汽车智能化5月报：小鹏端到端量产上车，战略看好L3智能化

证券研究报告·行业研究·汽车与零部件 汽车智能化5月报： 小鹏端到端量产上车，战略看好L3智能化 汽车行业证券分析师：黄细里 执业编号：S0600520010001 联系邮箱：huanxl@dwzq.com.cn联系电话：021-60199790 汽车行业证券分析师：杨惠冰 执业编号：S0600523070004 联系邮箱：yanghb@dwzq.com.cn 2024年5月28日 核心要点 L3智能化整车环节跟踪 L3级别渗透率跟踪：4月高阶智驾渗透进一步加速，产业趋势明确。L3级别渗透率4.5%，环比-0.2pct；准L3级别渗透率4.5%，环比-1.5pct，主要系4月特斯拉FSD销量下滑所致。重点车企来看，4月L3高阶智驾渗透率问界>小鹏>理想；问界智驾max版本渗透率提升至90%以上，小鹏max销量比例维持40%以上高位，理想max版本渗透率接近小鹏。 L3级别功能落地跟踪：小鹏/蔚来智驾功能进一步升级，华为ADS3.0量产上车可期。北京车展期间华为发布ADS3.0端到端解决方案；4月30日蔚来汽车全域领航辅助NOP+城区路线开启全量推送，覆盖726座城市，城区/高速城快可用里程分别84.7/36.1万千米。5月20日，小鹏汽车AIDAY，发布国内首个量产的端到端大模型，全面无图量产上车，智驾能力提升2倍。 L3级别功能落地实测比较：根据我们线下在纽约/上海/重庆三地路测特斯拉北美/华为/小鹏的结果，特斯拉驾驶流畅性/道路覆盖度等表现明显领先，华为除环岛/掉头场景外，整体表现较好，驾驶策略激进；小鹏驾驶策略相对保守，道路覆盖度略低于华为，但可用道路表现较好。 L3智能化零部件环节跟踪： 高端智能化配置加速上车，高阶智能化车型放量（问界M9等）带动智能化渗透率提升。1）智能化增量零部件：4月HUD渗透率为16.0%，环比-0.1pct，激光雷达渗透率为5.2%，环比+1.5pct。2）底盘零部件：4月线控制动渗透率为32.1%，环比+0.4pct，空悬渗透率为3.4%，环比 +0.9pct。3）原材料价格跟踪：本月（2024.4.1-2024.5.1）铝价格+4.1%，钢价格+4.3%。 投资建议：汽车行业智能化转型产业趋势明确，有望加速行业迭代和落后产能出清，并打开国内汽车产业全球化天花板。看好智驾头部车企以及智能化增量零部件：1）华为系玩家【长安汽车+赛力斯+北汽蓝谷+江淮汽车】；2）头部新势力【小鹏汽车+理想汽车】；3）加速转型【吉利汽车+上汽集团+长城汽车+广汽集团】；4）智能化核心增量零部件：域控制器（德赛西威+经纬恒润+华阳集团+均胜电子等）+线控底盘（伯特利+耐世特+拓普集团等）。 风险提示：智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期；华为/小鹏等车企新车销量低于预期。 目录 L3智能化渗透率跟踪车企智能化进度跟踪车企智能化测试比较智能化相关赛道跟踪 投资建议及风险提示 一、L3智能化渗透率跟踪 L3与准L3智能化定义 当前，我们综合车型硬件配置（智驾芯片）+车企自身功能迭代（城市领航辅助）两个维度判别： L3级别智驾：聚焦英伟达双/四Orin芯片和华为MDC610/810系列芯片，涵盖问界/智界/阿维塔等华为系，小鹏/理想/蔚来/极氪/智己等车企主流车型在内，硬件支持，且算法落地功能迭代可以满足全国多城城市领航。 准L3级别智驾：按头部智驾车企规划，随算法能力提升未来对于智驾芯片以及激光雷达等硬件依赖度下降，因此硬件维度，搭载单Orin芯片+地平线征程5+单/双MobileyeEyeQ5H等算力较低的芯片未来同样具备实现L3高阶智驾的潜力，以准L3记。（特斯拉FSD实际能力支持，受困于政策以及数据权限等问题，功能当前尚未落地但将要落地，也做准L3记） 国内L3智能化渗透率高位维持 国内整体情况 新能源汽车全行业渗透率：2024年4月，新能源汽车销量渗透率达到45.2%，环比-0.5pct；L3级智能驾驶汽车销量渗透率为4.5%，环比-0.2pct；准L3级智能驾驶汽车销量渗透率为4.5%，环比-1.5pct，主要系4月特斯拉FSD销量下滑所致。电动化、智能化渗透率相辅相成，同频共振。 分线城市L3智驾占比：不同地区L3智驾占比整体呈差异化上升趋势，其中一、二线城市占比领跑全国，2024年4月，一线城市L3智驾销量渗透率达8.8%，环比-0.9pct，远超全国平均水平；二线城市L3智驾销量渗透率为5.6%，环比持平。 图：2023年7月-2024年4月汽车销量（辆）及新能源、智驾渗透率图：2023年7月-2024年4月分线城市L3智驾占比 x10000 300 250 200 150 100 50 0 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404 50% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 12.0% 10.0% 8.0% 6.0% 4.0% 2.0% 0.0% 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404 交强险总销量新能源渗透率L3级渗透率准L3渗透率L3智驾一线二线三线四线五线 分线城市智能化渗透率分化 分线城市情况 新能源汽车分线城市渗透率：分线城市新能源渗透率分化，4月整体新能源渗透率维持在3月高位 新能源汽车智能化分线城市渗透率：4月新能源智能化渗透率除二线城市外略有下滑 图：2023年7月-2024年4月一线城市新能源渗透率及新能源智能化率 图：2023年7月-2024年4月二线城市新能源渗透率及新能源智能化率 60.0% 20.00% 50.0% 13.00% 50.0% 40.0% 15.00% 10.00% 45.0% 40.0% 35.0% 11.00% 9.00% 7.00% 30.0% 一线城市新能源汽车渗透率（左轴） 一线城市新能源汽车智能化渗透率（右轴） 5.00% 30.0% 二线城市新能源汽车渗透率（左轴） 二线城市新能源汽车智能化渗透率（右轴） 5.00% 图：2023年7月-2024年4月三线城市新 能源渗透率及新能源智能化率 图：2023年7月-2024年4月四线城市新能源渗透率及新能源智能化率 图：2023年7月-2024年4月五线城市新能源渗透率及新能源智能化率 50.0% 12.00%45.0% 8.00%40.0% 5.00% 45.0% 10.00%40.0% 6.00%35.0% 4.00% 3.00% 40.0%8.00%35.0%4.00%30.0% 2.00% 35.0% 6.00%30.0% 2.00%25.0% 1.00% 30.0% 4.00%25.0% 0.00%20.0% 0.00% 三线城市新能源汽车渗透率（左轴） 三线城市新能源汽车智能化渗透率（右轴） 数据来源：乘联会，交强险，东吴证券研究所 四线城市新能源汽车渗透率（左轴） 四线城市新能源汽车智能化渗透率（右轴） 五线城市新能源汽车渗透率（左轴） 五线城市新能源汽车智能化渗透率（右轴） 7 问界M7智驾增速，M9车型持续起量 主要车企情况——问界 问界各类型智驾比例：2024年4月问界销量24834辆，智驾型销量22747辆，总体智驾比例达91. 6%，环比-1.9pct，已达全国领先水平。其中，M5/M7/M9智驾比例分别为95.1%/81.2%/100 %。 虽然问界智驾4月销量比例略有下滑，但相较2024年2月57.2%的占比仍然提升较大，主要原因系M7智驾渗透率增速较快，M9车型持续起量。 图：2023年7月-2024年4月问界各类型智驾比例 100.0% 90.0% 80.0% 70.0% 60.0% 50.0% 40.0% 30.0% 20.0% 10.0% 0.0% 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404 问界-智驾比例问界M5-智驾比例问界M7-智驾比例问界M9-智驾比例 4月小鹏智驾冲高回落，整体仍在高位 主要车企情况——小鹏 小鹏各类型智驾比例：2024年4月小鹏销量8870辆，智驾型销量3801辆，总体智驾比例达42.9 %，环比-2.5pct，整体略有下降。其中，G6/G9/X9智驾比例分别为57.8%/71.6%/46.8%。 小鹏各车型智驾渗透率均出现小幅下滑，X9智驾渗透率3月冲高，4月回落，但与年初相比仍在高位。 图：2023年7月-2024年4月小鹏各类型智驾比例 100.0% 90.0% 80.0% 70.0% 60.0% 50.0% 40.0% 30.0% 20.0% 10.0% 0.0% 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404 小鹏-智驾max比例G6-智驾max比例G9-智驾max比例X9-智驾max比例 理想各车型智驾渗透率分化，L6/L8表现亮眼 主要车企情况——理想 理想各类型智驾比例：2024年3月理想销量26929辆，智驾型销量11150辆，总体智驾比例达41.4%，环比+2.5pct，智驾比例持续上升。其中，L6/L7/L8/L9智驾比例分别为45.2%/40.3%/47.5%/43.7%。 理想各车型智驾渗透率分化，L6车型上市助力智驾渗透率冲高，L8智驾渗透率增速较快。 图：2023年7月-2024年4月理想各类型智驾比例 100.0% 90.0% 80.0% 70.0% 60.0% 50.0% 40.0% 30.0% 20.0% 10.0% 0.0% 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404 理想-智驾比例理想L6-智驾比例理想L7-智驾比例理想L8-智驾比例理想L9-智驾比例 4月其他智能化主流车企非智驾车型起量 其他车企 从芯片硬件角度，其他L3智能化车企主要包括蔚来、阿维塔、智界、极氪等。2024年4月，蔚来基本全系使用四英伟达Orin-X/双英伟达Orin-X芯片方案，阿维塔全系使用MDC610/MDC810方案，智界因Pro版本起量L3渗透率小幅下滑，极氪因001/009起量L3渗透率下滑。 20000 15000 10000 5000 0 图：2023年7月-2024年4月蔚来L3智驾比例 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404 100.0% 99.8% 99.5% 99.3% 99.0% 5000 4000 3000 2000 1000 0 图：2023年7月-2024年4月阿维塔L3智驾比例 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404 100.0% 75.0% 50.0% 25.0% 0.0% 蔚来-智驾L3蔚来-智驾L3比例阿维塔阿维塔-智驾L3比例 图：2023年7月-2024年4月智界L3智驾比例图：2023年7月-2024年4月极氪L3智驾比例 5000 4000 3000 2000 1000 0 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404 100.0% 95.0% 90.0% 85.0% 80.0% 4000 3000 2000 1000 0 202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404 60.0% 50.0% 40.0% 30.0% 20.0% 10.0% 0