国君：“人形机器人主题论坛之空间智能”交流纪要-20240823

核心观点与讨论议题

8月23日，国泰君安证券研究所举办“人形机器人主题论坛之空间智能”，聚焦空间智能在人形机器人中的关键作用，探讨产业发展前景及投资机会。论坛围绕三大核心问题展开：人形机器人所需的大模型、空间智能构建方法、以及操作系统、数据、本体厂商、应用场景的产业链生态闭环。

嘉宾观点摘录

1. 肖群稀（国泰君安研究所）

   • 人形机器人估值基础：硬件、模型、数据、人才。
   • 中国具备硬件供应链优势，硬件迭代能显著提升机器人性能。
   • 短期目标聚焦细分场景（工业、仓储等）积累数据，逐步走向通用化。
   • 数据获取是瓶颈，需结合真实数据与仿真数据提升模型质量。

2. 秦文龙（优必选研究院）

   • 具身智能是工业规模化落地的关键技术，人形机器人是最佳载体。
   • 关键技术包括语义VSLAM、学习型运动控制、灵巧手操作。
   • 优必选人形机器人Walker S已与蔚来、东风等企业合作，落地物料搬运、质量检测等场景。

3. 李博阳（EX Robot CEO）

   • 人形机器人适用于服务场景，需实现类人交互能力（如工具使用、动作模仿）。
   • EX Robot专注“上半身”技术：大模型、云计算、表情语音交互、机械结构。

4. 马扬（他山科技CEO）

   • 触觉感知市场痛点：算法缺失、硬件瓶颈、多传感器协同不足、集成标准挑战。
   • 他山科技推出全球首款数模混合AI触感芯片Ruby，及基于SNN的分布式类脑应用芯片。

5. 于良峰（国华智能副总经理）

   • 机器人硬件成本主要来自关节，一体化关节是关键技术。
   • 国华智能突破谐波减速器正向设计技术，产品性能达国内领先水平。

研究机构观点

国泰君安研究所深耕人形机器人领域，已发布系列深度报告，并举办多场主题论坛（如多传感器融合技术、机器人及智能制造CEO论坛）。未来将持续推出研究及活动，关注产业链生态发展。