观点集锦:国泰君安“人形机器人主题论坛之空间智能”

核心观点与讨论议题

• 空间智能的重要性：空间智能被视为AI发展中的关键环节，国泰君安证券研究所举办的“人形机器人主题论坛之空间智能”聚焦于此，邀请产业链企业探讨产业发展前景及投资机会。
• 讨论议题：论坛围绕三个关键问题展开：人形机器人所需的大模型、空间智能的构建方式、以及如何建立操作系统、数据、本体厂商、应用场景的产业链生态闭环。

人形机器人四大估值基础

• 硬件：人形机器人本体硬件是基础，中国具备供应链优势，硬件迭代能显著提升机器人性能。一体化关节和灵巧手的升级对精度、力控、操作至关重要。
• 模型：不同技术切入方向对应不同应用场景（工业、仓储物流、零售、生物制药等），厂商短期目标是快速占领细分场景，积累数据并训练模型，最终实现通用化。
• 数据：数据获取是瓶颈，真实数据与仿真数据结合是主流手段，高质量数据是拉开差距的关键。
• 人才：人才是人形机器人本体厂商的估值基础之一。

具身智能与工业应用

• 具身智能技术：语义VSLAM、学习型运动控制、基于学习的灵巧手操作技术是关键，人形机器人是具身智能的最佳载体。
• 应用案例：优必选人形机器人Walker S已与多家汽车、3C、物流企业合作，在物料搬运、SPS分拣、质量检查等场景落地。

服务场景与仿生技术

• 服务场景：人形机器人适用于服务场景，目标是成为工作伙伴，实现类似人类的交互能力。
• EX Robot专注：专注于人形机器人“上半身”的大模型、云计算、交互技术及机械结构。

AI触觉传感技术

• 触觉感知痛点：高度适应性算法缺失、硬件性能瓶颈、多传感器协同能力不足、集成度与标准挑战。
• 他山科技突破：开发完成全球首款数模混合AI触感芯片Ruby，及基于SNN的分布式类脑产业化应用芯片。

精密传动部件技术

• 关节成本：关节是人形机器人硬件成本的主要部分，一体化关节集成伺服电机、驱动器、减速器等。
• 关键技术：谐波减速器和滚柱丝杠是卡脖子环节，国华智能在传动精度、回差、刚度等方面达到国内领先水平。

国泰君安证券研究所研究积累

• 研究深度：已发表系列深度研究报告，涵盖市场空间、软件算法、核心零部件、具身智能等议题。
• 活动举办：成功举办多场人形机器人系列主题论坛，未来将继续深耕该领域。