先进制造行业周报：高阶智驾渗透率提升，FSD版本更新有望推动端到端加速

           300 250 200 150 100 50 0 20232024M1-9 25% 20% 15% 10% 5% 0% 100%   90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 8MP安装量渗透率0% 23M923M1124M124M324M524M7L0L1L2L2+L2.5L2.9  华为ADSSE纯视觉搭载门槛降至20万元车型。华为架构采用PDP（预测决策规控）网络，实现预决策和规划一张网，使得决策和规划更加类人化，行驶轨迹更接近人类驾驶，通行效率更高，复杂路口通过率超过96%。在整个端到端的融合过程中，包含了视觉、毫米波雷达、激光雷达Lidar和导航地图，乾崑ADS3.0配备4D毫米波雷达，探测距离提升至280米，精度从20cm提升到5cm；延时从185ms降低到65ms，性能进一步加强。此外，依托华为云的底座能力，乾崑ADS3.0实现了能力的快速迭代，算力方面达到3.5EFLOPS，训练数据量已达每日3000万公里，模型每5天迭代一次。ADSSE相较于ADS3.0成本更低，目前已搭载在深蓝L07、深蓝S07等车型上，车型搭载门槛降低至20万元区间。建议关注：1）整车：赛力斯、江淮汽车；2）智能座舱：德赛西威、华阳集团；3）自动驾驶工具链：万马科技。 图表：华为乾崑ADS3.0全新架构图表：华为乾崑ADS3.0主动安全得到加强 ADS2.0BEV网络+GOD网络ADS3.0GOD大网 识别异形障碍物场景理解 动态障碍物 工作范围：自车50-100km/h 1.本周专题研究：大模型端到端训练成为趋势，推动智能驾驶方案持续进步 新增横穿/斜穿车辆等场景 资料来源：华为智能汽车解决方案，焉知汽车，中航证券研究所5               