AI+汽车智能化系列之四：FSD入华或加速车企淘汰赛进程

根据提供的研报内容，可以总结出以下关键点：

特斯拉智能化进展

• 引领行业变革：特斯拉通过引入大模型技术，推动了智能驾驶软件算法架构的两次重大变化。
• 硬件迭代：
  • 自2014年至今，特斯拉经历了多次硬件升级，从HW1.0到HW4.0，芯片从Mobileye黑盒转为自研FSD芯片。
  • 特斯拉自研FSD芯片具有更高的算力和更小的面积，支持全栈端到端的自动驾驶功能。
• 软件迭代：
  • 引入Transformer大模型，实现感知的特征级融合和规控的全栈端到端。
  • 从人工标注转向自动标注，提升数据利用效率。
  • 发布FSD v12版本，实现了全栈端到端的自动驾驶功能。

国内车企智能化进展

• 整体趋势：国内车企正快速追赶特斯拉的步伐，重点关注华为、小鹏等企业的进展。
• 华为ADS：
  • 经历三次迭代，从ADS 1.0到ADS 3.0，实现感知端到端和规控决策端到端。
  • 预计在2024年实现全场景贯通和零接管的L4级自动驾驶。
• 小鹏汽车：
  • XNGP系统从无图城市领航到全场景贯通，逐步接近特斯拉FSD v12的功能。
  • 计划于2024年5月推出XNGP+版本，进一步提升功能体验。

FSD入华影响预估

• 加速智能化教育：FSD入华将加速消费者对自动驾驶技术的认知和接受度。
• 提升智能化渗透率：预计2024年第一季度智能化渗透率为5%，未来几年有望突破30%。
• 缩短追赶窗口：国内车企需加快追赶特斯拉的速度，特别是华为、小鹏等领先企业。
• 加速淘汰赛进程：FSD入华将加速行业整合，促使落后企业被淘汰。

投资建议

• 整车板块：推荐智能化领先的车企，如小鹏汽车、华为系赛力斯、长安、江淮、北汽等。
• 智能化增量零部件：关注域控制器（如德赛西威、华阳集团、均胜电子、经纬恒润等）、线控底盘（伯特利、耐世特等）。
• 特斯拉产业链硬件供应商：新泉、拓普、旭升、爱柯迪等。

风险提示

• 政策风险：智驾相关政策的推出可能不及预期。
• 价格战风险：乘用车市场竞争激烈，价格战幅度可能超出预期。
• 需求风险：下游乘用车市场需求复苏可能不及预期。