产业面面观第23期：对比低空经济，看车路云一体化的机会

│ 对比低空经济，看车路云一体化的机会 上证指数 沪深300 10% 0% -10% -20% 2023/72023/112024/32024/7 相对市场表现 证券研究报告 2024年07月06日 ——产业面面观第23期 专题内容摘要 近期车路云一体化相关政策持续推进，随着5月底北京发布百亿订单助力车路云一体化建设，或标志着车路云一体化结束小规模试点，正式进入建设的高峰期。在车路云一体化加速落地的背景下，本期我们重点讨论：如何理解车路云一体化成为未来自动驾驶的重点方向？车路云一体化与低空经济产业链的异同点有哪些？ 政策推动和技术优势，车路协同是未来智驾方向 一方面政策路径来看，从前期的准备工作、到顶层设计出台、再到应用试点和标准文件，车路云一体化推进有条不紊，当前已正式启动建设。另一方面，与单车智能相比，车路云一体化在数据联通、感知能力、决策能力、计算成本等方面均有优势。随着自动驾驶等级提升，传统的ADAS在应对复杂道路场景时仍有局限，智能网联化可通过V2X通信技术，获取超视距或非视距范围内交通参与者的状态和意图，从而提升自动驾驶水平。 政策端进度：车路云政策体系更完善，低空缺乏标准文件 智能网联汽车概念于2015年提出，经历多轮的标准体系建设后，在2020年发布顶层设计文件，目前已处于大规模试点落地阶段。低空经济的概念虽在2010年就已提及，但早期政策重点围绕监管，导致产业进展推进相对缓慢；目前顶层设计落地不久，尚未进入大规模试点阶段。值得注意的是，车路云一体化建设已有更详细的标准框架体系，低空经济有待进一步落定。 产业化进展：车路云产业阶段和招标进度均领先低空经济 从技术研发→测试验证→应用探索→商业化部署四个阶段来看，车路云一体化产业经历了封闭测试场、公开道路、先导应用、车路云试点四个阶段，低空经济在空域改革试点、密集试飞、先导应用后，仍未进入大规模试点。对比已发布招投标项目，短期车路云一体化在①路侧感知、网联、云控等基础设施的实际建设；②招投标项目金额和规模；③地方政府资金支持力度三个方面均领先于低空经济，侧面也能够反映车路云产业进度更快。 产业链对比：车路云和低空经济的基建端是前期重点方向 车路云一体化和低空经济产业链较为类似，均可拆分为主机制造端、基础设施端、服务平台端三个板块。具体看：1）主机制造端：智能网联汽车发展速度更快，技术更成熟，未来主要增量为OBU装载；航空器制造产业链较长，技术壁垒较高，预期未来体量大，但目前仍有技术短板。2）基础设施端：智能化路侧设施关键技术突破、政策推进快、场景需求大，有望成为车路云一体化中增速最快的板块；低空相关基建前期由政府投入，集中在航路设计、通导监设备、智联网平台搭建等，未来空间大但建设节奏慢。3）服务平台端：云控平台产值增量有限，但增速可观；空管系统是低空运行的保障，贯穿低空经济发展的始终。 投资建议：结合产业链对比和市场表现，看好车路云路侧基建方向车路云、低空经济在事件催化带动行情启动后，基建端细分行业均显著走强，低空经济表现靠前的为航空器制造端（航空器、航空动力系统）和基 础设施端（交通基建、空管系统）。产业链对比，短期重点均在基础设施端，车路云关注智能化路测设施，低空关注通/导/监和空管系统。综合来看，我们继续看好基建端（智能路侧终端）行情的延续。 风险提示：1）政策梳理存在遗漏；2）产业发展节奏不及预期；3）政策效果不及预期。 作者 分析师：包承超 执业证书编号：S0590523100005邮箱：baochch@glsc.com.cn分析师：张晓春 执业证书编号：S0590513090003邮箱：zhangxc@glsc.com.cn分析师：吴安东 执业证书编号：S0590523100006 邮箱：wuand@glsc.com.cn分析师：万清昱 执业证书编号：S0590523100004 邮箱：wanqy@glsc.com.cn 联系人：肖辉煌 邮箱：xiaohh@glsc.com.cn 相关报告 1、《千家公司年报，看AI在A股的“渗透率”》 2024.06.08 2、《本轮涨价，哪些细节值得关注？：——产业面面观第22期》2024.06.05 投资策略 策略专题 正文目录 1.本周聚焦：对比低空经济，看车路云一体化的机会3 1.1政策推动和技术优势，车路协同是未来智驾方向3 1.2对比低空经济，如何看待车路云一体化的机会？6 2.前沿跟踪：近期海内外新兴产业重要政策及事件一览17 2.1近期国内新兴产业重要政策及事件17 2.2近期海外新兴产业重要政策及事件18 3.风险提示19 图表目录 图表1：车路云一体化系统架构3 图表2：车路云一体化系统数据流转参考图3 图表3：关于车路云相关的历史重要政策4 图表4：自动驾驶层级及对应网联的作用5 图表5：单车智能VS车路云一体化，后者在多个维度具备一定的优势5 图表6：我国选择车路协同作为自动驾驶主要发展路线6 图表7：车路云一体化与低空经济多维度对比7 图表8：各部门关于车路云一体化发展的重要文件或会议梳理8 图表9：各部门关于低空经济发展的重要文件或会议梳理9 图表10：国家车联网产业标准体系框架已完善，目前已制定多条标准10 图表11：车路云发展阶段较低空经济更快，产业落地节奏预期更快11 图表12：车路云一体化和低空经济招投标项目梳理对比12 图表13：低空经济VS车路云产业链13 图表14：车路云一体化市场增值预测（亿元）14 图表15：低空经济市场规模预测（亿元）14 图表16：车路云产业链各环节产值增值预测情况（亿元，CAGR增速单位为%） ....................................................................14 图表17：智能网联汽车板块增值预测（亿元）15 图表18：基础支撑板块增值预测（亿元）15 图表19：依照《路线图》指引，各类基建未来可能的发展节奏15 图表20：低空经济VS车路云一体化，产业链各细分领域行情对比16 图表21：近期国内新兴产业重要政策及事件17 图表22：近期海外新兴产业重要政策及事件18 1.本周聚焦：对比低空经济，看车路云一体化的机会 从部委的联合发文，到财政、交通部门的数字化转型战略，再到智能网联汽车的试点项目落地，车路云一体化相关政策持续推进。随着5月底北京发布百亿订单助力车路云一体化建设，或标志着车路云一体化结束小规模试点，正式进入建设的高峰期。在车路云一体化加速落地的背景下，本期我们重点讨论：如何理解车路云一体化成为未来自动驾驶的重点方向？车路云一体化与低空经济产业链的异同点有哪些？ 1.1政策推动和技术优势，车路协同是未来智驾方向 1.1.1什么是车路云？ “聪明的车、智慧的路、协同的云”，即基于车联网的车路云协同。“聪明的车”指智能网联汽车通过搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享。“智慧的路”指路侧通过部署感知设备、信控信号数字化，实施传输动态交通感知数据。“协同的云”主要包括云控平台和相关支撑平台，基于车端、路端传输的数据向网联汽车、区域交通交管部门以及产业链其他企事业单位提供应用需求支撑，且提供交通管理、地图导航等服务。总结而言，车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知决策与控制，实现智能网联汽车和交通系统运行的信息物理系统。 图表1：车路云一体化系统架构图表2：车路云一体化系统数据流转参考图 资料来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）》，国联证券研究所 云控应用 云控应用支撑数据云控应用需求信息 云控基础平台 中心云 实时动态交通感知数据 交通汇聚类数据分析需求信息 车、路实时变化交通动态信息 路测基础设施 区域云 相关支撑平台 道路交通态势信息，交通决策、控制信息 交通实时动态数据 边缘云 区域感知、决地图、定位、气象、 策、控制信息交管、应急救援等 相关静/动态信息 车端实时运行道路交通态势 状况与感知数信息，形势决据策、态势信息 车辆及交通参与者 资料来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）》，国联证券研究所 前期政策铺垫+顶层设计文件指引，当前车路云一体化建设已正式启动。政策路径来看，从前期的准备工作、到顶层设计出台、再到应用试点和标准文件，车路云一体化推进有条不紊。具体来看：2015年，国务院印发的《中国制造2025》中，首次提出的智能网联汽车概念；2017年，车联网产业标准体系的建设开始有目的、有计划、有重点地推进；2018年，工信部发布首个车联网产业发展规划《车联网（智能 网联汽车）产业发展行动计划》。至此，车路云产业发展的前期准备工作逐步完成。至2020年，顶层设计文件《智能汽车发展战略》发布，指出“加强智能网联汽车安全管理、技术研发、示范应用，推动与新能源、智能交通、智慧城市等的融合发展”。而2023年下半年以来，车路云相关政策密集发布，随着车路云一体化的应用试点，以及统一车路云基础设施建设标准的文件出台，车路云一体化建设也开始启动。 图表3：关于车路云相关的历史重要政策 •2015年5月19日 •首次提出智能网联汽车概念。提出到 2015.52017.12 2018.12 •2018年12月27日 •为加快车联网（智能网联汽车）产业发展，工信部发布首 个针对专门车联网产业的发展规划。 •——《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》 2020年初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系；到2025年，掌握自动驾驶关键技术…基本完成汽车产业转型升级。 •——国务院《中国制造2025》 •2017年12月 •首次推出车联网产业标准体系建设指南，开始有目的、有计划、有重点地指导车联网产业智能网联汽车标准化工作。 •——《国家车联网产业标准体系建设 指南（智能网联汽车）（2017）》 2020.2 •2020年2月10日 •首个顶层设计出台，聚焦中国标准智能汽车的技术创新、 产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系。 •——《智能汽车创新发展战略》 •2024年5月 •2023年11月 2023.112024.3 2024.5 •明确车路云基础设施建设指南，进一步明确了智能网联汽车车路云一体化应用试点的基本原则与目标。 •——《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设 与应用参考指南（1.0版）》 •提出遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品（以下简称智能网联汽车产品），开展准入试点。 •——《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 资料来源：中国政府网，工信部，交通运输部，国联证券研究所 •2024年1月15日 •提出推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用。 •——五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》》 1.1.2为何选车路云？ 随着自动驾驶等级提升，传统的ADAS仍有局限，智能网联化必要性凸显。传统ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统）的规则模型相对简单，无法覆盖复杂城市道路下发生的全部可能场景，尤其针对L3及以上的高等级自动驾驶更是效果有限。而智能网联化意味着车辆联网和实时的信息交互，通过V2V（汽车对汽车通信）、V2I（汽车对基础设施）、V2N（汽车对互联网通信）以及V2P（汽车对行人通信）来获取超视距或者非视距范围内的交通参与者状态和意图，能有效弥补传统ADAS的局限，助力智能网联汽车协同决策及协同控制。 L1 L2 L3 L4 L5 自动驾驶 等级划分 部分驾驶辅助 组合驾驶辅助 有条件自动驾驶 高度自动驾驶 完全自动驾驶 “脱脚” 系统在