汽车智能化7月报：小鹏量产落地端到端，战略看好L3智能化

证券研究报告·行业研究·汽车与零部件 汽车智能化7月报： 小鹏量产落地端到端，战略看好L3智能化 汽车行业证券分析师：黄细里执业编号：S0600520010001 联系邮箱：huanxl@dwzq.com.cn联系电话：021-60199790 汽车行业证券分析师：杨惠冰执业编号：S0600523070004 联系邮箱：yanghb@dwzq.com.cn 2024年7月31日 核心要点 L3智能化整车环节跟踪 L3级别渗透率跟踪：6月高阶智驾渗透进一步加速，产业趋势明确。L3级渗透率为6.0%，环比 +1.1pct，主要系新M7起量所致；准L3级智能驾驶汽车销量渗透率为6.7%，环比+0.6pct。重点车企来看，6月L3高阶智驾渗透率问界>理想>小鹏；问界智驾max版本渗透率提升至95%以上，小鹏、理想max销量比例维持40%左右。 L3级别功能落地跟踪：理想/小鹏智驾能力再升级。1）理想汽车OTA6.0无图NOA全量推送，理想无图NOA无需依赖高精地图等先验信息即可在全国范围内可导航城市道路使用。2）小鹏发布XOS5.2.0版本，量产落地端到端，实现从“全国都能开”到“全国都好用”的进化 Robotaxi爆发式增长，技术+政策+产业三方发力有望加速规模化运营：2026年有望成为Robotaxi规模化量产元年。我们预计Robotaxi年均利润依然有望超越出租/网约车模式，相应对于企业盈利和用户出行成本均能带来正向改善。我们判断Robotaxi有望率先替代B端市场，2026/2030年国内Robotaxi市场保有量分别有望达到10/300万辆，年新增销量分别6/150万辆。 L3智能化零部件环节跟踪： 高端智能化配置加速上车，高阶智能化车型放量（问界M9等）带动智能化渗透率提升。1）智 能化增量零部件：6月HUD渗透率为18.6%，环比+0.4pct，激光雷达渗透率为6.8%，环比 +0.1pct。2）底盘零部件：6月线控制动渗透率为40.2%，环比-0.7pct，空悬渗透率为3.3%，环比-0.4pct。3）原材料价格跟踪：本月(2024.6.1-2024.6.28)铝价格-5.3%，钢价格-4.6%。。 投资建议：汽车行业智能化转型产业趋势明确，有望加速行业迭代和落后产能出清，并打开国内汽车产业全球化天花板。看好智驾头部车企以及智能化增量零部件：1）华为系玩家【长安汽车+赛力斯+北汽蓝谷+江淮汽车】；2）头部新势力【小鹏汽车+理想汽车】；3）加速转型【吉利汽车+上汽集团+长城汽车+广汽集团】；4）智能化核心增量零部件：域控制器（德赛西威+经纬恒润+华阳集团+均胜电子等）+线控底盘（伯特利+耐世特+拓普集团等）。 风险提示：智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期；华为/小鹏等车企新车销量低于预期。 目录 L3智能化渗透率跟踪 车企智能化进度跟踪 Robotaxi风起，产业正循环加速智能化增量赛道跟踪 投资建议及风险提示 一、L3智能化渗透率跟踪 L3与准L3智能化定义 当前，我们综合车型硬件配置（智驾芯片）+车企自身功能迭代（城市领航辅助）两个维度判别： L3级别智驾：聚焦英伟达双/四Orin芯片和华为MDC610/810系列芯片，涵盖问界/智界/阿维塔等华为系，小鹏/理想/蔚来/极氪/智己等车企主流车型在内，硬件支持，且算法落地功能迭代可以满足全国多城城市领航。 准L3级别智驾：按头部智驾车企规划，随算法能力提升未来对于智驾芯片以及激光雷达等硬件依赖度下降，因此硬件维度，搭载单Orin芯片+地平线征程5+单/双MobileyeEyeQ5H等算力较低的芯片未来同样具备实现L3高阶智驾的潜力，以准L3记。（特斯拉FSD实际能力支持，受困于政策以及数据权限等问题，功能当前尚未落地但将要落地，也做准L3记） 国内整体情况 新能源汽车全行业渗透率：2024年6月，新能源汽车销量渗透率达到48.0%，环比+0.3pct；L3级智能驾驶汽车销量渗透率为6.0%，环比+1.1pct，主要系新M7起量所致；准L3级智能驾驶汽车销量渗透率为6.7%，环比+0.6。电动化、智能化渗透率相辅相成，同频共振。 分线城市L3智驾占比：不同地区L3智驾占比整体呈差异化上升趋势，其中一、二线城市占比领跑全国，2024年6月，一线城市L3智驾销量渗透率达11.5%，环比+1.4pct，远超全国平均水平；二线城市L3智驾销量渗透率为7.7%，环比+1.0pct。 图：2023年7月-2024年6月汽车销量（辆）及新能源、智驾渗透率图：2023年7月-2024年6月分线城市L3智驾占比 x10000 300 250 200 150 100 60% 50% 40% 30% 20% 14.0% 12.0% 10.0% 8.0% 6.0% 4.0% 5010% 2.0% 00% 0.0% 交强险总销量新能源渗透率L3级渗透率准L3渗透率L3智驾一线二线三线四线�线 分线城市情况 新能源汽车分线城市渗透率：6月整体新能源渗透率环比提升 新能源汽车智能化分线城市渗透率：6月二三四线城市新能源智能化渗透率上升，一线高位维持 （60.0%50.0% 40.0% 图：2023年7月-2024年6月一线城市新能源渗透率及新能源智能化率 25.00% 20.00% 15.00% 10.00% 55.0% 50.0% 45.0% 40.0% 35.0% 图：2023年7月-2024年6月二线城市新能源渗透率及新能源智能化率 15.00% 13.00% 11.00% 9.00% 7.00% 30.0% 5.00% 30.0% 5.00% 一线城市新能源汽车渗透率（左轴）一线城市新能源汽车智能化渗透率（右轴）二线城市新能源汽车渗透率（左轴）二线城市新能源汽车智能化渗透率（右轴） 图：2023年7月-2024年6月三线城市新能源渗透率及新能源智能化率 图：2023年7月-2024年6月四线城市新能源渗透率及新能源智能化率 图：2023年7月-2024年6月五线城市新能源渗透率及新能源智能化率 50.0% 45.0% 40.0% 35.0% 30.0% 12.00% 10.00% 8.00% 6.00% 4.00% 50.0% 45.0% 40.0% 35.0% 30.0% 25.0% 8.00% 6.00% 4.00% 2.00% 0.00% 45.0% 40.0% 35.0% 30.0% 25.0% 20.0% 5.00% 4.00% 3.00% 2.00% 1.00% 0.00% 三线城市新能源汽车渗透率（左轴） 三线城市新能源汽车智能化渗透率（右轴） 四线城市新能源汽车渗透率（左轴） 四线城市新能源汽车智能化渗透率（右轴） �线城市新能源汽车渗透率（左轴） �线城市新能源汽车智能化渗透率（右轴） 主要车企情况——问界 问界各类型智驾比例：2024年6月问界销量42680辆，智驾型销量40825辆，总体智驾比例达95.7%，环比+0.1pct，已达全国领先水平。其中，M5/M7/M9智驾比例分别为100%/89.9%/100 %。 问界2024款7起量，对问界整体L3智驾率贡献较大，M5/M9实现全智驾车型销售。 图：2023年7月-2024年6月问界各类型智驾比例 120.0% 100.0% 80.0% 60.0% 40.0% 20.0% 0.0% 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404202405202406 问界-智驾比例问界M5-智驾比例问界M7-智驾比例问界M9-智驾比例 主要车企情况——小鹏 小鹏各类型智驾比例：2024年6月小鹏销量9766辆，智驾型销量3808辆，总体智驾比例达39.0 %，环比-3.0pct，整体略有下降。其中，P7/G6/G9/X9智驾比例分别为17.5%/42.1%/55.3%/3 2.7%。 小鹏P7智驾车型回落，除X9外其余智驾车型占比均出现一定程度下滑。 图：2023年7月-2024年6月小鹏各类型智驾比例 90.0% 80.0% 70.0% 60.0% 50.0% 40.0% 30.0% 20.0% 10.0% 0.0% 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404202405202406 小鹏-智驾max比例P7-智驾max比例G6-智驾max比例G9-智驾max比例X9-智驾max比例 主要车企情况——理想 理想各类型智驾比例：2024年6月理想销量47746辆，智驾型销量22640辆，总体智驾比例达47.4%，环比+1.3pct，智驾比例持续上升。其中，L6/L7/L8/L9智驾比例分别为37.1%/62.1%/57.1%/46.9%。 理想智驾整体环比上升，L7/L8智驾增幅较大。 图：2023年7月-2024年6月理想各类型智驾比例 6月其他智能化主流车企智驾车型维持 其他车企 从芯片硬件角度，其他L3智能化车企主要包括蔚来、阿维塔、智界、极氪等。2024年6月，蔚来基本全系使用四英伟达Orin-X/双英伟达Orin-X芯片方案，阿维塔全系使用MDC610/MDC810方案，智界因Pro版本起量L3渗透率小幅下滑，极氪L3渗透率维持。 图：2023年7月-2024年6月蔚来L3智驾（辆）及比例图：2023年7月-2024年6月阿维塔L3智驾（辆）及比例 图：2023年7月-2024年6月智界L3智驾（辆）及比例图：2023年7月-2024年6月极氪L3智驾（辆）及比例 特斯拉美国销量持续上升，中国略有下降 2024年6月，特斯拉中国/美国销量分别为71007/54200辆。特斯拉美国6月销量上升回暖，环比+5.0pct，Model3/Y车型同步走强。特斯拉中国6月销量略有下降，环比-2.2pct，主要系特 斯拉ModelY销量回归。 250000 图：特斯拉全球月度销量（辆） 50% 图：特斯拉中国月度销量（辆） Model3中国销量（辆）ModelY中国销量（辆）特斯拉中国销量环比 200000 150000 100000 50000 40% 100000 60% 80000 40% 6000040000 20%0% 20000 -20% 0 -40% 30% 20% 10% 0% -10% -20% 图：特斯拉美国月度销量（辆） 0 Model3全球销量（辆）其他车型全球销量（辆） ModelY全球销量（辆）特斯拉全球销量环比 -30% 2023年1月 2023年2月 2023年3月 2023年4月 2023年5月 2023年6月 2023年7月 2023年8月 2023年9月 2023年10月 2023年11月 2023年12月 2024年1月 2024年2月 2024年3月 2024年4月 2024年5月 2024年6月 -40% 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 Model3美国销量（辆）ModelY美国销量（辆） 其他车型美国销量（辆）特斯拉美国销量环比 20% 10% 0% -10% -20% -30% 2023年1月 2023年2月 2023年3月 2023年4月 2023年5月 2023年6月 2023年7月 2023年8月 2023年9月 2023年10月 2023年11月 2023年12月 2024年1月 2024年2月 2024年3月 2024年4月 2024年5月 2024年6月 注：2024年6月全球销量数据尚不包含新加坡、乌拉圭、葡萄牙、比利时、荷兰、奥地利、丹麦、捷克、匈牙利、罗马尼亚、克罗地亚、保加利亚 FSD累计里程数增长再提速 根据特斯拉2024Q2季度财