机器人2024半年报总结：内需不足盈利承压，期待人形bot 0-1突破

2024年09月12日 机械 内需不足盈利承压，期待人形bot0-1 行业深度分析 证券研究报告投资评级领先大市-A维持评级 突破——机器人2024半年报总结 2024中报总结：内需不足竞争加剧，短期业绩承压 我们从本体及系统集成、核心零部件厂商中选取了31家机器人板块重点公司进行分析。①市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动较大。2024年初至8月底整体涨幅-14.05%，弱于同期沪深300指数，主要系人形机器人量产规模不及预期等事件影响。②市场需求偏弱，短期业绩承压。2024H1样本公司整体收入合计262.22亿元，同比减少0.01%，归母净利润15.50亿元，同比减少25.97%。受整体制造业扩张预期下降、市场需求仍有待复苏等影响，机器人本体及系统集成和特种机器人领域，样本公司收入和利润普遍下滑。核心零部件领域整体业绩保持增长，但公司间业绩分化较大：1.受益于新能源汽车产销量较快增长，下游主要为汽车零部件、汽车电子的企业营收增长较快；2.受光伏、锂电行业去库存和设备行业投资低迷等影响，下游为新能源、设备行业的企业营收增速较慢或为负值。③毛利率&费用率提升，盈利端下滑明显：2024H1板块整体毛利率25.66%，同升0.05pct；期间费用率19.28%，同升0.98pct；归母净利率5.91%同降2.07pct。其中，本体及系统集成和核心零部件板块平均毛利率分别下降2.92pct、1.97pct,主要系1.研发新产品、开拓新市场、折旧与摊销增多等因素导致的期间费用增长；2.宏观经济增速放缓等因素导致的投资收益减少。④现金流大幅改善：2024H1板块实现经营性现金流净额13.33亿元，同比高增439.17%，主要系多数企业销售回款较去年同期大幅增加。⑤存货、预收账款及合同负债同比下降：2024H1期末板块存货达193.57亿元，同降1.33%，系本体及系统集成领域企业影响，工业机器人市场整体产能高于供给，行业仍处于去库存阶段；预收账款及合同负债合计达62.92亿元，同降10.92%，反映下游市场景气度低，需求复苏缓慢。 后市展望：工业机器人短期需求承压，人形机器人量产在即 ①工业机器人：市场短期供过于求，国产替代进程加速。据MIR数据，2024H1我国工业机器人销量14万台，同增5%。据国家统计局数据，2024年H1国内工业机器人产量约为28.32万套，同增9.6%。工业机器人产量增速高于销量增速，行业竞争加剧，处于优胜劣汰关键阶段。从下游来看，2024H1，工业机器人在家电、电子、汽车电子和汽车零部件行业出货量增速均超过10%。但受锂电、光伏领域行业销量进一步下滑影响，2024年全年销量增速可能有所下滑。同时，工业机器人国产进程加快，国产化率自2017年的24.2%提升至2023年的45.1%，2024H1进一步提升至50.1% 机械 沪深300 32% 22% 12% 2% -8% -18% -28% 2023-092024-012024-052024-09 行业表现 资料来源：Wind资讯 升幅%1M 相对收益0.7 绝对收益-3.6 3M12M -1.4-7.5 -11.5-22.9 郭倩倩分析师 SAC执业证书编号：S1450521120004 guoqq@essence.com.cn 赵梦妮分析师 SAC执业证书编号：S1450523120001 zhaomn@essence.com.cn 相关报告行业筑底复苏，看好内外需 2024-09-05 同步改善——工程机械2024半年报总结收入趋势向好，2024年H2有 2024-09-03 望轻装上阵——出口型消费品设备2024年中报综述出口回归稳态增长，把握区 2024-08-12 域结构机会——工程机械出海专题（一）新一轮农机补贴政策落地， 2024-06-06 优机优补引导市场结构升级【国投机械】创新领航，内 2024-05-28 需筑底，出口重视结构化——机械行业2024年中期策略 同升5.1pct，技术进步&资源积累促使内资品牌竞争力逐步加强，从而逐步扩大市场份额。 ②人形机器人：产业化提速，预计2025年为量产元年。2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指引2025年我国人形机器人整机产品将突破“从0到1”的阶段，实现量产；2027年将实现“从1到100”，国内产业链完整度大幅提高，各环节核心零部件可实现自给自足。伴随着海内外人形机器人主机厂产品加速迭代，AI大模型的加持，机器人在软件算法端学习能力不断加强，工业应用场景不断突破，人形机器人有望较快进入量产阶段，我国制造企业凭借成本优势将在零部件环节优先受益。 投资建议：关注工业机器人下游需求回暖及人形机器人量产进度。 工业机器人领域建议关注下游行业复苏情况，关注产品能力突破较快及客户资源储备丰富的龙头标的。建议关注：【埃斯顿】、【埃夫特 -U】、【拓斯达】。 人形机器人领域建议关注产业链量产进度，相关核心零部件公司重大客户送样及定点情况。建议关注：灵巧手电机：【鸣志电器】、【兆威机电】；丝杠：【北特科技】、【恒立液压】、【贝斯特】、【五洲新春】；减速器：【绿的谐波】；传感器：【柯力传感】、【东华测试】、 【安培龙】、【华培动力】；丝杠设备：【华辰装备】、【浙海德曼】、 【日发精机】。 风险提示：人形机器人进度不及预期；制造业景气度下滑；行业竞争加剧；原材料成本上行；统计样本只能一定程度反映板块全貌，可能导致结果失真。 内容目录 1.机器人板块：内需不足，景气度筑底4 1.1.市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动4 1.2.2024中报总结：市场需求不足，短期业绩承压5 2.后市展望：工业机器人需求弱回暖，人形机器人量产在即11 2.1.工业机器人：市场需求承压，国产替代进程加速11 2.2.人形机器人：产业化提速，预计2025年量产13 3.投资建议17 图表目录 图1.2023年至今机器人（Wind）指数走势5 图2.2024H1机器人板块重点公司营收-0.01%6 图3.2024H1机器人板块重点公司归母净利润-25.97%6 图4.2024H1机器人板块毛利率微升，净利率下降明显7 图5.2024H1机器人板块期间费用率上升明显7 图6.2024H1机器人板块经营性现金流净额上升8 图7.2024H1机器人板块净现比0.868 图8.2024H1机器人板块应收账款周转天数达126.199 图9.2024H1机器人板块存货周转天数达176.359 图10.2024H1机器人板块存货同比-1.33%10 图11.2024H1机器人板块预收&合同负债同比-10.92%10 图12.2021年以来我国制造业PMI11 图13.我国工业机器人月度产量及同比增速11 图14.我国工业机器人销量及同比增速11 图15.2024年H1工业机器人下游行业出货情况11 图16.2022年各主要国家和地区机器人密度12 图17.我国工业机器人国产化率呈上升趋势12 图18.2024H1工业机器人内资占比持续上升12 图19.2023年以来海内外人形机器人重大事件梳理15 表1：主要机器人公司2024Q1/2024Q2涨跌幅及2023Q2-2024Q2机构持仓比例变化5 表2：2024H1机器人板块重点公司营收及归母净利润情况6 表3：2024H1机器人板块重点公司毛利率、净利率情况7 表4：2024H1机器人板块经营性现金流净额（亿元）变化情况8 表5：2024H1机器人板块存货、预收账款&合同负债10 表6：2023年以来国家级机器人领域重要政策13 表7：我国人形机器人领域相关重点企业产品布局及进展14 表8：2024年以来人形机器人产业链相关标的涨跌幅梳理16 表9：重点标的估值表17 1.机器人板块：内需不足，景气度筑底 根据样本数据，我们对机器人板块上市公司进行财报分析，我们从本体及系统集成、核心零部件、特种机器人厂商中选取了31家机器人业务贡献占比较高或与机器人产业链关系紧密的重点公司进行分析。本体及系统集成领域选取埃斯顿、新时达、埃夫特-U、机器人、拓斯达、凯尔达、江苏北人、瑞松科技；核心零部件领域选取鸣志电器、双环传动、五洲新春、北特科技、丰立智能、贝斯特、绿的谐波、中大力德、柯力传感、安培龙、东华测试、华晨装备、步科股份、禾川科技、雷赛智能、国茂股份、通力科技、兆威机电、华培动力；特种机器人领域选取亿嘉和、博实股份、景业智能、申昊科技。 1.1.市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动 我们以机器人（Wind）指数为参考，回顾2023年7月至2024年8月底的股价走势，可以发 现，沪深300指数经历了震荡下跌的过程，2023年7月至2023年年底整体涨幅-10.71%， 2024年初至8月底整体涨幅-3.20%；机器人板块基于大盘走势下振幅更明显，阶段波动幅度 较大，2023年7月至2023年年底整体涨幅-9.88%，略微跑赢沪深300指数；2024年初至8月底整体涨幅-14.05%，波动明显，我们认为机器人指数主要受人形机器人事件以及量产进度催化，呈现主题性投资特征。具体可分为以下几个阶段： 1）2023/7/5-2023/10/30：主题情绪回落，三季报业绩普遍不及预期，涨幅-14.22%。人形机器人主题情绪回落，部分企业三季报业绩承压。工业机器人行业景气度下降，2023年7月/8月/9月/10月我国工业机器人产量分别为3.43/3.32/3.61/3.31万台/套，同比-13.30%/-18.60%/-14.30%/-17.70%，较6月降幅扩大，需求疲软。 2）2023/10/31-2023/12/31：政策支持&特斯拉量产信号催化，涨幅3.62%。2023年11月，工信部发文人形机器人创新发展指导意见。同时，国内供应商给出特斯拉量产积极指引，特斯拉供应商送样加快。 3）2024/01/01-2024/02/05：宏观环境低迷，中小盘股承压，涨幅-22.88%。2023年12月国内经济金融数据略不及预期，且内外部环境复杂，中小、微盘股下挫，整体市场情绪偏悲观。同时，Tesla在2024年1月的交流会上表明人形机器人可能在2025年才会有一些量产。4）2024/02/06-2024/03/18：英伟达入局机器人，特斯拉团队访华催化，涨幅33.17%。2024年2月，Tesla发布Optimus最新视频展示更流畅、自然的行走动作，且于3月底考察国内供应商。同时，英伟达宣布成立“GEAR”部门进行通用具身智能体研究，表示在3月18-21日举办的GTC2024会议上会发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新成果。5）2024/03/19-2024/04/16：前期催化事件兑现，进入业绩披露期，涨幅-12.39%。2月以来股价反弹下预期的英伟达机器人大会以及特斯拉访华事件如期兑现，同时上市公司进入密集的业绩快报、年报、一季报披露期，大部分公司仍然因为制造业需求低迷而表现出业绩承压，板块出现回调。 6）2024/04/17-2024/05/07：特斯拉明确量产节奏，涨幅11.11%。2024年4月24日，特斯拉Q1业绩说明会上表明Optimus已具备完成一些基础工厂任务的能力，预计2024年底前在工厂环境中可以进行小批量的生产活动，并于2025年年底之前实现对外批量销售，明确整体量产节奏，提振板块信心。 7)2024/05/08-2024/08/30:量产规模不及预期，制造业经济数据低迷，涨幅-14.02%。特斯拉 6月14日股东大会和7月Q2业绩说明会上表示预计2025年初，Optimus开始小规模生产以供公司内部使用，到2025年底，Optimus将有数千台在特斯拉工厂中工作。2026年，公司将开始大批量生产并交付给外部客户，量产进度有所推迟；同时，下游制造业企业扩张不及预期，行业经济活动持续低迷，5月-8月制造业PMI指数均低于50。 图1.2023年至今