黑芝麻智能2024 中期报告

（於 開 曼 群 島 註 冊 成 立 的 有 限 公 司 ）股份代號：2533 2024中期報告 目錄 2公司資料4主要摘要5管理層討論及分析16中期財務資料審閱報告18簡明綜合全面收益╱（虧損）表20簡明綜合財務狀況表22簡明綜合權益虧絀變動表24簡明綜合現金流量表25財務資料附註71其他資料84釋義 授權代表 董事會 執行董事單記章先生（董事長）劉衛紅先生曾代兵先生 單記章先生孫曉祥先生 核數師 羅兵咸永道會計師事務所執業會計師註冊公眾利益實體核數師香港中環太子大廈22樓 非執行董事楊磊博士 獨立非執行董事李青原教授龍文懋教授徐明教授 註冊辦事處 P.O. Box 31119 Grand PavilionHibiscus Way802 West Bay RoadGrand CaymanKY1-1205 Cayman Islands 審核委員會 李青原教授（主席）龍文懋教授徐明教授 薪酬委員會 中國總部及主要營業地點 龍文懋教授（主席）徐明教授單記章先生 中國湖北省武漢市青山區和平大道1278號深國投中心32樓 提名委員會單記章先生（主席）龍文懋教授李青原教授 香港主要營業地點 香港銅鑼灣希慎道33號利園一期19樓1901室 聯席公司秘書孫曉祥先生郭兆瑩女士(ACG, HKACG) 主要往來銀行 香港法律顧問 招商銀行武漢青山支行中國湖北省武漢市青山區和平大道1540號鈺龍時代中心1樓 高偉紳律師行香港中環康樂廣場1號怡和大廈27樓 合規顧問 星展銀行12 Marina BoulevardDBS Asia CentralMarina Bay Financial Centre Tower 3Singapore018982 邁時資本有限公司香港上環德輔道中188號金龍中心26樓2602室 股份代號2533 香港股份過戶登記分處 卓佳證券登記有限公司香港夏愨道16號遠東金融中心17樓 公司網址www.blacksesame.com.cn 開曼群島股份過戶登記總處 上市日期2024年8月8日 Tricor Services (Cayman Islands) LimitedThird Floor, Century YardCricket Square, P.O. Box 902Grand Cayman, KY1-1103Cayman Islands 財務摘要 管理層討論及分析 業務回顧及前景 我們是領先的車規級智能汽車計算SoC及基於SoC的智能汽車解決方案供應商。我們自有的車規級產品及技術為智能汽車配備關鍵任務能力，包括自動駕駛、智能座艙、先進成像及互聯等。通過由我們自行研發的IP核、算法和支持軟件驅動的SoC和基於SoC的解決方案，提供全棧式自動駕駛能力以滿足客戶的廣泛需求。 2024年上半年，得益於量產車型的逐步增加，自動駕駛導航（「NoA」）在部分車型及部分城市已開始量產，芯片、算法、軟件、工具鏈日臻成熟，我們在自動駕駛和智能汽車解決方案領域取得了較大的進展。2024年上半年，收入整體規模較上年同期增加69.2%，同時在手訂單亦實現較大規模突破，商業化進程持續加速，自動駕駛芯片領域核心優勢愈發凸顯。 商業化方面 商業化產品線擴大，NoA功能落地加速 我們的華山系列高算力芯片A1000已經實現量產上車，能夠支持L2至L3級自動駕駛功能，包括記憶泊車、自主泊車和高速公路及城市快速路上的NoA功能。目前NoA功能已覆蓋四川、山西、山東等中國13個省市。截至2024年6月30日，華山A1000芯片已成功應用於吉利領克08等領克系列車型、東風eπ007、東風eπ008等東風eπ車型量產上車。我們已獲得16家汽車OEM及一級供應商的23款車型的SoC量產意向訂單。隨著解決方案的落地及算法的成熟，我們的自動駕駛算法也開始實現商業化，對本公司收入的增長和利潤率的提高起到推動作用。 我們推出武當C1200系列芯片，實現智駕、座艙等多域融合，滿足多場景需求。本公司將聯手均聯智及、斑馬智行等多家一級供應商推出基於C1200系列芯片的艙駕一體解決方案。跨域融合的解決方案將智駕、座艙、控制及數據交換功能通過單SoC芯片進行支持，從而實現主流場景需求的降本增效，該方案一方面可降低系統成本，另一方面跨域功能在單芯片內的實現可降低通信時延、降低多功能交互難度等，為終端客戶帶來更好的實際體驗。 在智能影像解決方案領域，我們持續加強與現有客戶的合作，積極拓展新的頭部優質客戶。同時積極佈局前沿技術並應用於更豐富的場景，以擴大業務體量，保持合理利潤率。 本公司產品在車路雲一體化等領域實現深度應用 近年來，《交通強國建設綱要》、《加快建設交通強國五年行動計劃（2023–2027年）》、《新能源汽車產業發展規劃》等一系列政策文件相繼發佈，極大地拓展了自動駕駛技術在各類道路及園區中的應用場景。車路雲一體化作為智能駕駛技術的新興應用場景，通過軟件與硬件的深度融合，成功實現了車輛、道路和交通設施之間的實時信息交互，進而有效降低運輸成本，提升運輸安全性。本公司依託A1000系列產品在乘用車、商用車量產上車過程中積累的芯片與算法優勢，以包括行人、車輛等道路交通全部參與者的軌蹟分析為基礎，進行精準感知及精細化管理。截至目前，本公司已在湖北、深圳、洛陽等地開展多個車路雲一體化項目，進一步開拓了在智能交通領域的市場。 本公司於商用車領域持續發力 基於A1000系列芯片的解決方案在商用車領域應用場景更加豐富、產品序列逐步擴張。隨著《機動車運行安全技術條件》(GB7258-2017)和《營運客車安全技術條件》等國家和行業標準明確要求商用車必須安裝預警系統等自動駕駛相關功能，以提高行車安全，商用車市場對自動駕駛相關系統的需求日益增長。2024年上半年，本公司自研主動安全系統在原有Patronus1.0基礎上進行方案升級，Patronus 2.0繼承並發展了Patronus 1.0預警與監管功能的同時，著重升級安全特質，採用視覺和雷達融合感知，既發揮出視覺信息感知豐富的特性，同時兼顧可靠的空間信息特性。該系統採用我們自研大算力AI模型，完成數據閉環，大大提升模型的可靠性和效率。Patronus 2.0正逐步獲得商用車客戶的認可，並開始為本公司貢獻收入。我們豐富的商用車領域產品線，不僅有助於本公司吸引更多客戶，還將提升單車價值量，並進一步提升盈利能力。 研發方面 我們持續加大研發投入，2024年上半年研發開支佔同期總經營開支的67%，研發團隊人數佔比達85%。本公司致力於研發更先進的SoC產品，擴展產品線，以滿足L3級及以上自動駕駛功能的需求。例如，本公司正在研發華山A2000 SoC，根據弗若斯特沙利文的資料，該產品將擁有250+ TOPS的設計算力，將成為全球性能最高的車規級SoC之一。 截至2024年6月30日，C1200系列芯片已完成完整的功能及性能測試，完全滿足設計指標，相關的軟硬件配套及生態系統已基本完成搭建，覆蓋硬件參考設計、評估板、操作系統、中間件、相關功能軟件的搭載與移植適配，將儘快達到量產狀態。本公司在同步研發下一代大算力智駕芯片A2000。卷積神經網絡視覺感知算法已經處於批量裝車量產階段，可以實現高速公路及城市快速路上的NoA功能。本公司正在研發的BEV+Transformer視覺感知算法已經成功運行在A1000和C1200系列芯片上，並達到了期望的性能和效果，為後續記憶行車功能、城市NoA功能奠定了基礎。 截至2024年6月30日，我們分別在中國有58項授權專利、在美國有72項授權專利、在中國有121項專利申請及在美國有45項專利申請。截至同日，我們在中國已登記兩項集成電路佈圖設計、96項軟件版權、在美國已登記兩項軟件版權以及在全球有176項註冊商標。 財務方面 截至2024年6月30日止六個月，本公司收入為人民幣180.1百萬元，毛利率為50.0%。本公司收入和毛利的增加主要因為隨著A1000系列芯片在領克08、東風系列車型的量產上車，本公司基於芯片的自動駕駛解決方案得到了推廣和驗證。本公司為更多的OEM和一級供應商提供了更豐富、更智能、更有性價比的產品選擇。本公司在車路雲一體化等細分領域的發力，也是本公司收入和毛利增長的重要原因。 環境、社會及治理方面 環境方面，我們為自動駕駛芯片設計公司，相關產品生產均委託外包。在生產製造環節，我們要求我們的主要供應商確保所供應的原材料及部件符合若干安全、健康及質量要求以及環境標準。在本公司運營層面，我們利用雲端服務減少所有辦公室的紙張消耗。以積極宣導、定期檢查等方式，致力保持低碳消耗。 社會責任方面，我們將員工視為本公司最重要的資產，並致力於為員工創造良好的工作環境和發展機會。本公司建立了完善的人力資源管理體系，提供公平的薪酬福利、職業發展培訓和發展機會，並重視員工的健康和安全，為員工購買了商業保險。 公司治理方面，我們建立了完善的治理結構和內部控制體系，確保本公司運作的透明度和合規性。本公司制定了嚴格的內控制度和流程，並建立了有效的監督機制，以確保本公司決策的科學性和合理性。此外，本公司建立並完善流程。我們將及時向股東和社會公眾披露本公司的重要信息，增強公司治理的透明度。 業務展望 展望未來，我們將繼續專注於自動駕駛和智能汽車解決方案領域，並致力於以下方面的發展： 產品線和解決方案商業化的加速以及種類持續擴展 我們將致力於加速現有及在研產品和解決方案的商業化進程，同時滿足不斷變化的市場需求。 隨著L2-L3級別自動駕駛的進一步普及，基於華山A1000系列產品的車型量產也在加速推進，我們亦正積極拓展國內外頭部OEM和一級供應商，並擬於下半年向頭部新能源車企陸續芯片出貨。同時，隨著本地供應鏈的強大需求，2024年下半年基於A1000系列芯片的新車型持續量產，帶來華山系列芯片出貨的加速。 我們武當C1200系列產品的商業化也在加速，本公司針對客戶的特定需求進行了系統優化工作，確保芯片在實際應用場景中的性能表現優異，發揮自身在圖像處理以及人工智能方面的優勢為市場提供更具競爭力的產品。隨著艙駕一體的快速普及，C1200系列產品的市場化將迎來爆發。 我們將持續深耕研發，致力於打造更先進的SoC產品，本公司計劃推出下一代如華山系列芯片A2000等，以支撐L3級及以上自動駕駛功能的實現。A2000基於第三代NPU DynamAI NN，面向Transformer的全新大核架構，原生支持大模型應用，該芯片計算能力將有效支撐下一代自動駕駛，並預計將於2024年第四季度發佈。 我們一直致力於自動駕駛算法的開發，目前算法產品已經在吉利、東風等車型上實現量產，同時向部分一級供應商推廣並應用。在此基礎上，新一代基於Transformer架構的BEV算法現已成功部署於武當和華山系列芯片。同時本公司已經開始端到端自動駕駛算法的研發，並取得良好進展，將會部署到武當系列產品及下一代華山系列產品上。 智能影像的算法方面，本公司也在積極探索AIGC和大模型在影像算法中的應用，提出了針對能在終端側落地的具體產品和技術路線圖。 利用現有芯片產品線，我們推出更多定制的自動駕駛解決方案。我們將依託其在汽車量產自動駕駛過程中積累的軟硬件結合技術優勢，努力覆蓋乘用車、商用車、無人駕駛出租車等多種應用場景。本公司將致力於打造車路雲一體化方案，提升自動駕駛的安全性、效率和可靠性。同時，本公司將不斷優化商用車主動安全系統Patronus，為用戶提供更全面的駕駛輔助和安全保障。此外，本公司還將積極探索車聯網、智能座艙等其他智能汽車功能，為用戶提供更便捷、舒適、安全的駕駛體驗。 隨著本公司在汽車自動駕駛領域的芯片及算法應用不斷深入及成熟，以及芯片產品算力的持續提升，本公司將不僅開拓更多汽車應用場景，亦將積極拓展至人形機器人等新興領域。 綜上所述，今年我們通過產品和解決方案的進一步商業化落地、新應用場景的突破、客戶的拓展等方面的進