春季策略报告之策略会主题分享：AI赋能，人形机器人开启产业化元年

报告摘要：本报告主要关注人形机器人商业化的关键因素，AI大模型的赋能加速机器人产业化。报告列举了通用性、FoundationModels、70%Optimus+++、/XYZMxMyMz、波士顿动力AtlasIHMC Nadia特斯拉OptimusValkyrieDigit V2意大利WALK-MAN德国LOLA法国TALOS韩国HUBO等资料来源。报告还提到了通用性是人形机器人商业化的关键，大模型兼顾预训练和微调功能，微软、谷歌等企业推出具身智能大模型。报告还介绍了腾讯自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm，灵活程度堪比人手。报告还提到了机器人控制层级分5级，机器人按5Hz控制频率执行Low-level运动。报告还提到了多模态物理大模型——力的信息：1VLM2sora3GPT1-GPT3。报告还提到了自动生成训练数据，通过机器人自己生成的训练数据，加快其技能学习速度。报告还提到了OpenAI大模型能力加持的Figure 01。报告还列举了国防科大、清华大学、THBIP-I、2010WuKongWalker、20192018WuKong-II、2020WuKong-III、20212022WuKong-IV、北京理工大学、浙江大学、铁大优必选等资料来源。