半年报点评：收入阶段性波动，二季度业绩环比改善

公司2024年上半年营业收入1.03亿元，同比下降47.20%；归母净利润0.17亿元，同比下降68.55%。主要原因是下游需求波动，其中混合式步进电机、线性执行器、音圈电机、直流电机收入分别下降32.83%、-17.17%、-95.72%、-61.79%。音圈电机收入大幅下降源于医用呼吸机领域需求消退，直流电机需求减少则由于工控客户产品升级。

二季度业绩环比改善，呈现恢复态势。营业收入环比增长39.53%，归母净利润环比增长140%，扣非后归母净利润环比增长150%。与去年同期相比，二季度业绩降幅收窄，营业收入同比增长率由一季度的-67.35%上升到-3.23%，扣非归母净利润增长率由-89.98%上升到-33.33%。

公司产品水平国内领先，持续布局医疗、工控、机器人领域。2024年取得多领域新产品突破，包括滚珠丝杆、无框电机、关节电机模组等，并在音圈电机、25伺服电机、齿轮箱等方面取得重要突破。

盈利预测与投资建议：预计2024-2026年营业收入为3.10/3.90/5.11亿元，归母净利润为0.64/0.83/1.08亿元，当前市值对应PE为31.2/24.2/18.6倍。公司定位高端市场，有望持续提升市占率，维持“买入”评级。

风险提示：市场开拓进度不及预期风险；下游产业扩张不及预期风险；行业竞争格局恶化风险。