Robobus专家交流纪要20240722

Robobus专家交流纪要 会议要点□1、RoboBus的投放和运营情况□∙目前RoboBus在多个城市进行试运营 ，包括深□圳、济南、绵阳、沈阳、大连、青海、天津和大□理等地。文远知行在深圳的试运营也已经持续了□一段时间。 ∙RoboBus的运营场景主要包括城市公交、接驳□和包车服务。城市公交模式类似于传统公交 系□统，接驳服务则需要提前预定并达到指定人数才□发车，而包车服务多用于景区，提供私人化的旅 □游体验。 2、运营成本与经济效益□∙RoboBus的单车改造成本约为20万元，主要包□括传感器、 激光雷达、毫米波雷达、摄像头和预□控制器等自动驾驶套件。随着技术的成熟和采购□数量的增加，成本有望进一步下降。 ∙目前RoboBus的运营仍需配备安全员，增加了□运营成本。安全员的工资大约在4000到5000元□每月，类似于普通公交车司机的薪资水平。 3、商业模式与市场前景□∙公交行业本身盈利能力较弱，主要依靠政府补贴□维持运营。RoboBus在短期内难以大规模推广，□主要原因在于其商业模式尚未成熟，盈利空间有□限。 ∙景区类RoboBus项目由于其盈利模式和盈利空□间较大，具有较高的市场需求。例如，大理的项□目投放了十几台RoboBus，提供景区内的环线服□务，每张票价约为二三十元。4、技术与法规□∙RoboBus的技术发展需要时间迭代，法律法规□的健全也是关键因素。目前法律法规尚不允许全□无人驾驶车辆在开放场景中运营，因此安全员的□配备是必要的。 ∙数字孪生技术可以提高监管效率，但其实时性较□低，主要用于已有数据的可视化展示，对实际运□营帮助有限。 5、竞争格局与供应链□∙RoboBus与Robotaxi的主要区别在于主机厂不□同，其 他如传感器、激光雷达、毫米波雷达、摄□像头等核心组件基本通用。供应链的稳定性和成□本控制是关键因素。 ∙RoboBus的市场推广速度较慢，主要原因在于□公交行业本身盈利能力较弱，商业公司缺乏足够□的动力投入。相比之下，Robotaxi由于市场需求□较大，推广速度较快。6、政府与政策推动□∙中国的技术发展通常依靠国家或地方政府的补贴□和投资。RoboBus的发展也不例外，政府的政策□和补贴对其推广起到重要作用。 ∙车路云协同和智慧城市建设是未来发展的方向，□能够提高自动驾驶车辆的覆盖率和数据的实时□性 ，从而推动RoboBus的发展。 Q&A□Q：目前Robobus在中国的投放情况如何？哪些□区域的进展较快？A：目前Robobus在中国的投放情况比较广泛，□已经在沈阳、大连、青海、天津等地进行了 运营□项目。深圳是较早开始试运营的城市。普洱大理□等地也有相关项目。这些地区的进展相对较快 。 Q：Robobus的运营场景有哪些？不同场景的落□地节奏和运营模式是什么样的？A：Robobus的运营场景主要包括公交、接驳和□包车三种。公交是按照常规路线运行，接驳 则需□要提前预定并达到一定人数后发车，包车则类似□于景区的定制服务，提供私人密闭空间。这些场□景可以大致分为两类：一类是公共城市交通，另□一类是封闭园区的人员运输。Q：百度在无人驾驶领域的阿波罗项目的进展如□何？后续发展前景怎样？A：百度的阿波罗项目已经进行了大约两年时□间，技术发展需要时间迭代和积累。随着法律法□规的完善，包括责任认定、数据上传和保密等方□面的规范，阿波罗项目将逐渐在不同领域落地。□商业公司的参与将取决于能否在不同业务模式下□产生足够利润。 Q：Robobus的运营成本和单车成本是多少？目□前的利润情况如何？ A：Robobus的改造成本大约在20万人民币左□右，这是不包括人力和硬件成本的。运营 成本包□括充电效率低导致需要更多车辆运行、安全员配□置、系统检修、维修和充电等。不同厂家的主机□厂成本不同，车辆可能需要在配件、底盘控制和□车内设施上进行改造，这会增加一部分成本。 □Q：Robobus的安全配置比例是怎样的？A：目前法律法规不允许全无人运营，因此 Robobus需要配备安全员，他们时刻准备接管车□辆。安全配置的比例与普通公交车类似，只是执 行驾驶操作的是软件设备而非人。Q：Robobus的竞争格局和供应链情况如何？ A：Robobus的供应链与robottaxi相比，主要□区别在于主机厂。Robob us使用的是巴士，而□robottaxi使用的是轿车。其他配件如传感器、□激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头、预控系统 以及车内外屏和视频监控系统等基本相同。主要区别在于控制的是巴士还是轿车。 Q：目前每年有多少台Robobus在整个行业内运□营？A：整个行业的具体数据没有统计，但根据我们□的项目落地情况来看，每个城市一家公司大概运行4到10台车。多数属于前期国家投资，给一定补贴，然后试运营，或者在这个领域进行一些摸索和探索。目前还没有大规模开展的业务。 Q：未来几年Robobus的需求和数量会有多少增□长？A：目前无法预估具体的增长数量。公交行业本□身就不是一个特别赚钱的行业，主要依靠政府补贴来维持运营。即使引入Robobus，商业模式上□也未必能盈利。Robobus可能在园区 类、封闭场□景类和景区类等特定场景中有发展空间，因为这些场景用户愿意为额外的体验付费。 Q：Robobus在景区的应用前景如何？ A：在景区内，Robobus有一定的市场前景，因□为景区内的附加值较高，运营方和投资方有足够 的动力去做这个事情。例如，在大理的项目中， 我们投了十几台Robobus，用于景区内的环线公□交线路，票价大约二三十块钱。Q：Robobus与接驳车相比，市场前景如何？□A：Robobus在较大的园区内有市场 ，因为园区□足够大时，使用小巴车比接驳电瓶车更有优势。接驳车的成本较低，适用于短距离运输，而 Robobus适用于更长距离的定制化路线。Q：自动驾驶套件的改造成本是多少？ A：自动驾驶套件的改造成本大约是20万元，主□要包括传感器、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、预控制器、RTK等组件。控制器的成本占比□最大，大约占到总成本的30%到40%。Q：自动驾驶套件的选型和供应商是如何确定□的？A：一般来说，自动驾驶方案的提供商负责选 型。一旦方案固化，所需的参数和配置型号基本□固定。Q：自动驾驶套件的成本有下降趋势吗？ A：是的，自动驾驶套件的成本有下降趋势。例□如，激光雷达的采购成本从前几年的十几万元降□到了现在的1万元。 Q：Robobus需要多少个传感器？ A：Robobus需要多个激光雷达和其他传感器来□覆盖其感知范围。由于体型较大，Robo bus需要□更多的传感器来确保覆盖全面。通常会采用一个□主激光雷达传感器，再配套几个辅助传感器。 Q：Robobus的传感器数量是普通taxi的多少□倍？A：Robobus的传感器数量大约是普通taxi的1.5□倍。Q：Robobus方案的成本是否会下降？ A：随着采购数量的增加和技术的成熟，□Robobus方案的成本有望下降。Q：地方政府为什么会有意愿推广Robobus，尽□管成本较高？ A：地方政府推广Robobus的意愿主要源于国家□和地方政府的补贴政策。中国的技术发展通 常由□政府主导，通过补贴和投资来推动。虽然短期内□可能不盈利，但通过基础建设可以带动上下游产□业链的发展，创造就业机会。此外，自动驾驶技□术的发展也需要探索和实践，政府的支持有助于 □技术的逐步成熟和应用。 Q：Robobus的运营成本如何下降？与网约车相□比有什么优势？ A：Robobus和网约车是完全不同的运营模式。□引入自动驾驶技术会增加运维成本，包括自 动驾□驶套件的维护和更强的客服系统。为了保证运营□安全，还需要配备足够的安全员和备用车辆。 因□此，Robobus在运营成本上并没有明显的优势。Q：Robobus的安全员工资与公交车司机相比有□什么差别？ A：普通公交车司机的月薪大约在4000到5000元之间。安全员的薪酬可能会略高，因为他们需要具备驾驶技能和安全证书，但总体上不会有太大差别。Q：在当前竞争激烈的网约车市场，Robobus如□何与传统网约车竞争？ A：Robobus和传统网约车的市场定位和运营模□式不同。Robobus主要服务于公共交通领域，而 网约车则是私人出行服务。Robobus的竞争优势□在于其自动驾驶技术和政府的政策支持。Q：增加地图虚拟站点会带来测试量的指数级增□加，这个问题如何解决？什么时候才会铺开这些□站点？A：站点的铺开不复杂，因为站点之间的轨迹基□本上可以用电脑生成和校准。可以通过仿真和模□拟测试来进行，之后在运营之前进行试车。这部□分成本没有想象中那么高，60%到70%的工作可□ 以通过程序工具链来实现。Q：在无驾驶人的情况下，如果找不到客人或者□乘客有重的行李要搬怎么办？A：如果是无驾驶人的Taxi，可以区分是否有人□驾驶。后备箱的开启权限取决于车辆主机厂提供 □的底盘权限。如果有权限，可以通过指令开启后□备箱。对于搬运行李，小女生可能有些难度，但□男性应该没有问题。 Q：对试点城市的铺开展望如何？单个城市的量□有上量的预期吗？A：目前没有看到明显的上量预期。因为如果由□地方政府承担成本，各地政府可能没有足够的资□金 。如果由公交公司承担成本，他们可能没有足□够的动力。因此，短期内公交类项目并不乐观。□景区类项目由于盈利模式和空间的问题，诉求较□高，可能更容易落地。例如大理的项目在招标阶□段竞争激烈。 Q：未来端到端和单车智能为主的方式是否会淘□汰需要后台大批运营和监控的方式？A：特斯拉的方式与现有的toC单车自动驾驶和□面向商业的自动驾驶技术方案有差别。现有方 案□多为有图方案，数据更精准，可控性更高，但成□本较高。对于运营类需求，可以满足诉求。商业 □公司更愿意投入高成本技术方案和高清地图，以□降低风险。单车自动驾驶和车路云自动驾驶在本□质上没有区别，云测只提供宏观指令，具体操作□由单车自动驾驶控制。Q：数字孪生技术是否能减少车辆运营成本？□A：数字孪生技术主要是将已有数据以另一种形□式展示，实时性可能较低。它可以提高监管效□率，但与减少运营成本关系不大。Q：数字孪生技术在自动驾驶中的实际应用效果□如何？A：数字孪生技术主要用于构建现实场景的复□制，通过已有数据的可视化展现来模拟实际情 况。然而，实时性仍有一定差距，数据从产生到□上云大约需要四五百毫秒，再加上处理时间，总□共约一秒多的延迟。这种技术在自动驾驶中的应□用，虽然可视化成本较低，但对实时性要求高的□场景 仍需进一步优化。 Q：当前Robobus的安全员配置情况如何？ A：Robobus的安全员配置分为两类：在线安全员和实车安全员。在线安全员的比例大约为1比10以上，而实车安全员则是1比1。目前法律法规要求车辆上必须有安全员，因此完全无人 驾驶尚未被允许。未来要实现全无人驾驶，还需要技术升级和法律法规的支持，预计至少需要2到3年的时间。 Q：Robobus的经济性如何，是否可以减少安全□员的数量？A：从经济性角度考虑，Robobus在低速运行时□的安全性较高，可以实现1比3或1 比4的安全员配置比例。多数情况下，尤其是中低速运行时，不需要安全员频繁介入，远程安全员可以通过平行驾驶系统进行必要的干预。 Q：Robobus的推广速度为何较慢？ A：Robobus的推广速度较慢主要因为公交车业□务本身不赚钱，商业模式吸引力不足。相比 网约□车，公交车需要牌照且多数时间空载，盈利能力□较差。此外，公交车作为民生服务，政府补贴仍□是必要的。要实现大规模推广，需要有足够的业□务数据验证其商业模式的可行性。Q：Robobus的成本如何，是否比普通公交车更□贵？ A：目前，Robobus的自动驾驶套件成本大约为20万元，批量生产后可能降至15万元左右。这些套件主要是后装的，相比普通公交车，初期成本较高，但可以节省司机成本。Q：目前在武汉，Robobus是否只在特定的区域□试行？ A：是的，目前Ro