国君：2025年度策略会观点集锦-人形机器人分论坛-20241211

人形机器人产业研究框架的核心观点如下：

1. 产业基础与供应链优势
   人形机器人本体硬件是产业发展的基础，中国具备完整的供应链优势。硬件迭代（如一体化关节、灵巧手方案升级）能显著提升机器人性能（精度、力控、操作能力）。创业公司根据技术切入方向（工业、仓储物流、零售等）选择不同应用场景，短期目标是快速占领细分场景，通过数据积累（真实+仿真）实现模型训练，最终走向通用化。当前数据获取（尤其是高质量、低成本数据）是发展瓶颈，仿真数据是重要补充手段。硬件、模型、数据、人才是人形机器人本体厂商的四大估值基础。

2. AI与具身智能技术

   • 优必选科技强调AI技术演进是智能化关键，人形机器人适应非结构化环境，工业场景（如制造）有望成为首个大规模应用领域。具身智能技术（涵盖“大脑”“小脑”）通过自主感知、决策与行动实现规模化落地，优必选的UNDERS2仿真系统支持低成本场景模拟，融合强化学习、模仿学习等技术。
   • 开普胡德波提出开普勒系列机器人具备核心技术自研、工程量产能力及场景落地优势，其真仿生架构（行星动力执行器、多触点灵巧手、超人智脑系统）已计划在物流、汽车、冶金行业产业化落地。

3. 触觉传感与AI模型

   • 他山科技专注AI触觉感知，攻克触觉多维信号解析难题，推出全球首款AI触感专用芯片及分布式触觉协同模型，建立50万+物体触觉数据库，并参与行业标准制定。
   • 触觉技术解决物理空间移动问题，与AI模型结合提升交互精度。

4. 机器人操作系统

   • 深开鸿基于OpenHarmony打造机器人操作系统发行版，与华为等合作拓展生态，推出KaihongOS教育机器人及高动态人形机器人“夸父”，支持多系统混合部署及ROS等能力。
   • 哈尔滨工业大学重庆研究院依托KaiHongOS开发全国产化机器人操作系统，包含多机器人协作网络组件及运动控制器，并研发对标英伟达Issac的国产化仿真训练平台，通过多维度数字化构建环境模型，实现物理-虚拟参数映射。

5. 研究结论

   • 中国在供应链和硬件迭代方面具备优势，但数据积累仍是核心瓶颈。
   • 具身智能和AI技术是工业场景落地的关键，仿真数据需与真实数据结合。
   • 开源操作系统（如OpenHarmony）推动国产化替代，但需解决多场景适配问题。
   • 触觉感知技术将提升人形机器人交互能力，需结合AI模型优化应用效果。