新三板公司研究报告：嵌入式音视频模块持续放量，智慧矿山行业应用领先

嵌入式音频模块+工业摄像仪组件“小巨人” 海图科技是一家专注于提供嵌入式、流媒体、人工智能和机器视觉技术的高新技术企业，主要产品为嵌入式音视频模块、工业摄像仪组件、工业视频分析管理平台等产品。公司产品终端客户主要为煤炭矿山、工厂等领域，主要客户有中煤科工集团重庆研究院有限公司、华洋、曙光、石化盈科，产品终端应用在国家能源、中煤集团、山东能源、中国石化、中国铁路等大型知名企业。公司已获得国家级“专精特新”认定、“高新技术企业”认定，2023年7月取得工业和信息化部认定的专精特新“小巨人”企业、获评苏南国家自主创新示范区瞪羚企业，截至2023年12月31日，公司拥有授权专利54项，其中发明专利25项。2023年公司实现营业收入1.37亿元，归母净利润0.43亿元，毛利率54.59%，净利率31.38%。 下游智慧矿山、智慧工厂共同推动行业发展 智慧矿山：国家对矿山生产安全问题愈加重视，政府补贴力度加大；矿企集中度变高，智能矿山需求旺盛，集中化趋势显著。矿山安全监控系统是目前较为有效的保障矿工和矿山设备安全的有力手段之一。预计到2025年我国煤矿智能化升级市场规模将超400亿元，到2035年将超过800亿元。 智慧工厂：中国制造业正通过智能制造升级，提升效率和品质，增强企业竞争力，智慧工厂成为发展新方向。根据智研瞻产业研究院数据显示，2025年智慧工厂市场规模有望超过1.4万亿元，到2028年有望达到1.86万亿元。 智慧矿山行业领先，产品体系完善 研发端：公司研发投入持续增加，实现从普通工业摄像仪组件到AI工业摄像仪组件、从低速工业摄像仪组件到高速工业摄像仪组件的产品迭代升级，维持较好市场竞争力。 产品端：从智能矿山平台构架来看，公司是国内少数产品能够覆盖其全部层级的智能矿山领先企业，具备较强的行业竞争力及发展潜力。 客户端：获得客户广泛认可，客户资源优势逐渐凸显。 同行可比公司PE2023均值为48.88X 海图科技同行可比公司PE2023均值为48.88X。海图科技以其在嵌入式音视频模块和工业摄像仪组件领域的深耕，成为智慧矿山行业的技术先锋。作为国家级专精特新小巨人企业，海图科技以创新驱动，产品质量卓越，展现出强劲的市场竞争力，建议关注。 风险提示：主要原材料价格波动风险、技术风险、业务规模扩大导致的管理风险、客户相对集中的风险 1、业务：嵌入式音频模块+工业摄像仪组件“小巨人” 海图科技成立于2013年，是一家专注于提供嵌入式、流媒体、人工智能和机器视觉技术的高新技术企业。作为一家集研发、制造、销售于一体的企业，海图科技专注于软硬件结合的音视频智能化服务。公司以人工智能和机器视觉技术为核心，以大数据机器深度学习模型为支撑，结合行业客户场景的需求，基于国产芯片，将软件算法嵌入自主设计的硬件形成产品。公司主要产品为嵌入式音视频模块、工业摄像仪组件、工业视频分析管理平台等产品。 图1：公司发展历程 公司荣获多项国家级认定，彰显其在技术创新和行业引领方面的领先地位。公司已获得国家级“专精特新”认定、“高新技术企业”认定，2023年7月取得工业和信息化部认定的专精特新“小巨人”企业、获评苏南国家自主创新示范区瞪羚企业。 截至2023年12月31日，公司拥有授权专利54项，其中发明专利25项。 1.1、产品：主要服务于煤矿行业，产品线多元化 公司主要服务于煤矿行业，通过智能化监测和无人巡检技术，提高安全监测能力，减少事故，降低人力成本，提升生产效率，并推动智能化和信息化进程。同时，海图科技也拓展至非煤矿山、智慧化工和智慧工厂等领域，提供定制化系统解决方案。经过多年发展，公司已拥有包括智慧矿山AI设备、监控设备、智慧工厂及教育会议设备在内的多元化产品线。 公司先后推出基于海思、瑞芯微、寒武纪等主流CPU的编解码器、DVR、NVR、分布式控制方案等，同时开发了智能分析装置、边缘计算盒、基于各种CPU平台的核心板，开发了基于煤矿、烟花等行业的智能预警平台。 电路板 公司的标准嵌入式开发套件包括海思、瑞芯微、比特大陆在内的多种不同方案，覆盖了IPC、DVR、NVR等所有应用行业。 表1：电路板提供视频处理能力 ARM架构嵌入式产品 公司开发ARM架构嵌入式产品，采用高端视音频处理技术，提供高清视频采集、编码、传输及远程控制功能。 表2：ARM架构嵌入式产品帮助实现更好的视频效果 ARM架构嵌入式智能分析设备 公司的ARM架构嵌入式智能分析设备具备强大算力和应用能力的智能设备，能够与IPC协同工作，节约智能化升级成本，并广泛应用于多个智慧场景，提供全面的人员管理和安全监控解决方案。 表3：ARM智能分析设备帮助实现智能化人员分析 煤矿行业产品 公司推出针对特种行业专用AI产品，通过实时AI分析实现自动化运行，利用多维视频识别技术，快速发现隐患，确保安全生产制度执行，提高煤矿安全标准，减少事故，为安全决策提供数据支持。 表4：煤矿行业产品以摄像仪和分析装置为主 信息系统集成产品 （1）钻场智能管理系统 煤矿智能钻场管理系统主要由本安球形摄像仪、本安操作盒、矿用交换机、打钻管理服务器、客户端、APP等配件组成。 钻场智能管理系统综合机器深度学习、AI人工智能计数、通信传输、计算机信息管理等多种技术，实现了钻进参数的智能管理，同时系统还具备视频通信、环境监控、远距离传输、视频智能分段存储与查询、数据报表等功能。煤矿智能钻场管理系统不仅可以确保钻孔施工的质量，也可以极大降低验孔工及相关人员的工作强度，提高现场管理的工作效率，为煤矿安全生产提供有力保障。 （2）AI智能管理平台 AI智能管理平台主要由AI管理服务器、算法服务器、分析装置、普通分析相机、隔爆分析装置、煤量检测装置、异物识别装置、高速球摄像机、客户端、web等组成。 AI智能管理平台采用人工智能领域中先进的机器视觉、光电子与激光、图像处理、模式识别、目标检测与视觉场景建模分析等技术，构建视频智能分析平台和告警与异常处理系统，对煤矿企业的综采与掘进工作面、人员乘车、皮带运输和中央泵房等各个井下工作面进行深入的智能分析和联动控制；实现了及时发现、及时告警和及时处理，保障企业安全、高效的生产与监管。 （3）煤矿提升钢丝绳检测系统 煤矿提升钢丝绳检测系统主要由移动巡检装置、精密轨道、运动控制器及驱动器，图像处理工作站，交换机、工程师操作站、高速AI相机、补光灯等组成。 煤矿提升钢丝绳检测系统采用先进的数字化视频技术、AI图像智能识别技术，安装AI智能识别摄像仪，通过AI算法在线检测提升机首绳断丝、跳丝变形、锈蚀等外观缺陷，系统具备纬编计数、高精度直径测量、抢距测量等功能，监视并识别提升机首尾绳隐患、井底落煤堆煤、提升箕斗残留等异常，抓拍照片、自动录像，实现提升机首尾绳全生命周期分析、存档及管理，大幅提高提升机查绳验绳效率和质量，节约日常检修时间，降低职工劳动强度，进一步推进煤矿行业的智能化建设，提升煤矿行业的生产效率和管理水平，推进煤矿智能化生产。 收入端：2023年主营业务收入1.37亿元，同比增长45.42%。2023年，嵌入式音视频模块、工业摄像仪组建、工业视频分析管理平台及技术开发服务四大业务板块收入均同比上升，2023年收入分别为5173.86/5417.77/1756.98/1329.03万元。其中，嵌入式音视频模块的收入占比上升，从2022年的37.8%上升至38.7%，主要得益于大额订单的销售收入增长，2023年度该业务板块大额订单销售占嵌入式音视频模块收入的22%，较2022年上涨245%；技术开发服务板块，2023年结项量为73项，较2022年结项量49项，上涨近49%。 图2：2023年主营业务收入1.37亿元（单位：万元） 图3：嵌入式音视频模块收入占比上升 主要客户：公司产品终端客户主要为煤炭矿山、工厂等领域。根据公司2023年报披露，公司主要客户有中煤科工集团重庆研究院有限公司、华洋、曙光、石化盈科，产品终端应用在国家能源、中煤集团、山东能源、中国石化、中国铁路等大型知名企业。近年来，公司采取集中资源服务大客户的发展策略，通过前期的市场开拓，公司收获一批对产品性能认可的客户，因此前五大客户销售额占营业收入的比例较高，且不同年份之间存在波动性 ，2021-2023年销售及金额分别为3713.48/4605.69/6021.71万元，收入占比分别为60.57%/48.75%/43.93%。 表5：公司前五大客户集中度高 1.2、财务：2023年实现营收1.37亿元，归母净利润0.43亿元 2023年，公司实现营业收入1.37亿元，较2022年同比增长45.1%，归母净利润0.43亿元，较2022年同比增长123.9%。2023年营业收入增幅较大的主要原因是公司各业务板块销售额均同比增长，其中嵌入式音视频模块增长69.17%，工业视频分析管理平台增长34.73%，技术开发服务增长126.41%。 图4：2023年实现营收1.37亿元（单位：亿元） 图5：2023年实现归母净利润0.43亿元（单位：亿元） 公司毛利率水平相对稳定且保持在较高水平。2023年综合毛利率为54.59%，较2022年上升7.01%。分产品看，2023年，技术开发服务的毛利率最高，为79.93%，嵌入式音频模块毛利率最低，为42.59%。 图6：2023年综合毛利率54.59% 图7：2023年嵌入式音视频模块毛利率为42.59% 公司期间费用率较高，研发费用和管理费用支出为主要因素。伴随公司经营规模扩大以及项目研发增加，2023年公司管理费用率为9.7%，研发费用率为8.33%。 净利率受毛利率及期间费用率的综合影响，呈现波动态势，2021-2023年公司净利率分别为29.07%/20.40%/31.38%。 图8：2023年期间费用率为21.58% 图9：2023年净利率为31.38% 公司经营活动产生现金流量金额情况良好，应收账款周转率下降。2023年，公司经营活动产生现金流为3378.1万元，同比大幅提升，主要由于公司销售额增加，而相应的经营净现金收款增加与经营支付增加的差值同比超2022年同期所致。随营业收入增长，2023年应收账款增幅较大，账面价值为4104.4万元，占2023年营业收入的29.95%，同比增长112.10%，应收账款周转次数为4.54次，较2022年有所下降（6.22次）。 图10：2023年公司现金流为3378.1万元 图11：2023年应收账款周转次数为4.54次 2、行业：下游智慧矿山、智慧工厂共同推动市场增长 2.1、机器视觉：嵌入式视觉市场持续增长，“端-边-云”协同发展 机器视觉是一种应用于工业和非工业领域的硬件和软件组合，它基于捕获并处理的图像为设备执行其功能提供操作指导。机器视觉相比人工视觉优势明显。机器视觉拥有精度高、速度快、适应性强、可靠性高、效率高等人工视觉无法比拟的优势。现阶段，用工成本上升、人口结构变化驱动机器视觉发展。 机器视觉应用领域持续拓宽。机器视觉行业的上游包括相机、镜头、光源等硬件及算法软件。中游为视觉系统与智能装备，下游为各行业集成应用和服务。 图12：机器视觉产业链 发展趋势1：嵌入式视觉应用市场持续增长。嵌入式视觉系统是指在嵌入式系统中使用机器视觉技术，是嵌入式系统和机器视觉两种技术的整合，可独立完成从接收光信号到系统输出的整个信号处理过程。随着处理能力、存储器容量和系统集成度的提高，嵌入式视觉技术在传统和新兴领域的应用越来越广泛。预计未来，随着更多行业应用的推广，嵌入式视觉将在自动驾驶、生命科学等前沿领域得到更广泛的应用。同时，基于人工智能的技术在嵌入式视觉方面正变得越来越重要。 发展趋势2：机器视觉市场呈现端-边-云呈现协同发展趋势。“云-边-端”协同发展即将云计算能力下沉至边缘端，从而使云更靠近边，推动云边协同；端更靠近边，从而使端侧数据得到更优处理，推进端侧边缘化。在工业领域，目