先进制造行业周报：北京车展复盘：端到端智驾方案迭代加速智能化，关注产业链投资机会

北京车展复盘：端到端智驾方案迭代加速智能化，关注产业链投资机会 行业评级：增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智 证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 行业报告：先进制造行业周报 2024年5月14日 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险入市需谨慎 重点推荐：北特科技、贝斯特、微光股份、鸣志电器、莱斯信息、纳睿雷达、中信海直、纽威股份、软通动力、航锦科技 核心个股组合：北特科技、贝斯特、微光股份、鸣志电器、五洲新春、莱斯信息、纳睿雷达、中信海直、纽威股份、软通动力、神州数码、航锦科 技、华伍股份、华阳集团、长安汽车、绿的谐波、埃斯顿 本周专题研究：2024年北京国际车展突显智能汽车技术的革新浪潮，AI技术的加速上车进一步提升座舱智能化，随着语音助手及多模态交互应用的加深，座舱大模型在语义理解、语料生成以及综合处理各种类型的数据等方面有望不断深化与优化；大模型端到端的智驾方案快速迭代，智驾平权时代有望到来，随着各家对大模型开发，拥有用于训练的有效实际车辆道路驾驶数据成为关键，因此保有量较大的车企以及具有平台方案的供应商具备优势。新一代激光雷达在探测距离、等效线束等性能指标及生产工艺均实现显著提升，芯片化技术持续推进，激光雷达有望在成本控制和性能优化上取得更大突破。随着以旧换新政策推出，汽车需求有望释放带动行业景气度提升。建议关注：1）整车：赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、长安汽车；2）激光雷达提供商：禾赛科技、万集科技；3）智驾域控制器：均胜电子、华阳集团、天准科技；4）自动驾驶工具链：万马科技。 重点跟踪行业： 光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头； 换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业； 储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司； 半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节； 自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头； 氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司； 工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 Ai技术加速上车，汽车行业迎来“AI定义汽车”的时代拐点。北京车展中众多车企和科技公司展示了它们最新的AI大模型成果，语音助手表现更加“人性化”，例如蔚来的NOMI-GPT拥有了记忆能力和情感引擎，理想的MindGPT新增美团应用，力求从消费者应用场景层面极大满足用户需求，提升用户体验，华为发布千悟引擎大模型通过用户声纹、其他传感器数据信息等识别每个乘员的位置，感知、理解个人喜好。随着语音助手及多模态交互应用的加深，座舱大模型在语义理解、语料生成以及综合处理各种类型的数据等方面有望不断深化与优化。 图表：语言模型上车进一步提升座舱智能化 车企Ai大模型具体应用场景车型应用 蔚来NOMI-GPT 多模态感知:可通过图像、音频、车身传感器等感知方式实现对车内外的全方位感知；情感引擎:通过与用户的长 小鹏 AI天玑系统 AI小P:个性化组合100多项座舱功能，实现对用户需求的准确预测、沟通与执行；AI司机:实现AI代驾和AI泊车功能，仅需一次学习便可生成定制化路线 X9、G6、G9、P7i 期沟通与陪伴，NOMI根据用户的情绪变化调整交互方式；记忆能力:NOMI拥有短期和长期的记忆能力 ET5、ET7、ES7等 理想MindGPT 娱乐助手:随时联网查询时事新闻、热门影视及歌曲，并直接调用车端相关应用播放回答所提及内容；出行助手: 广汽 广汽AI大模型平台 语音交互:运用车端本地推理能力和云端混合模型技术，实现精准语义理解；基于该大模型平台赋能移动出行体验，包括用车助手和行程规划 昊铂GT等 提供出游灵感、行程规划; 理想MEGA等 华为千悟引擎大模型 小艺语音助手:全量车辆知识图谱;支持跨设备调度并提供个性化建议；车载传感:通过用户声纹、其他传感器数据 百度Apollo 智舱大模型2.0 AI语音助手升级:除了理解复杂命令，还可以理解用户的言外之意；MOE架构升级:响应速度提升3倍，调用成本极越、吉利、长城、红旗、下降2倍；开放程度升级:提供专有数据训练、场景开发和资源介入，助力OEM构建品牌专属大模型东风岚图等 信息等识别每个乘员的位置，感知、理解个人喜好 智界、问界、极狐、享界、 阿维塔等 商汤绝影 “日日新 SenseNova5.0”大模基于多模态大模型、大语言模型、文生图模型等能力组合，构建大模型座舱产品矩阵小米SU7 型 科大讯飞 星火大模型 智能座舱:星火语助、智能车控、沉浸态休息空间、口语陪练；智能交互:包括多语种交互、超拟人模式、“一句话”声音复刻 星纪元ET、红旗EHS7 华为发布最新乾崑ADS3.0系统，端到端架构，体验更类人。4月26日，华为发布乾崑ADS3.0，系统基于GOD（通用障碍物识别）大网，实现了从简单的“识别障碍物”到深度的“理解驾驶场景”的跨越式进步，实现提升智能价值安全性的同时改善驾乘体验。全新架构采用PDP（预测决策规控）网络，实现预决策和规划一张网，使得决策和规划更加类人化，行驶轨迹更接近人类驾驶，通行效率更高，复杂路口通过率超过96%。在整个端到端的融合过程中，包含了视觉、毫米波雷达、激光雷达Lidar和导航地图，乾崑ADS3.0配备4D毫米波雷达，探测距离提升至280米，精度从20cm提升到5cm；延时从185ms降低到65ms，性能进一步加强。此外，依托华为云的底座能力，乾崑ADS3.0实现了能力的快速迭代，算力方面达到3.5EFLOPS，训练数据量已达每日3000万公里，模型每5天迭代一次。 图表：华为乾崑ADS3.0全新架构图表：华为乾崑ADS3.0主动安全得到加强 ADS2.0BEV网络+GOD网络ADS3.0GOD大网 识别异形障碍物场景理解 动态障碍物 工作范围：自车50- 新增横穿/斜穿车辆等场景 100km/h 地平线发布征程6系列以及HorizonSuperDrive全场景智能驾驶解决方案，加速智驾平权时代到来。4月24日，地平线发布征程6系列打造智驾计算方案，征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。SuperDrive智驾解决方案，聚焦拟人化体验突破，凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，实现在城区复杂场景下兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。目前基于AI的端到端大模型的训练，已经成为各家OEM以及供应商的新方案趋势，随着各家对大模型开发，拥有用于训练的有效实际车辆道路驾驶数据成为关键，因此保有量较大的车企以及具有平台方案的供应商具备优势。 图表：地平线征程6车载智能计算方案图表：HorizonSuperDrive智驾解决方案 新一代激光雷达新能提升显著，芯片化助力规模化生产。北京车展中多家激光雷达厂商展出各自的最新产品，新一代激光雷达在探测距离、等效线束等性能指标及生产工艺均实现显著提升。禾赛发布激光雷达ATX，产品沿用此前成熟的AT平台，并且全面升级了光机设计和激光收发模块，不仅体积比AT128缩小60%，重量减小50%，同时实现了更远的探测距离、更高的分辨率以及更广阔的视野。随着芯片化技术推进，激光雷达有望在成本控制和性能优化上取得更大突破。 随着以旧换新政策推出，汽车需求有望释放带动行业景气度提升。建议关注：1）整车：赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、长安汽车；2）激光雷达提供商：禾赛科技、万集科技；3）域控制器：均胜电子、华阳集团、天准科技；4）自动驾驶工具链：万马科技。 图表：传感器厂商最新动态图表：禾赛科技超广角远距激光雷达ATX核心参数 传感器类型 公司名称 最新动态 禾赛科技 产品发布:在车展前夕发布了第四代芯片架构超广角远距激光雷达ATX，并在本次车展进行首次展示与AT128相比，ATX整机体积缩小60% 图达通 产品发布:同时发布第三代图像级超远距主视雷达猎度K3(FalconK3)与超广角激光雷达灵D(RobinD)其中猎鹰K3相比上一代产品，尺寸进一步减小，更好地适配客户的安装集成 激光雷达 速腾聚创 战略合作:速腾聚创与智己汽车达成战略合作 亮道智能 产品发布:推出海外智驾功能测试与工程服务、智能自动标签软件LDAl-Tagging，面向轻图城市NOA的侧向激光雷达硬件LDSatellite；战略合作:亮道智能与行深智能达成深度合作伙伴关系，双方将共同推动侧向激光雷达在无人车领域的落地与应用 万集科技 产品发布:发布新一代超薄车载激光雷达WLR-760，其机身高度为24mmm，等效线束192线 摄像头 舜禹智领 战略合作:联合仁芯科技完成728/X8B/031/X3C等主流Sensor的开发验证，共同打造可满足双目8M高分辨率摄像头输入的2路合1加串方案；技术发布:与valens战略合作并发布A-phy技术，A-phy技术是针对ADAS/ADS环绕传感器应用和信息娱乐显示应用的汽车行业标准非对称长距离模组传输技术 毫米波雷达森思泰克战略合作:联合海康汽车打造“雷达+视觉”融合的传感器方案 证 睿创微纳技术创新:自研ASIC-ISP红外热成像图像处理芯片-LY300(猎300)，已通过AEC-Q100Grade2认 光伏设备：1）N型电池片扩产项目多点开花，光伏设备企业技术持续突破，需求与技术共振，推动光伏产业高景气增长。建议关注：迈为股份、捷佳伟创等。2）光伏产业链价格调整将会使产业链利润重新分配，同时刺激下游需求，有望引导整个产业链向好发展。在产业链调整的过程中，看好以下几个方向：靠近下游的电池组件、电站运营环节；非硅辅材、耗材环节；光伏设备等。建议关注：双良节能、奥特维等。 锂电设备：从新技术带来新需求、扩产结构性加速度和打造第二成长曲线等角度出发筛选公司，2024年重点推荐以下方向：1、新技术：①复合集流体从0到1加速渗透，推荐关注相关设备商东威科技、骄成超声；②若大圆柱渗透率提升，激光焊接等环节有望受益，推荐关注联赢激光；2、主业拓展：锂电设备是少有的能出现千亿级别大市值公司的领域，推荐关注平台型公司先导智能；电力电子、激光加工技术具备延展性，需求增长持续性有望更强，推荐关注星云股份等；3、出口链：海外扩产有望出现结构加速，推荐关注杭可科技。 储能：发电侧和用户侧储能均迎来重磅政策利好，推动储能全面发展。1）发电侧：2021年8月10日，《关于鼓励可再生能源发电企业自建或购买调峰能力增加并网规模的通知》出台，首次提出市场化并网，超过保障性并网以外的规模按15%的挂钩比例（4小时以上）配建调峰能力，按照20%以上挂钩比例进行配建的优先并网，抽水蓄能、电化学储能都被认定为调峰资源，为发电侧储能打开。2）用户侧全面推行分时电价，峰谷价差达3到4倍，进一步推动用户侧储能发展。星云股份是国内领先的以锂电池检测系统为核心的智能制造解决方案供应商，与锂电池、储能行 业头部企业进行战略合作并推广储充检一体化储能电站系列产品。科创新源通过液冷板切入新能源汽车和储能赛道，已进入宁德时代供应商