汽车智能化系列专题之决策篇（5）：各地政策利好智驾，Robotaxi加速商业化落地

证券研究报告|2024年07月11日 汽车智能化系列专题之决策篇（5）： 各地政策利好智驾，Robotaxi加速商业化落地 行业研究·行业专题 投资评级：优于大市（维持） 证券分析师：熊莉 021-61761067 xiongli1@guosen.com.cnS0980519030002 各地政策出台加速智驾落地。智驾行业是各国国家级战略发展方向，同时智驾行业的发展可以在社会、产业层面带来多维度的提升，智驾行业高速发展已然 成为必然趋势。日前，北京拟支持自动驾驶汽车用于跑网约车、汽车租赁等城市出行服务；上海日前在2024世界人工智能大会上，发放了首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可；国内首个大型封闭式智能网联汽车试验场——长三角（盐城）智能网联汽车试验场将正式运行；20个开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市(联合体)确定。密集的政策出台预计将加快L3/L4级智能驾驶技术的实施步伐，为国内厂商提供了转型升级的宝贵机遇。 特斯拉RoboTaxi引领智驾发展。特斯拉将于2024年8月8日正式推出RoboTaxi，计划通过自动驾驶技术将私人特斯拉车辆转变为共享出行服务的概念落地。RoboTaxi不再需要传统驾驶员控制元件，如方向盘和踏板，车辆将完全依赖完全使用特斯拉的完全自动驾驶（FSD）软件，将采用无方向盘或踏板的设计，基于Autopilot自动驾驶系统，结合视觉、雷达和超声波等多种传感技术，构建了详尽的周边环境模型，确保了车辆在各种路况下的自动驾驶决策准确及时。在此基础上，特斯拉还研发了FSD全自动驾驶套件，赋予车辆处理复杂交通情境的能力。特斯拉的Robotaxi项目再次领先同行，，改变了人们的出行方式，并为车主创造新的收入来源，颠覆传统出租车行业，引领自动驾驶新时代。 “萝卜快跑”智能出行前景看好。萝卜快跑在北京亦庄、武汉等地开展全无人自动驾驶示范应用，自动驾驶正在向城市核心区域、场景拓展。百度ApolloADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。近期，萝卜快跑在武汉市全无人订单量迎来了爆发式增长，单日单车峰值超20单，武汉市民对乘坐全无人驾驶车出行服务满意度，普遍较高，无人自动驾驶出租车业务市场接受度增强。 建议关注：中科创达、经纬恒润、四维图新、千方科技、万集科技 风险提示：技术研发不及预期、市场需求不及预期、政策不及预期。 01 各地政策出台加速智驾落地 02 特斯拉RoboTaxi引领智驾发展 03 “萝卜快跑”商业化落地 04 国内汽车制造商无人驾驶进展 05 投资建议与风险提示 1.1北京：拟支持自动驾驶汽车用于跑网约车、汽车租赁等城市出行服务 北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见。将通过立法重点解决特定区域自动驾驶汽车创新活动面临的主要问题，在坚守安全底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。 •北京拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。目前，北京高级别自动驾驶示范区累计为31家测试车企发放了道路测试的牌照，自动驾驶测试的里程超过2800万公里。 •北京拟支持自动驾驶汽车用于除危险货物运输外的道路货物运输，摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障，以及国家和北京市支持开展的其他应用场景。 密集的政策出台预计将加快L3/L4级智能驾驶技术的实施步伐。面对智能驾驶对底盘反应速度和灵敏度的严格要求，传统设计已显不足。这为国内厂商提供了转型升级的宝贵机遇，通过技术革新和成本效益优势，有望在高级别智能驾驶市场的落地中获得竞争优势，进而 扩大其市场份额。 表1：国内智能驾驶政策 2017.4 《汽车产业中长期发展规划》 到2025年，汽车驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶新车装配率达80%。其中部分自动驾驶、有条件自动驾驶级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。 2022.1 《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021—2035年） 促进道路自动驾驶技术研发与应用，突破融合感知、车路信息交互、高精度时空服务、智能计算平台、感知—决策—控 》 制功能在线进化等技术 2023.3 《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）》 到2025年初步构建能支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系。先行制定急用先行的10项以上智能汽车基础地图重点标准，涵盖技术要求和规范，解决智能汽车基础地图深度应用的迫切需求 2023.7 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》 到2025年形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，修订100项以上智能网联汽车相关标准。 2024.1《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的建立城市级服务管理平台，建设边缘云、区域云两级云控基础平台，向车辆提供融合感知、协同决策规划。探索高精度通知》地图安全应用，构建地理信息安全防控技术体系。 资料来源：《汽车产业中长期发展规划》、《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021—2035年）》、《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）》、国信证券研究所整理 1.2上海：发放首批无人驾驶智能网联汽车示范应用许可 上海日前在2024世界人工智能大会上，发放了首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，即俗称的“完全无人载人车牌照”，有效期为2024年7月4日至2025年1月4日。 •赛可智能科技(上海)、百度智行科技(上海)、上海裹动科技(AutoX)及小马易行科技(上海)成为首批获得示范应用许可的企业，这些企业可在浦东部分路段实现全无人载人的车辆应用，市民可通过相应软件预约乘坐这些无人车。 •截至2023年底，上海已经累计向32家车企颁发774块自动驾驶测试或示范牌照，并且实现912平方公里的自动驾驶开放测试总面积。 图1：无人驾驶智能网联汽车示范测试区域 资料来源：财联社、国信证券研究所整理 图2：上海市自动驾驶示范应用：金桥经济区至临港新片区的智能网联路线图 1.3江苏：中国首个大型封闭式智能网联汽车试验场将于7月16日运行 7月16日，国内首个大型封闭式智能网联汽车试验场——长三角（盐城）智能网联汽车试验场将正式运行。该汽车试验场将能够覆盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的全部场景要求 •长三角（盐城）智能网联汽车试验场拥有多个世界首创。其中，智能网联隧道是全球第一个、也是唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景，隧道全长840米，双向四车道，深达地下13米，暗埋段呈S型弯，长度达350米，并设有地下分流及地下合流匝道，可满足智能网联汽车在真实隧道场景下的全部测试需求，可以实现在没有GPS定位信号且网络信号受到屏蔽时测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。 •智能网联多车道性能路直线段长度达2100米，宽度24米，六车道，最高试验车速可达160km/h。该测试道路与智能网联高速环道组合后能够达到10个车道 •智能网联城市街区占地面积约66万平方米，包含了城市场景模拟区、乡村场景模拟区、气象场景模拟区等三大功能测试区。部署了最新一代通感一体5G-A通信网络基站，以及大量路侧感知设备，能够支持不同路况高中低速复杂交通参与者冲突测试、不同气象环境下自动驾驶测试、以及车路协同功能测试等。 图3：智能网联隧道图4：超宽多车道性能路图5：智能网联城市街区 资料来源：中国财富网、国信证券研究所整理 7月3日，工信部网站公布了工信部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部关于智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知。通知显示，在自愿申报、组织评估基础上，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。 有望推进高级别自动驾驶商业化落地 图6：智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单 资料来源：中华人民共和国工业和信息化部官网、国信证券研究所整理 表2：20个城市“车路云一体化”应用试点进展 地区 项目 进展 地区 项目 进展 北京 北京市车路云一体化新型基础设施建设项目 招标 武汉 武汉市智能网联新能源汽车“车路云”一体化重大示范项目 审批 上海 十堰 十堰市智能网联汽车“车路云”一体化应用项目 备案 重庆 成都 长沙 海口-三亚-琼海联合体 广州 合肥 深圳 “车路云”一体化重大项目新建工程 备案 福州 福州智能网联“车路云”一体化启动区示范建设项目 审批 南京 济南 苏州 天翼交通“车路云”一体化项目 备案 鄂尔多斯 鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目 审批 无锡 智能网联汽车“车路云一体化”应用试点 备案 沈阳 杭州-桐乡-德清联合体 长春 资料来源：各地公共资源交易服务平台、国信证券研究所整理 01 各地政策出台加速智驾落地 02 特斯拉Robotaxi引领智驾发展 03 “萝卜快跑”商业化落地 04 国内其他厂商Robotaxi进度 05 投资建议与风险提示 2.1特斯拉RoboTaxi发展历程 2016年，埃隆·马斯克首次提出RoboTaxi概念，计划通过自动驾驶技术将私人特斯拉车辆转变为共享出行服务。 公司将于2024年8月8日发布RoboTaxi 图7：特斯拉智能驾驶发展历程 2016 2019-至今 2017-2019 概念提出技术发展逐步推进 2016年 2016年10 月 2019年04 月 2021年07 月 2021年09 月 2022年11 月 2023年11 月 2024年05 月 Tesla预期发布完全自动驾驶软件FSD12.4. Tesla发布完全自动驾驶软件FSD11.0. Tesla发布完全自动驾驶软件FullSelfDrivingBeta9.0. Tesla发布第二代自动驾驶硬件Hardware2.0. Tesla发布完全自动驾驶软件FSD12.0与硬件Hardware4.0(次年2月) Tesla发布完全自动驾驶软件FSD10.0. Tesla发布自动驾驶软件AutoPilot1.0与第一代自动驾驶硬件Hardware1.0. Tesla发布第三代自动驾驶硬件Hardware3.0，采用自主研发芯片. 资料来源：特斯拉官网、国信证券研究所整理 2.2特斯拉RoboTaxi设计理念 不再需要传统驾驶员控制元件，如方向盘和踏板。车辆将完全依赖完全使用特斯拉的完全自动驾驶 （FSD）软件，将采用无方向盘或踏板的设计，预计2024年实现量产。 相比传统出租车，特斯拉Robotaxi完全自动驾驶功能极大程度减少了人为干预，为乘客提供更为安全、便利的出行体验；其次，借助智能调度和路线优化，有望提高车辆使用效率，降低运营成本。 图8：马斯克社交平台公布RoboTaxi发布时间图9：特斯拉RoboTaxi 2.3RoboTaxi商业模式：B2C的传统车队运营/C2C的共享网约车模式 旨在共享自动驾驶车辆，提供出租车服务 •B2C：典型代表是谷歌旗下的Waymo，采购外部车辆进行智能化改装后投入运营，赚运营价差，采集的无人驾驶数据可用于自身的算法迭代，但需要承担车辆的维护成本及折旧影响。 •C2C：特斯拉计划推出一款类似于Uber的智能手机应用程序，让用户可以呼叫特斯拉的车辆。车主可以指定他们希望车辆加入网络的时间，在此期间将他们的车用于共享出行，并从这些服务中获得收入。实现轻资产的Maas（出行即服务）。主机厂主导可以实现车辆自产自销自采集的完整数据闭环，有利于自动驾驶算法迭代，并实现更好更便宜的自动驾驶服务-更多购车者和打车用户-更低的共享用车成本的正向循环，进而提高自身黏性和盈利能力。 表3：RoboTaxi