特斯拉2024股东大会机器人部分纪要20240614

预计Optimus的成本为1万美元，在机器人销量达到每年10亿个（特斯拉拥有10%份额）的情况下，Optimus的市值预计可以达到25万亿美元。预计人形机器人未来将达到100-200亿个。 今年年底或明年初进行重要硬件修正，并预计25年能实现1000台以上的机器人在特斯拉工厂执行任务。目前已经有2个机器人在佛雷蒙特工厂执行具体任务，比如分拣电池等。 【马斯克演讲内容#关于机器人】 我认为人形机器人与人类的比例可能是2~1，至少肯定是1比1，这意味着市场规模将达到100亿 ，也许200或300亿个机器人。 AndIthinktheratioofhumanoidrobotstohumanswillprobablyatleast2~1，somethinglikethat，1to1forsure，whichmeanslikesomewhereontheorderof10billion，maybe20or30. 我认为人形机器人的出货最终可能会达到每年10亿个左右，如果特斯拉有10%的份额，且我们 能以1万美元的成本制造，并以2万美元的售价卖出去，那特斯拉基本上每年会从中赚取约1万亿美元的利润。 Ithinktheratewillbeprobablysomethingultimatelylike1billionayear，humanoidrobotslikeactuallyifTeslajusthasa10%sur eofthat，itmightbealotmorethan10%whomakethe100millionoptimistsunitsayear .Ijustforreference，theautoindustryisroughly100millionvehiclesperyear.Sothatsortofsimilarallpartieswithanordero fmagnitude.AndIthinkwecouldmakeoneforacostofmaybeatreallyhighscaleofabo ut$10，000.It’ssmallerifbelessexpensivethanacar.Ithinkifyousoldforsellfor $20，000something，thisisatlargescalevolume，Teslawouldbasicallymakeabout$1trillionofprofitayearfromthat. 因此，如果市盈率是20或25，则意味着仅Optimus的市值就达到20万亿 美元，而自动驾驶汽车的市值可能达到5到10万亿美元。我认为这实际上是可以想象的。 SoIfthepriceearningsmultipleis，say，on a20or25orsomethinglikethat，wouldmeana$20trillionmarketcapfromoptimusalon eandprobably5to10fromautonomousvehicles.LikeIthinkit’sactuallyconceivable. It’sworthwithintherealmofpossibilityforTeslatoachieveevaluation10timesthatofthemostvaluablecompanytoday. 我认为，Optimus的市值是25万亿美元；到达那里需要做大量的工作，虽然很困难，但我们沿着这条路前进得非常快。我们会让它发生。 Optimus，Ithink，isa$25trilliondollarmarketcapsituation；It’sanimmenseamountofworkthatisrequiredtogetthere，likesup erdifficult，butwe’removingveryfastdownthatroad.We’regonnamakeithappen. 我们与Optimus在短时间内取得了巨大的进步。从一个相当僵硬的机器人到一个今天在工厂里执行实际任务的机器人，已经有2个Optimus机器人在弗里蒙特工厂执行有用的任务，它们正 在执行一些基本任务，即取出生产线末端的电池并将它们放入运输集装箱中。We’vemadeitamassiveamountofprogresswi thoptimistsinashortperiodoftimefromsomeonepretendingtobearobotdancinginasuit.Toaprettyhardpartyrobottoarobo tthatisactuallydoingusefultasksinthefactorytoday.SowehavetwooptimistrobotsinourFreemontfactorythataredoingbasicallythistask，whichistakingcellsofthe endofthelineandplacingtheminashippingcontainer.Yeah，butweactuallyhavequiteafewofthesecruisingaroundourofficers inPaloAlto. 我们将在今年年底或明年初完成一项重大硬件修订。然后我们明年将进行有限生产，供我们的工厂使用 ……明年我们将有超过一千个，可能是几千个Optimus机器人在特斯拉工作。Wehaveonemajorhardwarerevision—willbed onebyendofthisyearorearlynext.Thenwe’llmoveintolimitedproductionnextyear，foruseinourfactories…Nextyearwe’llhav eoverathousand，maybeafewthousandOptimusbotsworkingatTesla. 目前机器人的自主化程度非常高，我们可以与它交谈，并命令他完成任务。或者他们现在可以观看视频 ，然后根据视频内容完成相应任务。所以这真的会是一件很了不起的事情。我对这样的预测充满信心：人形机器人与人类的比例将大于1比1。因此世界上最终将有100、甚至200亿台机器人。 It’lllikethedegreeofautonomywillberadically，butyoujustliterallybeabletotal ktoitandsay，pleasedothistaskorI’mgonnashowyousomething.Nowdothat.ThethingthatI’mshowingyougettowhereitcanwatchavideoofsomethinglikeaperson.Andandthenlearnjustbylookingatthatvideo anddothattask.Soreallyit’sgonnabequitesomething.I’mconfidentofthepredictionthattherewillbemoreliketheratioofhumanoidrobotstohumanswillbegreaterthan1to1. 但我认为，作为一个机器人初创公司，做Optimus实际上是非常具有挑战性的，因为我们发现，要让Optimus发挥作用，我们必须从头开始做机器人的每个部分，包括减速器、传感器、通信系 统、电机等，都必须从头开始进行设计。我们发现基本上什么都没有，也没有相应供应链。尽管世界上有很多制造电机的厂商，但人形机器人所需的电机、传感器和减速器等却没有相应供应链。 Andtellsusgonnabemyfatherlaterinthat ，you’reseeingalotofrobotstartups.butIthinkit’sactuallyverychallengingtod ooptimistsasarobotstartupbecausewhatw efoundtomakeoptimistswork，we’vehadtoeverydesignfromfirstprinciples，fromscratch，everypartoftherobot，sothemotoro fthegearbox，thesensors，thepowerelectronics，thecommunicationsystem，everythingh adtobedonefromscratch.Wefoundthatthere’sbasicallynothing，there’snosupplychain.Eventhoughtherearemanyelectricmotorsmadeintheworld，there’snosupplychainforthetypesofmotorsandsensorsandgearboxesthatareneededforahumanoidrobot. 我们下一代机器人的手部将拥有22个自由度，它将能够弹钢琴。Iwhatyou’resayinghereisourcargenerati on，ahandandarm，butanexcellentwhichhas11degreesoffreedom.Ournextgenerationhas22offreedom.Itwillbeabletoplayth epiano.It’sreallylikenowlikesthatwen eedtomakesureyoudon’thavetheterminatorscenario.That’sveryimportant.Sothesam esafetyofthehumanrobotwouldbeveryimportant. Q&AQ1：Optimus将使用怎样的大语言模型？Optimus会有特定的性格吗？用户可以完全控制Optimus吗？ WhatkindofwillTeslauseanylargelanguagemodelsonTopofthecurrentTeslarobotscapabilities？Andalsoifso，willoptimistshaveanykindofpersonality？Wouldthatbesomethingthattheendusermightbeabletohavecontrolover？ A：你将能够定制个性。机器人也会了解你并了解你的喜好。您甚至不必说话，因为我们就会理解您。我认为这部分会是这样，没有机器人伙伴会很奇怪。 Likewe’reheadedforawhilefuture，Iwildwildwild.Causalwilldrivethemselves.Peoplewillhavesuperhelpful.Humanoidheldrobots.You’llbeabletocustomizethepersonality，customizetheboys.Andreallykindo ftherobotwillkindofgettoknowyouasw ellandknowyourpreferences.Youwon’tevenhavetosaythingsbecausewe’lljustkindo funderstandyou.Iithinkit’llgetthispar twhereit’slike，it’llbeoddnottohavearobotbuddy，likesortofnottohaveyourCthreepoandrgdtoisland. Q2：你认为需要放多少的机器人在工厂里面？Howmuchintegrationworkdoyouthinkwillbeneededtodeployoptimistsintodifferenttypesoffactories，industries