国君：2024春季策略会纪要-人形机器人多传感器融合产业投资CEO论坛-20240416

4月16日，国泰君安研究所举办“人形机器人多传感器融合产业投资CEO论坛”，邀请高校教授、企业CEO及投资机构参与，探讨人形机器人多传感器融合技术及产业发展。论坛核心观点如下：

人形机器人产业化元年

• 产业化条件：技术可行、成本可达。
• 核心制约因素：数据获取、运控算法、硬件创新。
• 技术路径：硬件设计创新+中国制造降本，聚焦“3+3”核心零部件的技术创新和进口替代。

关键技术及产业链

• 感知技术：
  • 人形机器人=双足+机械臂+灵巧手+自主能力，感知技术综合移动与操作感知。
  • 视觉、激光传感器是自主移动的关键，理论方法成熟，但需应对Corner case，落地实际场景。
  • 自主操作包括目标检测、位姿估计、环境3D重构，与XR空间计算紧密相关。
  • 大模型推动传统3D几何感知走向3D语义感知，感知、决策、规划一体化端到端模型成形。
• 3D视觉感知：
  • 进化方向：弱感知→强感知，从2D成像到3D视觉感知是技术革命。
  • 产业链：上游为传感器，中游为方案商，下游为应用算法方案。
  • 商业化算法：人脸识别、三维测量、VSLAM等，应用场景丰富将推动更多算法商业化。
  • 迈尔微视产品：S系列（避障）、M系列（高精度抓取）、V系列（定位导航）、H系列（高精度抓取）。
• 多维力/力矩传感器：
  • 近50年垄断于美、德等国，限制在国防领域，神源生科技致力于技术突破和产业化。
  • 发展方向：提高性价比、降低标定成本、发展分布式触觉感知能力、结构智能技术。
• AI触觉传感：
  • 需探测接触觉、触觉、滑觉等多维变量，主要痛点：触觉算法缺失、硬件性能瓶颈。
  • 他山科技是全球AI触觉赛道领军者，拥有AI触感知专用芯片及算法，已实现Ruby芯片流片。
  • 应用领域：人形机器人触觉传感器、电子皮肤、汽车、家电等。
• 高精度MEMS惯性传感器：
  • 工业级高精度MEMS芯片依赖国外进口，面临禁运风险。
  • 技术发展方向：高精度、微型化、高集成度、适应性强。
  • 麦新敏微科技专注于MEMS惯性传感器芯片设计和惯导模组产品，应用领域包括自动驾驶、机器人等。

研究结论

• 人形机器人产业化元年到来，技术瓶颈逐步突破，硬件创新和成本控制是关键。
• 多传感器融合技术是人形机器人发展的核心，感知、决策、规划一体化是未来趋势。
• 产业链各环节均有技术突破和商业化进展，投资机会集中于软硬件全栈自研的AI机器人本体厂商。