深耕移动机器人的重点“小巨人”，智能制造+智慧医疗双轮驱动

2023年11月18日 北交所研究团队 机科股份(835579.BJ)：深耕移动机器人的重点“小巨人”，智能制造+智慧医疗双轮驱动 ——北交所新股申购报告 诸海滨（分析师）赵昊（分析师） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007 zhaohao@kysec.cn 证书编号：S0790522080002 相关研究报告 《北交所新受理12家公司，灵鸽科技等财务表现亮眼可进一步关注—北交所策略专题报告》-2023.11.16 《AIGC驱动智算集群建设，算力租赁模式复现IDC高增路径—北交所行业主题报告》-2023.11.15 《市场需求探底业绩承压，卫星通信与5.5G建设有望开拓新成长曲线—北交所信息更新》-2023.11.13 智能制造及物流智能化持续推进，移动机器人向多元应用发展 移动机器人是工业机器人的一种，可完成搬运、分拣、装配等作业任务，应用于 工业生产物流及商业流通配送两大场景内。2021年中国工业机器人安装量已超越其他地区之和，2022年安装量同比上升5%至29万台。2022年我国移动机器人市场规模约96亿元，下游新能源、汽车、工程机械等行业需求表现较好，GGII 预测我国移动机器人市场在2027年将超过460亿元。国内移动机器人市场当前的国产化率可达80%以上，2021年龙头海康机器人在国内市场份额为19.88%。 2023H1国内移动机器人出货量近4.8万台，同比增长26%，光伏行业上半年 AGV订单增长超100%，汽车行业需求恢复而电商、3C等行业需求偏弱。2022 年汽车、新能源、3C电子、医药几大领域AGV销量分别达到1.3万台、1.8万台、1万台、0.3万台。随着AGV导航技术进化，成本、性能相对二维码引导较高的SLAM导航有望持续应用，AMR与无人叉车将持续渗透。目前移动机器人尚处发展前中期，下游处于增量竞争，CR8整体低于50%，市场开拓潜力广阔。 智能输送和移动机器人“小巨人”，多领域深耕筑成技术、客户、资质壁垒机科股份成立于2002年，从事以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送 系统以及配套的智能装备和服务，产品涉及智能制造、智能环保和智慧医疗领域。2020年被认定为国家技术创新示范企业。公司控股股东为中国机械总院，主要客户覆盖了汽车制造、金属冶炼、轨道交通、工程机械、生物医药等行业，产品 服务于中国一汽、比亚迪、宝武集团、首钢集团、中车集团等大型客户和市政及医院，于GGII评选的2020年中国AGV企业竞争力排行TOP100中位列第一。2022年入选国家级专精特新重点“小巨人”企业名单；入选北京市智能制造核心设备供应商、系统集成商和诊断服务商。公司汇聚专业领域领军人才，人员结构方面，本科及以上学历占比超70%，研发技术人员225人，占比69%，拥有中国机械总院杰出专家8人，正高级工程师23人。近年来营收规模呈现稳定爬升态势，2019-2022年3年CAGR达22.9%。2022年，实现营收5.21亿元 （+26.11%），归母净利润4030万元（+5.86%）；2023年Q1-Q3实现营收2.59亿元（+1.97%），归母净利润1070万元（+23.77%）。智慧医疗领域正快速开拓， 2022年创收9284.82万元，同比增长450.67%，2023H1收入同比增长141%。募 投项目计划总投资4.4亿元，“智能输送装备生产研发基地”项目达产预期可提 供75个下游应用领域工程一体化项目解决方案产能。 AGV行业稳健增长前景广阔，可比公司PETTM中值47.1X 移动机器人可比公司包括海外龙头AUTOSTORE，国内上市公司机器人、昆船智能、井松智能，上市筹备中公司海康机器、极智嘉以及非上市公司海柔创新等。A股上市可比公司PETTM中值47.1X，看好公司高技术投入驱动业务布局不断完善，对下游多领域的配套能力及经验的不断积累，有望实现业绩持续增长。 风险提示：业务扩张受阻风险、宏观经济波动风险、市场竞争风险 新股研 究 开源证券 证券研究报 告 北交所新股申购报告 目录 1、先看行业：制造及物流智能化持续推进，移动机器人向多元应用发展4 1.1、看点一：工业智能化需求催生移动机器人发展，品类外延打开市场4 1.2、看点二：汽车、新能源需求高景气带动AGV销量稳步增长8 1.3、看点三：导航技术不断进化，AMR与无人叉车持续渗透11 2、再看公司：专注移动机器人与智能物流，多领域深耕铸技术客户壁垒14 2.1、亮点一：扎根机器人核心技术，赋能下游智能化，不可替代性较强14 2.2、亮点二：背靠中机总院，配套优质客户打响品牌号召力18 2.3、亮点三：2022营收5.21亿元（+26%）稳步增长，智慧医疗快速开拓20 2.4、亮点四：募投达产可提供75个下游应用一体化项目解决方案产能22 3、估值对比：AGV稳健增长前景广阔，可比公司PETTM中值47.1X24 4、风险提示25 图表目录 图1：移动机器人产业链下游领域覆盖汽车制造、金属冶炼、新能源等诸多行业4 图2：中国市场占主导，且表现持续优于全球4 图3：2022年中国工业机器人安装量达29万个4 图4：移动机器人源于工业机器人的品类外延发展5 图5：移动机器人服务于深度智能化的工业调度平台5 图6：2023年预计全球AGV市场规模达413亿元6 图7：2023年预计国内AGV市场规模达132亿元6 图8：AGV具体应用可分为工业制造和流通两个类型，机科股份深耕工业制造领域并开始发展流通配送领域6 图9：工业制造领域的移动机器人分为四大场景7 图10：四大移动机器人工业端场景中，国产厂商在各自赛道均具备较强竞争力，并已延伸向多类型应用7 图11：2022年移动机器人主要应用在零售物流、汽车工业、电子、新能源等领域8 图12：2023年预计我国汽车行业AGV销量1.95万台9 图13：汽车制造可通过物流仓储自动化实现降本提效9 图14：2023年预计我国新能源行业AGV销量2.85万台9 图15：新能源行业细分领域对设备差异化能力要求较高9 图16：2023年预计我国3C电子行业AGV销量1.3万台10 图17：2023年预计我国医药行业AGV销量4665台10 图18：移动机器人具体应用需要机器人核心技术与调度管理系统相结合11 图19：目前主流的二维码导航综合性能优于磁条，高端领域向SLAM导航发展12 图20：2021年AGV市场二维码类占比75%12 图21：2022年传统AGV在物流机器人领域占据主导12 图22：2022年移动机器人大部分领域市场集中度较低，具有蓝海特征13 图23：智能制造领域业务对制造行业中的输送、加工与装配等全流程提供一体化服务14 图24：面向智能环保领域的产品与服务，主要是基于气力输送技术、智能分类平台技术等14 图25：面向智慧医疗领域的产品或服务，主要基于气力输送技术、箱式传输技术、移动机器人等15 图26：2022年公司智能制造领域创收42762.8万元15 图27：2023H1制造/医疗领域毛利率上升至27%/23%15 图28：公司主要下游领域为汽车制造、工程机械、金属冶炼智慧医疗等等16 图29：公司核心技术均为自主研发16 图30：公司本科及以上学历人员占比达72%16 图31：公司研发技术人员有225人，占比达69%16 图32：公司研发费用率维持在5%左右17 图33：公司的控股股东为中国机械总院18 图34：2022年公司实现营收5.21亿元（+26.11%）20 图35：公司内销收入占比超90%20 图36：2023年前三季度公司毛利率稳定在23%水平21 图37：公司的期间费用率稳定在15%左右21 图38：2023年Q1-Q3净利率稳定在4.35%（+1.31pcts）21 图39：2023Q1-Q3归母净利润为1070万元（+24%）21 图40：公司募投项目围绕主营业务产品进一步对核心装备进行研发升级23 表1：工业自动化/工业机器人领域的主要参与者中外资份额较大，近年来国内公司快速发展5 表2：2023H1国内移动机器人需求在汽车、新能源领域持续上升，而医药、零售物流整体持平8 表3：技术发展来看，AGV到AMR再到无人叉车性能不断升高，但成本和使用范围有较大差异11 表4：狭义AGV包括二维码引导和SLAM引导两大类12 表5：公司能够提供针对细分行业的深度定制化服务17 表6：公司解决方案的整体效果较难进行量化比较，AGV产品在自身应用领域处于行业领先水平18 表7：公司的下游客户行业覆盖广泛，对接各领域龙头公司18 表8：公司有6名核心技术人员20 表9：公司2021年至2023H1前五大客户收入占比高于50%22 表10：“智能输送装备生产及研发基地项目”拟投资4.1亿元23 表11：可比公司包括工业机器人综合供应商汇川技术等以及移动机器人制造商海康机器、机器人、昆船智能等24 表12：可比公司PE2022中值为51X,PETTM中值47.1X24 1、先看行业：制造及物流智能化持续推进，移动机器人向多元应用发展 1.1、看点一：工业智能化需求催生移动机器人发展，品类外延打开市场 移动机器人是一种以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路线移动乃至自主行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业机器人的一种，特殊性在于其可以到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。产业链维度看，上游包含传感器、伺服系统、控制系统、能源动力及机械件等硬件产品以及控制软件、数据服务等软件产品；中游是如机科股份这类的生产商，其可提供机器人本体及调度系统，即机械设计及整机生产、机器人调度相关的算法及业务软件等；下游是系统集成商和终端客户，前者根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，进而投入到下游应用领域产业，如汽 车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等。 图1：移动机器人产业链下游领域覆盖汽车制造、金属冶炼、新能源等诸多行业 资料来源：海康机器招股书 2021年全球、中国工业机器人市场规模分别为175亿美元、75亿美元，预计 2024年分别将增长至230亿美元和115亿美元。中国工业机器人市场持续增长，2021年起中国工业机器人安装量占全球比例超过50%，超越其他地区之和，2022年安装量同比上升5%至29万台。 图2：中国市场占主导，且表现持续优于全球图3：2022年中国工业机器人安装量达29万个 250 200 150 100 50 0 201720182019202020212022E2023E2024E 全球工业机器人市场规模（亿美元）中国工业机器人市场规模（亿美元） 400000 300000 200000 100000 0 2016201720182019202020212022 中国安装量（个） 世界其他地区安装量（个）中国占世界比例 60% 40% 20% 0% 数据来源：中国电子协会、IFR、开源证券研究所数据来源：IFR、开源证券研究所 尽管国内工业机器人市场规模已全球领先，但上游供应链仍需依赖“四大家族”为代表的外资公司，尤其是运动模块中的伺服控制系统等环节；与此同时国内工业机器人也培育了大量自主厂商，逐步实现全产业链追赶。国产供应链的日益成熟也为此后工业机器人从产线制造段延伸到移动运输段打下了坚实基础。 表1：工业自动化/工业机器人领域的主要参与者中外资份额较大，近年来国内公司快速发展 产业链细分领域 代表性公司国外公司国内公司 核心零部件 控制系统 发那科、库卡、ABB、安川电机、爱普生、科控 （KEBA）、贝加莱（B&R） 固高科技、埃斯顿、埃夫特 减速器哈默纳科、纳博特斯克、住友绿的谐波、南通振康 伺服系统安川、松下、山洋埃斯顿、新时达、汇川技术 整机制造ABB、安川电机、发那科、库卡埃夫特、新松机器人、埃斯顿、广州数控埃夫特、新时达、广州明珞、华昌达、哈工 系统集成库卡、