北交所个股研究系列报告：移动机器人及智能输送系统提供商

机科股份（835579.BJ） 北交所个股研究系列报告： 移动机器人及智能输送系统提供商 1 公司基本情况 1.1主营业务 1.2产品介绍 1.3股权结构 1.4财务情况 2 机科发展科技股份有限公司成立于2002年，2023年上市，机科股份实控人为国务院国有资产监督管理委员会。机科股份是一家以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域，为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套的智能装备和服务。 公司采用的是直销模式，聚焦于境内市场。公司主要客户包括比亚迪、华润、玲珑轮胎、山东钢铁、宝武钢铁、振华重工、三角轮胎等。 2020 2021 2022 2023H1 面向智能制造 85.14% 72.82% 82.07% 95.99% 面向智能环保 14.86% 23.10% 0.12% 0 面向智慧医疗 0 4.08% 17.82% 4.01% 合计 100.00% 100.00% 100.00% 100.00% 2020 2021 2022 2023H1 面向智能制造 28.86% 28.47% 26.90% 27.22% 面向智能环保 1.20% 19.82% 15.72% 0 面向智慧医疗 0 0.52% 17.41% 23.20% 图表1：公司产品收入构成情况图表2：公司产品毛利率情况 图表4：公司前五大客户情况（万元） 图表3：公司营收按区域划分情况 2020 2021 2022 2023H1 国内 99.08% 98.95% 92.44% 95.55% 国外 0.92% 1.05% 7.56% 4.45% 合计 100.00% 100.00% 100.00% 100.00% 序号 2020年 2021年 2022年 客户 金额 占比% 客户 金额 占比% 客户 金额 占比% 1 山东钢铁 4,519.42 12.52 河北省安装工程有限公司 7,581.32 18.35 比亚迪 11,206.89 21.51 2 比亚迪 4,507.00 12.48 比亚迪 5,500.34 13.31 华润 8,578.67 16.46 3 深圳市大鹏新区建筑工务署 3,429.15 9.50 宝武钢铁 4,135.65 10.01 玲珑轮胎 5,054.95 9.71 4 振华重工 2,483.95 6.88 三角轮胎 2,754.20 6.67 山东钢铁 3,321.24 6.37 5 北自科技 1,795.70 4.97 青岛森麒麟 2,035.40 4.93 奕隆机电 2,207.96 4.24 16,735.23 46.35 22,006.91 53.27 30,369.71 58.28 图表5：公司的产品情况 产品类别 简介 应用行业 面向智能制造领域的产品与服务 智能输送解决方案 采用移动机器人替代人的方式实现物料的自动化转运输送，结合高端配套装备，形成智能输送解决方案，为客户解决招工难、工作强度大和成本高等痛点。 轮胎、工程机械、医药、印钞、新材料 工艺智能化升级解决方案 公司开发的机器人应用系统集机械、控制、机器人仿真和视觉等先进技术为一体，可以提供装配、上料、焊接、喷涂、贴标和检测等多种用途的解决方案，针对终端客户的具体需求，实现机器人替代人的传统工艺智能化升级改造。 汽车制造、文化教育 精密零部件在线检测分选解决方案 公司开发的精密零部件在线检测分选装备，可以实现多种汽车曲轴、活塞、连杆、气压杆、换挡毂和轮毂等产品批量制造时产品质量的智能化监控，主要服务于发动机关键零部件、轮毂等汽车零部件生产企业。 汽车制造 高精度装配解决方案 公司开发的以精密检测为核心的高精度智能化装配以及生产线，主要应用高精度测量技术、视觉技术、自动控制技术和RFID技术等，实现自动上料、智能识别与防错、自动控制、检测与装配闭环控制、信息自动记录分析与管理。 汽车制造、轻工制造 柔性化制造解决方案 发行人开发了针对汽车零部件、轨道交通及生物制药等行业的柔性化制造解决方案，能够兼容多种型号产品进行小批量多品种的生产制造，有效的解决转产周期长和转产成本高等问题。 轨道交通 智能输送、包装和存储的一体化解决方案 公司拥有成熟的卷材、板材及棒材包装机组，为国内冶金企业投产近百条包装机组。以重载RGV为载体，以机器人应用为特点，搭载信息化系统，实现卷材、板材及棒材的智能化包装、输送和存储。 金属冶炼 面向智能环保领域的产品或服务 固废智能分类收运及智慧环卫解决方案 基于气力垃圾收运系统、智能垃圾分类投放系统，将垃圾分类、垃圾收运以及垃圾处置的智能化管理整合在一起，将数据采集、视频监控、GIS系统、设备多级联动和协同调度等手段有效融合，通过多系统信息的汇聚、高度信息共享，实现垃圾从产生到处置的全产业链智能管控，实现用户垃圾分类、综合管理和运维人员的高效工作，实现智能、自动、高效的垃圾收集输送。 医疗、环保 污泥及有机固废处理处置解决方案 基于高温好氧发酵原理，通过控制适合的外界条件，发挥有益菌群作用分解固废中的有机物并释放出能量，达到降解有机物，杀灭有害细菌和病毒的作用，最终产物的有效成分含量和微生物指标达到土地利用标准，从而实现污泥的减量化无害化和资源化。主要服务于市政污泥处理、生活垃圾处理和农业有机废弃物处理等领域。 有机固废 市政和工业污水处理解决方案 公司在市政污水处理行业形成了一套具有自主知识产权的核心技术改良型悬挂链式A2/O工艺及设备，采用低污泥负荷延时曝气。悬挂链曝气装置水下无固定安装件，可以在正常运行（不停气、不排空）的情况下直接检修和更换曝气器。主要服务于制药、煤化工、造纸和印染等工业污水处理领域。 市政水处理 面向智慧医疗领域的产品与服务 医院供应应链与后后 勤服务一体化 公司针对医院供应链和后勤服务特点，充分应用智能箱式传输系统、智能气动传输系统、移动机器人等智能输送装备，将库房、药房、检验科、供应中心、手术室、病理科和病区护士站等需要进行物资传输的部门科室打通，实现医院洁物物资的自动化、智慧化供应；充分运用移动机器人技术、气力输送技术，建立医院智能化污物回收系统，将院区内的生活垃圾、医疗垃圾、餐厨垃圾、污衣被服等各类物资实现自动化、智能化回收；基于数据接口统一的信息化平台，实现医院的供应链及后勤服务一体化、智慧化管理，全面提升医院供应链管理及后勤服务水平。 医疗卫生 截至2023年11月30日，中国机械总院持有公司的45.72%股份，为公司的控股股东。另外，中国机械总院为国务院国资委的全资子公司，因此国务院国有资产监督管理委员会是机科股份的实际控制人。同时，北京机床研究所、中国钢研、中国国有企业混合所有制改革基金有限公司、中国农业机械化科学研究院集团有限公司、矿冶科技集团有限公司等股东穿透后均为国务院，机科股份的股东背景实力雄厚。在IPO战略配售环节，公司的战略投资者仅有两家，分别为中国国有企业混合所有制改革基金有限公司、中信建投北交所精选两年定期开放混合型证券投资基金，公司的战略 配售额度较为紧俏。就目前股权结构来看，公司的前十大股东占比较高，而且限售股占比较大。 序号 股东名称 持股数量(股) 持股比例(%) 股本性质 1 中国机械科学研究总院集团有限公司 5,706 45.72 限售股 2 北京机科汇众智能技术股份有限公司 2,785 22.32 限售股 3 北京机床研究所有限公司 213 1.71 限售股 4 新疆天业(集团)有限公司 142 1.14 流通股 5 中国钢研科技集团有限公司 142 1.14 流通股 6 中国国有企业混合所有制改革基金有限公司 141 1.13 限售股 7 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 85 0.68 限售股 8 矿冶科技集团有限公司 71 0.57 限售股 9 周文杰 53 0.43 流通股 10 卫晓洪 36 0.29 流通股 合计 9,375 75.13 序号 战略投资者名称 实际获配数量（万股） 限售期 1 中国国有企业混合所有制改革基金有限公司 563 6个月 2 中信建投北交所精选两年定期开放混合型证券投资基金 61 6个月 合计 624 图表6：公司前十大股东情况（2023-11-30）图表7：IPO时的战略投资者 总得来看，2018-2022年，公司营业收入整体向上增长，特别是2020-2022年间，公司营业收入的平均增速为23%，净利润的平均增速为49%， 2023年前三季度，公司净利润更是同比增长了46%，公司的成长性较好。 盈利能力方面，公司毛利率、净利率表现相对稳定。2018-2022年，公司平均毛利率为25.19%，平均净利率为7.25%。 2018-2022年，公司的期间费用也总体保持稳定，且呈现小幅下滑的趋势，平均期间费用率为14.87%。2022年期间费用率同比有所下降，主 要是由于随着公司销售规模的扩大而带来的规模效应导致公司的期间费用不会随着收入的增加而同比例增长。 图表8：公司营业收入情况图表9：公司净利润情况 29% 41,320 52,108 26% 30,935 16% 36,103 28,074 14% 25,927 2% -9% 2018 2019 2020 2021 2022 2023年三季度 营业收入（万元） 同比增长 114% 2,999 4,078 3,574 1,997 46% 1,399 20% 19% 14% 1,129 2018 -30% 2019 2020 2021 2022 2023年三季度 净利润（万元） 同比增长 23.96% 24.75% 25.33% 25.19% 23.00% 6.46% 8.31% 8.65% 7.83% 4.98% 4.35% 2018 2019 2020 2021 2022 2023年三季度 毛利率 净利率 26.73% 15.99% 15.67% 14.62% 15.05% 13.02% 2018 2019 2020 2021 2022 2023年三季度 16.68% 图表10：公司毛利率及净利率情况图表11：公司期间费用率情况 整体来看，公司研发费用投入较大。2018-2022年，公司研发费用累计投入11,798万元，年均投入2,360万元。根据公司招股书资料显示，公司拥有发明专利43项、实用新型专利80项、外观专利10项、软件著作权131项，累计获得中国机械工业科技进步奖、中国物流与采购联合会科技进步奖、北京市科技进步奖和天津市科技进步奖等省部级奖33项，累计参与发布国家标准6项。 公司的资产周转速度较慢，一方面存货周转慢主要是因为产品安装测试周期较长，另一方面应收账款周转慢主要是和公司的信用政策有关。另一方面，公司资产负债率处于较高水平，但随着公司成功上市，该情况会有所改善。 图表12：公司研发费用情况图表13：公司资产周转情况 2,948 2,445 2,495 10% 1,866 7% 2,044 6% 6% 5% 1,322 5% 2018 2019 2020 2021 2022 2023年三季度 研发费用（万元） 研发费用率 466 352 248 278 264 269 244 196 185 182 209 105 2018 2019 2020 2021 2022 2023年三季度 存货周转天数(天)应收账款周转天数(天) 73.08% 69.84% 70.67% 63.12% 2018 2019 2020 2021 2022 2023年三季度 74.26% 74.46% 123% 124% 101% 90% 81% 71% 2018 2019 2020 2021 2022 2023年三季度 图表14：公司资产负债率情况图表15：公司现金收入比情况 行业分析 2.1所属行业及产业链 2.2移动机器人行业情况 2.3智能制造行业情况 2.4同行企业对比 8 机