移动机器人及智能输送系统提供商，智能制造+智能环保+智慧医疗多轮驱动

深耕行业二十余载，细分领域优势显著： 机科发展科技股份有限公司成立于2002年，是以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域，为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套的智能装备和服务。 2019-2023年，公司营业收入由2.8亿元增至5.4亿元，CAGR=17.8%，业绩呈较快增长态势 ； 归母净利润由0.2亿元增至0.4亿元 ，CAGR=28.3%，利润增速高于收入增速。2024Q1实现营收0.8亿元，同比+0.3%；归母净利润0.08亿元，同比+2.7%。 我国工业移动机器人规模迅速增长，制造企业智能化转型： 从市场规模上看，2015-2022年中国工业应用移动机器人市场规模实现连续7年正增长，年复合增长率高达47.8%；其中，2022年中国工业应用机器人市场规模达到185亿元，同比增长47%。从市场销量来看，中国工业应用移动机器人销量连续7年增长，年复合增长率高达55.2%，2022年新增93,000台，同比增长29%。 国家不断出台鼓励性政策支持智能制造装备、智能环保、智慧医疗行业的高质量发展，公司作为工信部第一批机器人本体及系统集成企业，面临难得的市场机遇期，拥有良好的市场前景。 产品专注自主研发、技术壁垒高筑、募投项目布局广阔： 截至2023年8月31日，公司共有18项在研项目，项目完成后可以更好的满足客户需求，提高公司核心竞争能力。公司拥有发明专利43项、实用新型专利80项、外观专利10项、软件著作权131项，形成了成熟、完备的技术体系。2019-2023年公司持续投入研发费用，2023年公司研发费用为2086万元，占营业收入比重为3.86%。 募投项目计划总投资为44,211.04万元。公司本次募集资金净额将全部用于智能输送装备生产及研发基地项目和面向精密零部件的智能检测装配技术及装备研发中心项目。 盈利预测与投资评级：我们认为公司正处于快速增长期，我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.58/0.69/0.79亿元，当前股价对应动态PE分别为27/23/20倍，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：原材料价格波动风险、宏观经济波动风险、行业竞争加剧的风险。 1.深耕行业二十余载，细分领域优势显著 1.1.专注智能输送和高端配套装备的“小巨人”企业 机科发展科技股份有限公司成立于2002年，前身是成立于1956年的第一机械工业部机械科学研究院。机科发展科技股份有限公司是中国机械科学研究总院集团的控股公司，是以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域，为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套的智能装备和服务。2016年，公司股票在全国股转系统挂牌公开转让；2021年，公司被评选为工信部第三批国家级专精特新“小巨人”企业，成功入选北京市2021年度第二批“专精特新”中小企业和2021年度第一批专精特新“小巨人”企业名单；2023年，公司股票正式在北京证券交易所上市。 图1：公司发展历程 股权结构稳定，实际控制人为国务院国资委。公司的控股股东为中国机械总院，截至2024年3月31日，其持股比例为44.07%。中国机械总院为国务院国资委100%出资的企业，因此国务院国资委为公司的实际控制人。 图2：公司股权结构图（截至2024年3月31日） 1.2.移动机器人及智能输送系统提供商 公司是以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域，为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套的智能装备和服务。 1）面向智能制造领域的产品与服务：是基于移动机器人（AGV/AMR）、有轨制导车辆（RGV）和电动车辆系统（EVS）等核心智能输送装备及其配套智能装备。集机械、控制、机器人仿真和视觉等先进技术为一体，采用移动机器人、搭载信息化系统，实现物料的自动化转运输送，实现智能化的上下料、焊接、喷涂、贴标和检测，实现卷材、板材及棒材的智能化包装、输送和存储；可以通过接触测量、非接触激光测量、机器视觉检测等，实现各类零部件产品的几何尺寸、压力、扭矩、流量、密封、表面缺陷等的自动检测、自动分选及自动装配等。 表1：面向智能制造领域的产品与服务 2）面向智能环保领域的产品与服务：可以将数据采集、视频监控、GIS系统、设备多级联动和协同调度等手段有效融合。通过多系统信息的汇聚、高度信息共享，实现垃圾从产生到处置的全过程智能管控，实现智能、自动、高效的垃圾收集输送。 表2：面向智能环保领域的产品与服务 3）面向智慧医疗领域的产品与服务：实现医院物资仓储、配送、使用、回收、处理、溯源的智慧化一体化管理，提升医院供应链管理及后勤服务水平。主要是基于气力输送技术、箱式传输技术、移动机器人等，利用智能气动传输系统、智能箱式传输系统、垃圾被服收运系统与餐厨垃圾收运系统等，针对医疗行业中医院的洁物（药品、器械、耗材与文件等）和污物（污被服、生活垃圾、餐厨垃圾与医疗废弃物等）的收运处理需求，为医院整合供应链及后勤保障系统提供一套整体解决方案。 表3：面向智慧医疗领域的产品与服务 智能制造作为支柱产品贡献主要营收，智能环保、智慧医疗迅猛发展。2019-2023年，公司智能制造保持约80%的营收占比，是公司的第一大业务。除了巩固支柱产品的优势地位，公司也在重点开拓新产品线，如智能环保、智慧医疗。 图3：2019-2023公司各业务收入（百万元） 图4：2019-2023公司各业务收入占比 1.3.产品加速高端化，业绩保持快速增长 2019-2023年，公司营业收入由2.8亿元增至5.4亿元，CAGR=17.8%，业绩呈较快增长态势；归母净利润由0.2亿元增至0.4亿元，CAGR=28.3%，利润增速高于收入增速。2024Q1实现营收0.8亿元，同比+0.3%；归母净利润0.08亿元，同比+2.7%。 图5：2019-2023年公司营收CAGR=17.8% 图6：2019-2023年公司归母净利润CAGR=28.3% 盈利能力方面，公司毛利率表现相对稳定。2019-2023年，公司毛利率稳定在25%上下，公司的期间费用也总体保持稳定，期间费用率呈现小幅下滑的趋势，主要是由于随着公司销售规模的扩大而带来的规模效应。 图7：2019-2023年公司分产品毛利率（单位：%） 图8：2019-2023年公司期间费用（单位：%） 2.我国工业移动机器人规模迅速增长，制造企业智能化转型 2.1.工业智能化催生移动机器人需求增长 移动机器人指装备有导航装置，由车载控制及系统控制，以轮式特征为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。移动机器人主要由车体、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航装置、通信装置、人机交互系统及其他系统等组成。 从产业链维度来看，中国移动机器人（AGV/AMR）产业链可以分为上、中、下游，上游是关键零部件生产厂商，主要是传感器、控制系统、调度系统、伺服系统等。中游是机器人本体，即机械设计本体等，包括行走结构。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。 图9：移动机器人上、中、下游产业链 从市场规模上看，2015-2022年中国工业移动机器人市场规模实现连续7年正增长，年复合增长率高达47.8%；其中，2022年中国工业移动机器人市场规模达到185亿元，同比增长47%。从市场销量来看，中国工业移动机器人销量连续7年增长，2015-2022年复合增长率高达55.2%，2022年新增93,000台，同比增长29%。 图10：中国工业移动机器人市场规模（亿元） 图11：中国工业移动机器人新增数量（台） 2.2.鼓励性政策频出，公司产品应用前景广阔 国家不断出台鼓励性政策支持智能制造装备、智能环保、智慧医疗行业的高质量发展，公司作为工信部第一批机器人本体及系统集成企业，面临难得的市场机遇期，拥有良好的市场前景。 智能装备制造业作为高端装备制造业的重要组成部分，已成为国家重点发展的战略性新兴产业之一。根据工信部《“十四五”智能制造发展规划》，作为一项持续演进、迭代提升的系统工程，智能制造需要长期坚持、分步实施。根据该规划，到2025年，规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。 根据《“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施发展规划》，2025年底，全国生活垃圾分类收运能力达到70万吨/日左右，基本满足地级及以上城市生活垃圾分类收集、分类转运、分类处理需求。智能装备制造业作为高端装备制造业的重要组成部分，已成为国家重点发展的战略性新兴产业之一。 2021年6月出台的《“十四五”优质高效医疗卫生服务体系建设实施方案》，明确提出了“十四五”期间要大力推进国家医学中心建设、区域医疗中心建设、省域优质医疗资源扩容下沉建设等多项建设任务，期间将会迎来一波医院建设高潮，机科股份的智能气动传输系统、智能箱式传输系统、垃圾被服收运系统、餐厨垃圾收运系统等业务将会在智慧医院供应链与后勤管理系统建设方面迎来广阔的应用前景。 表4：2021年至今支持性政策频出 3.产品专注自主研发、技术壁垒高筑、募投项目布局广阔 3.1.产品专注自主研发，性能优异，打造核心技术壁垒 公司长期致力于我国智能输送装备及其配套智能装备的科技创新成果产业化培育工作。公司承担和参与国家高技术研究发展计划（863计划）、国家重大科技专项（04专项）、国家重点研发计划和智能制造综合标准化与新模式应用等项目30余项。公司已建有智能移动机器人、机器视觉、检测技术和电机性能检测4个实验室，拥有北京市企业技术中心和中国机械工业联合会批准设立的行业级工程研究中心（机械工业有机固废生物处理与资源化利用工程研究中心），建有独立的研发场所和智能输送装备生产制造基地，现已拥有完整的试验体系、必要的试制设备，为产品的高效研发提供了充分的保证。 公司研发实力雄厚，具有良好技术背景及研发经验。2019-2023年公司持续投入研发费用，2023年公司研发费用为2086万元，占营业收入比重为3.86%。 图12：2019-2023公司研发费用（百万元） 公司在细分行业中享有较高的知名度和影响力。2020年，公司在中国叉车AGV企业竞争力排名中名列全国第一；2019年和2020年，公司的AGV的市场占有率在北京市排名第一；2021年，公司的车体柔性化制造技术被专家鉴定为具有国际领先水平； 2022年公司在中医药产品分拣和物流储运集成技术、搬运机器人调度技术均被专家鉴定为国际领先水平。 3.2.募投项目打开公司长期成长空间 募投项目计划总投资为44,211.04万元。公司本次募集资金净额将全部用于智能输送装备生产及研发基地项目和面向精密零部件的智能检测装配技术及装备研发中心项目。 表5：募投资金投入项目 具体来看：募投项目一：智能输送装备生产研发基地，以公司现有移动机器人（AGV/AMR）、有轨制导车辆（RGV）、电动车辆系统（EVS）和气力输送系统等智能输送装备为基础，进行规模化研制升级，技术路线清晰合理。为满足上述产品研发及下游应用领域工程一体化项目解决方案的产业化需求，项目拟新增研发、测试和生产设备等共计1,189套，软件系统5套。项目建成后，预计每年可提供75个下游应用领域工程一体化项目解决方案的生产能力，带来较好的经济效益和社会效益。 募投项目二：智能移动机器人异构协同系统研发中心，包含不同结构形态类型的多机器人系统，通过高效网络构建多机器人的自主协同架构与通信机制，解决任务驱动下多机器人协同存在广域分布、信息交互逻辑复杂、松耦合和紧耦合并存的难点，实现分布式数据处理技术、多模协作的机器人集群自抗扰可靠通信技术，实