型传动的技术同源性高将来XR及机器人的发展有望带动公司收入快速增长，考虑到公司在微型传动领域的龙头地位，我们给予公司25年50倍PE，对应目标价54.0元，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示：人形机器人行业发展不及预期；XR行业发展不及预期；下游行业竞争加剧；地缘政治风险。 兆威机电 沪深300 2023A 2024E 2025E 2026E 营业总收入(百万) 1,206 1,520 2,089 2,674 同比增速(%) 4.6% 26.0% 37.4% 28.0% 归母净利润(百万) 180 208 259 335 同比增速(%) 19.6% 15.4% 24.8% 29.1% 每股盈利(元) 0.75 0.86 1.08 1.39 市盈率(倍) 56 48 39 30 市净率(倍) 3.2 3.1 2.9 2.7 主要财务指标 资料来源：公司公告，华创证券预测注：股价为2024年9月27日收盘价 投资主题 报告亮点 本报告分为两个主要部分，具体内容如下： 第一部分：公司概况。本部分详尽介绍了兆威机电的发展历程、核心产品线以及创始团队的专业背景。此外，对公司的财务状况进行了深入分析，以评估其业绩表现和盈利能力。 第二部分：公司竞争力及行业发展分析。在本部分中，深入探讨了人形机器人行业、XR行业、汽车电子行业的发展态势，包括关键的行业增长潜力以及行业内主要竞争者的市场格局，对新兴市场规模进行测算，同时分析了兆威机电的竞争地位和竞争优势。 投资逻辑 1）人形机器人：特斯拉发布全尺寸人形机器人Optimus，英伟达投资初创人形机器人公司Figure，科技巨头纷纷布局这一新兴赛道。 2）XR：苹果发布的AppleVisionPro，突破屏幕限制，引入全新交互体验，成为行业新标杆，有望成为继手机之后的下一代互联网交互入口。 3）兆威机电的核心竞争力是微型传动系统，目前已经广泛应用于多个领域，公司目前已经前瞻布局XR、人形机器人两大赛道，其中XR已经实现收入，随着行业发展，公司有望获得发展先机。 关键假设、估值与盈利预测 公司深耕微型驱动系统，新能源基本面稳定，新兴产业拓展有望。我们预测公司24-26年的收入分别为15.20/20.89/26.74亿元，归母净利2.08/2.59/3.35亿元。考虑到公司作为微型传动领域的龙头企业，参照可比公司平均估值给予25 年50xPE，对应目标价为54.0元，首次覆盖，给予“推荐”评级。 目录 一、兆威机电：微型传动龙头企业，前瞻布局多个高景气市场6 （一）深耕微型传动系统二十余载，不断开拓下游领域6 （二）公司股权较为集中，优秀管理层掌舵发展10 （三）营收企稳回升，核心产品由智能消费和通讯业务转变为汽车电子业务12 （四）布局全球化战略，产品错位参与国际竞争13 二、人形机器人发轫之时，微型传动解决方案大有可为16 （一）灵巧手设计：采用“空心杯电机+精密齿轮箱+电控”的微型传动方案16 （二）公司深耕微型驱动领域20余载，具备先发优势17 三、XR发展曙光初现，苹果MR成为行业标杆，微型传动不可或缺19 （一）XR发展历经坎坷19 （二）苹果MR头显AppleVisionPro发布，成为行业新标杆20 （三）瞳距调节改善用户体验，微型传动成为核心零件21 四、智能汽车持续扩张，夯实业务基本盘23 （一）新能源汽车销量上涨，拉动智能汽车快速发展23 （二）微型驱动产品持续研发，助推公司加深汽车电子领域合作24 �、盈利预测与估值26 （一）盈利预测26 1、收入端假设26 2、利润率假设26 （二）相对估值与投资建议27 六、风险提示28 图表目录 图表1公司发展历程6 图表224H1主营业务收入（万元）及占比7 图表324H1分行业收入（万元）及占比7 图表4微型传动系统与传统传动系统对比7 图表5截至2023年公司各个领域主要应用场景的产品介绍8 图表62021至2024年H1公司营收按行业领域拆分（亿元）10 图表7公司股权架构图11 图表8公司管理层介绍11 图表9公司营收及增速12 图表10公司归母净利润及增速12 图表11公司分业务收入（百万元）13 图表12公司毛利率和净利率13 图表13公司费用率13 图表14兆威参与CES14 图表15兆威参与SPS14 图表162020年至2024H1公司国内外营收（亿元）14 图表17公司可比公司介绍14 图表18特斯拉Optimus-Gen216 图表19特斯拉Optimus灵巧手空心杯电机位置16 图表20人形机器人新增量/万台16 图表21人形机器人空心杯电机、齿轮箱市场空间/亿16 图表22人形机器人预期销量及市场空间17 图表23公司主要产品生产技术17 图表24公司部分可适用于人形机器人的产品18 图表25VR与AR对比19 图表26MR是物理世界与数字世界融合的结果20 图表27XR行业发展历程20 图表28苹果VisonPro外观图21 图表29苹果VisonPro双芯片设计21 图表30AppleVisionPro突破屏幕限制21 图表31AppleVisionPro全新交互方式21 图表32IPD瞳距调节装置22 图表332020年至2024H1中国汽车及新能源汽车销量（万辆）及渗透率23 图表34兆威智能座舱域中控屏幕方案23 图表35兆威部分汽车电子领域应用产品24 图表36公司汽车电子产品25 图表37汽车领域产品的研发概览25 图表38兆威机电业绩拆分（万元）27 图表39可比公司估值27 一、兆威机电：微型传动龙头企业，前瞻布局多个高景气市场 （一）深耕微型传动系统二十余载，不断开拓下游领域 公司专注于微型传动领域二十余载，是国内微型传动系统龙头。公司专注于微型传动系统、精密注塑件及精密模具的设计和制造，多数产品为定制化开发，因此对仿真设计、产品开发、模具制造、快速响应等能力要求较高。 2001-2008年：创业初期。2001年4月19日，兆威机电正式成立。成立之初，确立了“精密微小超薄”技术路线，并为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件。2008年成为德国博世BOSCH汽车ADS安全部件亚太地区认证供应商，正式进军汽车领域。 2009-2017年：快速发展期。公司拥有了属于自己的产业园，并实现规范的企业管理体系。2010年制定了以微型传动系统为主的发展策略，业务横向发展，布局汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子、工业装备�大领域。 2018-2024年：持续拓展。2018年成立电控团队，以微型传动系统及精密注塑件为主的产品结构搭建完成，从单一核心零部件升级为全方案解决，并成功研发出爆款产品手机摄像头升降模组。2020年12月4日，兆威机电在深交所上市。目前公司下游行业主要为汽车电子、医疗和个人护理、工业自动化、智能消费、通信行业，同时公司积极拓展下游应用，包括XR、人形机器人等新兴产业。当前公司已成为品类丰富、能够服务于诸多下游客户的龙头供应商之一。 图表1公司发展历程 资料来源：公司官网，华创证券 公司2024H1营业收入达到了6.45亿元，下游应用领域分为智能消费、通信行业、汽车电子、医疗和个人护理、其他，占比分别为24%、14%、53%、2%、8%。 2024H1按照产品分类，主营业务分为微型传动系统、精密注塑件、精密模具及其他，占比分别为64%、32%、4%。公司产品、业务布局呈现多元化和垂直一体化的特点。 图表224H1主营业务收入（万元）及占比图表324H1分行业收入（万元）及占比 他,2,633,4% 精密注塑件, 20,595,32% 微型传动系统 行业,41,283, 64% 精密模具机其 医疗和个人护其他,4,977, 智能消费, 15,299,24% 汽车电子, 33,963,53% 通信行业, 8,723,13% 理,1,549,2%8% 资料来源：wind，华创证券资料来源：公司公告，华创证券 微型传动系统：由“齿轮箱+控制+电机”三部分组成，通过控制算法将指令传达至机械传动机构，将微型电机的动能转化为适配产品需要的运动模式，从而实现终端产品的有效运动控制。与传统传动系统相比，公司以工程塑料、金属粉末为主要材料，采用