小鹏：端到端大模型量产落地，体验升级成下阶段主线
1. 智驾技术加速演进，XNGP即将实现“门到门”体验
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XNGP功能逐步开放
- 2021年1月，小鹏高速NGP功能开始推送。
- 2022年9月，小鹏在广州试点城区NGP。
- 2023年3月，XNGP功能在有高精地图覆盖的城市开放。
- 2024年2月，无图XNGP向部分用户推送。
- 2024年7月，无图XNGP全量推送，实现全国都能开。
- 计划2024年四季度实现“门到门”的体验。
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端到端大模型
- XNet：深度视觉感知神经网络，提高感知范围和预测能力。
- XPlanner：规划大模型，增强决策灵活性和安全性。
- XBrain：大语言模型，提升认知和泛化能力。
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数据闭环
- 实车测试与仿真测试并重，加快迭代节奏。
- 全栈数据闭环，提高数据处理和解读效率。
- 数据获取及算法测试成本大幅下降。
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研发投入
- 2024年投入35亿元用于智驾研发。
- 算力储备达2.51EFlops，未来每年算力训练投入超7亿元。
- 自研芯片进展顺利，预计2024年内流片。
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用户体验
- 用户认可度不断提升，智驾功能渗透率提高。
- 预计2025年底实现“爱用”阶段，大幅减少用户接管次数。
理想：探索双系统架构，自动驾驶锁定第一梯队
1. 无图NOA全量推送，向One Model进发
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无图NOA
- 2021年12月，高速NOA功能落地。
- 2024年7月，全量推送全国无图NOA。
- 计划三年内实现L4级别的无监督自动驾驶。
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端到端架构
- 感知算法采用BEV大模型和Occupancy网络。
- 规控算法应用模仿学习方法，持续迭代规控模型。
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双系统架构
- 系统1（端到端模型）：处理常规场景。
- 系统2（视觉语言模型）：解决复杂和未知场景。
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验证能力
- 云端世界模型与车端影子模式结合，加速研发流程。
- 快速试错，降低成本和时间。
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研发投入
- 大规模研发投入，推进自动驾驶技术进步。
- 预研端到端+VLM架构，计划2024年底推出。
蔚来：NWM推动架构迭代，有芯有魂构筑智驾长期主义
1. NWM推动架构迭代
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感知规划全栈网络模型
- 提供强大的通用泛化能力。
- 2024年四季度进行车端部署。
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数据闭环
- 群体智能配合生成式仿真，满足数据需求。
- 支持快速验证和迭代。
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硬件架构
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用户认可
- NOP+用户数量持续扩大，使用里程快速增长。
- 反映出用户对自动驾驶的认可不断提高。
受益标的
