先进制造行业周报：各地推进车路云一体化建设，看好智能网联汽车应用落地

各地推进车路云一体化建设，看好智能网联汽车应用落地 行业评级：增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智 证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 行业报告：先进制造行业周报 2024年6月11日 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险入市需谨慎 重点推荐：北特科技、贝斯特、微光股份、鸣志电器、莱斯信息、纳睿雷达、万集科技、万马科技、纽威股份、软通动力 核心个股组合：北特科技、贝斯特、微光股份、鸣志电器、五洲新春、莱斯信息、纳睿雷达、中信海直、纽威股份、软通动力、神州数码、航锦科 技、华伍股份、华阳集团、万集科技、万马科技、绿的谐波、埃斯顿 本周专题研究：2024年1月17日，工信部等五部委发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用。2024年6月4日，工信部等四部委发布开展智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体名单，政策持续推出助力车路云一体化智能网联发展。车路云一体化系统由交通参与者、路侧基础设施、云控平台等多要素构成，数据互联互通是关键，我国主导的C-V2X是目前全世界唯一的车联网技术标准。车载终端OBU与路侧终端RSU协同，实现聪明的车行驶在智慧之路。2024年5月31日，北京市公共资源交易服务平台发布北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标公告，项目总投资达99.4亿元，6月福州与深圳“车路云”一体化项目相继公示，车路云一体化项目有望成为新一轮建设重点方向。建议关注：1）V2X供应商：万集科技、金溢科技、千方科技、高新兴；2）智能汽车：赛力斯、比亚迪、北汽蓝谷、长安汽车；3）车联网管理平台：万马科技；4）智能化零部件：华阳集团、经纬恒润。 重点跟踪行业： 光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头； 换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业； 储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司； 半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节； 自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头； 氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司； 工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 政策持续推出，智能网联车路云一体化建设发展加速。2024年1月17日，工信部等五部委发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，提升车载终端装配率，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展。2024年6月4日，工信部等四部委发布开展智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体名单，进入试点的联合体中的汽车生产企业包括长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷等，试点工作开展，有望系统推进智能网联汽车产品技术创新、规模化发展和产业生态建设，强化智能网联汽车测试验证、安全评估能力，为智能网联汽车规模化推广应用奠定基础。 图表：政策推动车路协同与智能网联发展 时间部门文件名称主要内容 2024/6/4工信部《智能网联汽车准入和上路通行试点工作问答》 “车路云一体化”试点以城市为申请主体，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，促进规模化示范应用和新型商业模式探索；准入和上路通行试点引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设，推动智能网联新能源汽车产业高质量发展 2024/6/4 工信部、公安部、住建部、《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基经汽车生产企业和使用主体组成联合体自愿申报、车辆拟运行城市人民政府同意、所在地省级主管部门审核推荐， 交通运输部 本信息》 四部门组织专家对首次集中申报的方案进行了初审和择优评审，研究确定了9个进入试点的联合体 2024/1/15工信部、公安部等《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试建成城市级应用试点项目，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联 点工作的通知》 汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展 2023/11/17 工信部、公安部、住建部、《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试通过开展试点工作，引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设，在保障安全的前提下，促进智能网联 交通运输部 点工作的通知》 汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化，推动智能网联汽车产业高质量发展。 2023/7/18工信部、国家标准委《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽第一阶段到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助 车）（2023版）》 2020/2/10发改委、工信部等《智能汽车创新发展战略》 和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系；第二阶段到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能 协同发展的智能网联汽车标准体系。 2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖 数据互联互通是车路云一体化系统应用的关键基础。车路云一体化系统通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行。交通参与者作为动态交通数据的核心数据源，通过无线通信网络/利用路侧基础设施向云控基础平台提供其运行的实时动态信息，驾驶员与网联汽车接受来自路侧/云控基础平台提供的感知、决策和控制服务。数据互联互通作为车路云一体化系统应用的关键基础，数据交互主要包括车-路、车-云、路-云、云-云等。统一架构设计与标准协议是实现不同元素数据互通和业务互通的前提，目前我国主导的C-V2X（车辆对一切通信）是目前全世界唯一的车联网技术标准，其在通信范围、数据速率、定位精度、时延等多个方面都实现了显著的提升。 图表：车路云一体化系统数据流转图 车载终端OBU基于C-V2X，用于车-车、车-路协同通信的车载设备。OBU从各类传感器和车载网络获取原始信息，并解出车路协同应用需要的底层信息，通过信息交互传递至路侧单元RSU，其功能包括车辆运动状态获服、行车环境信息感知、车辆定位信息获取、信息交互、信息处理及管理、安全报警与预警等，能够拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知。目前产品中C-V2X功能的应用一般都侧重V2I效率类，随着部分整车厂量产C-V2X车型，前装市场有望开启并逐渐形成规模。 路侧终端RSU部署安装在道路基础设施上，用于提供实时交通信息和信号。路侧基础设施包括感知、通信、计算类基础设施及交通附属设施，采集动态动态交通数据。根据北京市发布的《车路云一体化路侧智能基础设施建设指南》（征求意见稿），路侧智能基础设施标准部署方案至少包括电警/卡口、鱼眼摄像头、毫米波雷达、边缘计算、路侧通信设备等设施，道路交通流量大、非机动车和行人复杂的路口按需配置激光雷达。 图表：OBU产品应用图表：OBU产品厂商布局 序号应用通讯方式 序号公司产品布局 1交叉路口碰撞预警V2V/V2I 2左转辅助V2V/V2I 3道路危险状况提示V2I 1高新兴 与启迪云控、广汽等客户携手参与C-V2X"四跨"测试；研发了国内首款打通支持5G+V2X并发的车载通信模组，发布全球首批5G+C-V2X车载智能网联终端产品，同时支持5GOnly和 2 金溢科技 产品车载终端LB-LW10A，采用高性能通信模组，具备低时延、高 可靠性通信能力，稳定视距超600m 5G+V2X双模 4限速预警V2I 5闯红灯预警V2I 6弱势交通参与者碰撞预警V2P/V2I 7绿波车速引导V2I 布局车路协同OBU全系列产品，包含可扩展伴侣式OBU、语音播 3万集科技 报单片式OBU、语音播报双片式OBU、智能OBU一体机等 QF-VX2000可用于实现汽车之间、汽车与路侧基础设施以及汽车 8车内标牌V2I9 前方拥堵提醒 V2I 10 紧急车辆提醒 V2P/V2I 11 车辆近场支付 V2I 4千方科技 与行人之间可靠的高速数据通信，支持与后台云端通信，内置智能交通管控算法，可实现车速引导、道路危险提示等丰富的安全、效率和信息类V2X应用场景 5星云互联产品实现双频多系统，定位精度可达厘米级别 车路云一体化由测试验证迈入规模化，促进智能网联汽车应用落地。截止2023年12月，全国已经有超50个省市发布相应实施细则，支持建设17个国家级测试示范区，7个国家级车联网先导区，16个双智试点城市，累计开放道路超22000公里，发放测试示范牌照超5200张，累计道路测试总里程超8800万公里。2024年5月31日，北京市公共资源交易服务平台发布北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标公告，项目总投资达99.4亿元，6月福州与深圳“车路云”一体化项目相继公示，车路云一体化项目有望成为新一轮建设重点方向。建议关注：1）V2X供应商：万集科技、金溢科技、千方科技、高新兴；2）智能汽车：赛力斯、比亚迪、北汽蓝谷、长安汽车；3）车联网连接管理平台：万马科技；4）智能化零部件：华阳集团、经纬恒润。 图表：北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标图表：车路云一体化系统架构 光伏设备：1）N型电池片扩产项目多点开花，光伏设备企业技术持续突破，需求与技术共振，推动光伏产业高景气增长。建议关注：迈为股份、捷佳伟创等。2）光伏产业链价格调整将会使产业链利润重新分配，同时刺激下游需求，有望引导整个产业链向好发展。在产业链调整的过程中，看好以下几个方向：靠近下游的电池组件、电站运营环节；非硅辅材、耗材环节；光伏设备等。建议关注：双良节能、奥特维等。 锂电设备：从新技术带来新需求、扩产结构性加速度和打造第二成长曲线等角度出发筛选公司，2024年重点推荐以下方向：1、新技术：①复合集流体从0到1加速渗透，推荐关注相关设备商东威科技、骄成超声；②若大圆柱渗透率提升，激光焊接等环节有望受益，推荐关注联赢激光；2、主业拓展：锂电设备是少有的能出现千亿级别大市值公司的领域，推荐关注平台型公司先导智能；电力电子、激光加工技术具备延展性，需求增长持续性有望更强，推荐关注星云股份等；3、出口链：海外扩产有望出现结构加速，推荐关注杭可科技。 储能：发电侧和用户侧储能均迎来重磅政策利好，推动储能全面发展。1）发电侧：2021年8月10日，《关于鼓励可再生能源发电企业自建或购买调峰能力增加并网规模的通知》出台，首次提出市场化并网，超过保障性并网以外的规模按15%的挂钩比例（4小时以上）配建调峰能力，按照20%以上挂钩比例进行配建的优先并网，抽水蓄能、电化学储能都被认定为调峰资源，为发电侧储能打开。2）用户侧全面推行分时电价，峰谷价差达3到4倍，进一步推动用